11.2 Дополнительные функции портов ввода-вывода
Особенность микроконтроллеров семейства AT91SAM7S является наличие контроллера портов параллельного ввода-вывода (PIO), порты которого мультиплексированы со встроенными периферийными модулями.
Контроллер PIO управляет 32-мя портами (21 порт в AT91SAM7S32). Каждый порт может быть программно настроен для работы с одним из двух периферийных модулей, либо работать как обычный порт цифрового ввода-вывода. Некоторые из этих портов имеют возможность работы в качестве аналоговых входов встроенного модуля АЦП.
В таблице 11-1 на стр. 33 приведен список возможных функций для каждого порта ввода-вывода. Два столбца "назначение" и "комментарии" предназначены для собственных комментариев пользователя; эти поля, например, удобно использовать для описания назначения каждого из портов в конечном устройстве.
Примечание: если некоторые периферийные функции предназначены только для выхода, то одновременно оба разных порта ввода-вывода могут их выполнять (например, оба порта PA0 и PA11 могут быть одновременно настроены для выполнения функции PWM0).
Пока процессор находится в режиме сброса, то все порты ввода-вывода перенастраиваются на вход, при этом включаются внутренние подтягивающие резисторы (к VDDIO). В этом состоянии порты ввода-вывода будут находиться также после завершения сигнала сброса.
| 
