13. Отличительные способности средств отладки и тестирования
Описание и структурная схема
13.1 Описание
Отличительной особенностью микроконтроллеров семейства AT91SAM7S является наличие в каждом из них встроенных средств отладки и тестирования. Порт JTAG/ICE (EmbeddedICE) используется для выполнения стандартных функций отладки: загрузка кода и пошаговое выполнение программы. Модуль внутрисхемной отладки (DBGU) предоставляет двухвыводный универсальный асинхронный приемо-передатчик (UART), который может использоваться для загрузки готовой прошивки во внутреннюю статическую память СОЗУ (SRAM). Кроме того, модуль DBGU выполняет обработку прерываний от внутренних сигналов COMMTX и COMMRX, формируемых через отладочный коммуникационный канал (DCC).
Для доступа к внутренним модулям отладки и тестирования предназначены несколько внешних выводов, непосредственно подключаемых к соответствующему оборудованию для связи с компьютером.
13.2 Структурная схема
Рисунок 13-1. Структурная схема модулей отладки и тестирования
| 
