В HTML      В PDF
микроэлектроника, микросхема, транзистор, диод, микроконтроллер, память, msp430, Atmel, Maxim, LCD, hd44780, t6963, sed1335, avr, mega128
Предприятия Компоненты Документация Применения Статьи Новости

 
Пересюхтюмя


13-я Международная выставка электронных компонентов и комплектующих для электронной промышленности





Выставка Передовые Технологии Автоматизации





Главная страница > Обзоры по типам > Микроконтроллеры > ARM
Пересюхтюмя


13-я Международная выставка электронных компонентов и комплектующих для электронной промышленности





Выставка Передовые Технологии Автоматизации


27. Модуль внутрисхемной отладки (DBGU)

27.1 Обзор

Модуль внутрисхемной отладки предоставляет единую точку доступа ко всем возможностям отладки микропроцессоров на базе ядра ARM. Модуль внутрисхемной отладки представляет собой УАПП с двумя линиями, используемый для некоторых целей отладки и трассировки, и предоставляет идеальное средство для решения задач внутрисхемного программирования, а так же для работы с монитором отладки. Сопряжение линий модуля с двумя каналами контроллера ПДП периферийных модулей дает возможность проводить пакетную обработку отладочных данных с минимальным задействованием времени процессора.

Кроме того, модуль внутрисхемной отладки осуществляет передачу сигналов отладочного канала связи (DCC), работающего со встроенным внутрисхемным эмулятором (ICE) процессора ARM, и обеспечивает программный доступ к внутрисхемному эмулятору. Сигналы внутрисхемного эмулятора передают состояние регистров чтения и записи DCC, выдают прерывания в процессор ARM, обеспечивая работу DCC под управлением прерываний.

Регистры-идентификаторы устройства позволяет распознать тип и версию контроллера. Эти регистры позволяют получить данные о типах и размерах всех видов встроенной памяти, так же как и о встроенных периферийных устройствах.

27.2 Структурная схема

Функциональная структурная схема модуля внутрисхемной отладки
Рис. 27-1. Функциональная структурная схема модуля внутрисхемной отладки

Таблица 27-1. Функциональное описание выводов модуля внутрисхемной отладки

Название вывода Описание Тип
DRXD Прием данных модуля внутрисхемной отладки Ввод
DTXD Передача данных модуля внутрисхемной отладки Вывод

Пример типового применения модуля внутрисхемной отладки
Рис. 27-2. Пример типового применения модуля внутрисхемной отладки

27.3 Различия в реализации DBGU в семействе AT91SAM7S

27.3.1 Конфигурация линий ввода-вывода

В зависимости от исполнения, выводы модуля внутрисхемной отладки могут быть мультиплексированы с линиями контроллера параллельного ввода-вывода (PIO). Для того, чтобы модуль внутрисхемной отладки мог использовать линии ввода-вывода контроллера PIO, программист должен в первую очередь конфигурировать соответствующие функции этого контроллера.

27.3.2 Управление питанием

В зависимости от исполнения конкретного устройства, управление модулем внутрисхемной отладки может осуществляться с помощью контроллера управления потребляемой мощностью (PMC). В таком случае, программист должен в первую очередь разрешить и настроить синхронизацию модуля внутрисхемной отладки в PMC. Обычно для этой цели устанавливается 1 в соответствующем бите регистра разрешения синхронизации соответствующего периферийного устройства.

27.3.3 Источники прерываний

В зависимости от исполнения, линия прерывания модуля внутрисхемной отладки может быть присоединена к одному из источников прерывания расширенного контроллера прерываний (AIC). Для обработки прерываний перед конфигурированием DBGU требуется предварительно соответствующим образом конфигурировать AIC. Обычно DBGU подсоединен к источнику прерываний 1 расширенного контроллера прерываний, и может использовать его совместно с часами реального времени (RTC), линиями прерываний системного таймера, и другими прерываниями периферийных модулей устройства, как показано на рис. 27.1. Наличие такого разделения делает необходимым использование программных средств для определения источника прерывания.



<--Предыдущая страница Оглавление Следующая страница -->