В HTML      В PDF
микроэлектроника, микросхема, транзистор, диод, микроконтроллер, память, msp430, Atmel, Maxim, LCD, hd44780, t6963, sed1335, avr, mega128
Предприятия Компоненты Документация Применения Статьи Новости

 
Пересюхтюмя


13-я Международная выставка электронных компонентов и комплектующих для электронной промышленности





Выставка Передовые Технологии Автоматизации




Главная страница > Обзоры по типам > Микроконтроллеры > ARM
Пересюхтюмя


13-я Международная выставка электронных компонентов и комплектующих для электронной промышленности





Выставка Передовые Технологии Автоматизации


33.6 Пользовательский интерфейс таймера-счетчика (ТС)

33.6.1 Расположение в памяти глобального регистра

Таблица 33.3. Расположение в памяти глобального регистра таймера-счетчика (ТС)

Смещение Канал/регистр Наименование Доступ Значение после сброса
0x00 Канал 0 ТС См. таблицу 33.4
0x40 Канал 1 ТС См. таблицу 33.4
0x80 Канал 2 ТС1 См. таблицу 33.4
0xC0 Регистр управления блоком ТС TC_BCR только запись  
0xC4 Регистр режима блока ТС TC_BMR чтение/запись  

Прим.:

  1. канал 2 ТС не входит в состав AT91SAM7S32.

TC_BCR (регистр управления блокомr) и TC_BMR (регистр режима блока) управляют всем блоком ТС. Каналы ТС управляются через регистры, приведенные в таблице 33.4. Смещение каждого канального регистра в таблице 33.4 показано по отношению к смещению соответствующего канала.

33.6.2 Расположение регистров канала в памяти

Таблица 33.4. Расположение регистров канала таймера-счетчика (ТС) в памяти

Смещение Регистр Наименование Доступ Значение после сброса
0x00 Регистр управления каналом TC_CCR только запись -
0x04 Регистр режима канала TC_CMR чтение/запись 0
0x08 Зарезервировано - - -
0x0C Зарезервировано - - -
0x10 Значение счетчика TC_CV только чтение 0
0x14 Регистр А TC_RA чтение/запись 0
0x18 Регистр В TC_RB чтение/запись 0
0x1C Регистр С TC_RC чтение/запись 0
0x20 Регистр статуса TC_SR только чтение 0
0x24 Регистр разрешения прерывания TC_IER только запись -
0x28 Регистр отключения прерывания TC_IDR только запись -
0x2C Регистр маски прерывания TC_IMR только чтение 0
0x30-0xFC Зарезервировано - - -

Прим.:

  1. Только чтение, если WAVE = 0

33.6.3 Регистр управления блоком ТС

Имя регистра: TC_BCR

Тип доступа: только запись

31 30 29 28 27 26 25 24
- - - - - - - -
23 22 21 20 19 18 17 16
- - - - - - - -
15 14 13 12 11 10 9 8
- - - - - - - -
7 6 5 4 3 2 1 0
- - - - - - - SYNC
  • SYNC: синхронизирующая команда:
    • 0 - не оказывает влияния.
    1 - устанавливает сигнал SYNC, который генерирует программный перезапуск одновременно для каждого из каналов.

33.6.4 Регистр режима блока ТС

Наименование регистра: TC_BMR

Тип доступа: чтение/запись

31 30 29 28 27 26 25 24
- - - - - - - -
23 22 21 20 19 18 17 16
- - - - - - - -
15 14 13 12 11 10 9 8
- - - - - - - -
7 6 5 4 3 2 1 0
- - TC2XC2S TCXC1S TC0XC0S
  • TC0XC0S: выбор сигнала 0 внешней синхронизации
TC0XC0S Сигнал, подключенный к XC0
0 0 TCLK0
0 1 нет
1 0 TIOA1
1 1 TIOA2 (не поддерживается в AT91SAM7S32)
  • TC1XC1S: выбор сигнала 1 внешней синхронизации
TC0XC1S Сигнал, подключенный к XC1
0 0 TCLK1
0 1 нет
1 0 TIOA1
1 1 TIOA2 (не поддерживается в AT91SAM7S32)
  • TC2XC2S: выбор сигнала 2 внешней синхронизации
TC0XC2S Сигнал, подключенный к XC2
0 0 TCLK2
0 1 нет
1 0 TIOA1
1 1 TIOA2 (не поддерживается в AT91SAM7S32)

33.6.5 Регистр управления каналом ТС

Наименование регистра: TC_CCR

Тип доступа: только запись

31 30 29 28 27 26 25 24
- - - - - - - -
23 22 21 20 19 18 17 16
- - - - - - - -
15 14 13 12 11 10 9 8
- - - - - - - -
7 6 5 4 3 2 1 0
- - - - - SWTRG CLKDIS CLKEN
  • CLKEN: команда разрешения синхронизации счетчика
    0 = не оказывает влияния.
    1 = разрешает синхронизацию, если CLKDIS неравен 1.
  • CLKDIS: команда отключения синхронизации счетчика:
    0 - не оказывает влияния.
    1 - отключает синхронизацию.
  • SWTRG: команда программного перезапуска:
    0 - не оказывает влияния.
    1 - выполняется программный перезапуск: сброс счетчика и запуск синхронизации.

33.6.6 Регистр режима канала TC: режим захвата

Наименование регистра: TC_CMR

Тип доступа: чтение/запись

31 30 29 28 27 26 25 24
- - - - - - - -
23 22 21 20 19 18 17 16
- - - - LDRB LDRA
15 14 13 12 11 10 9 8
WAVE = 0 CPCTRG - - - ABETRG ETRGEDG
7 6 5 4 3 2 1 0
LDBDIS LDBSTOP BURST CLKI TCCLKS
  • TCCLKS: выбор синхронизации
TCCLKS Выбранная синхронизация
0 0 0 TIMER_CLOCK1
0 0 1 TIMER_CLOCK2
0 1 0 TIMER_CLOCK3
0 1 1 TIMER_CLOCK4
1 0 0 TIMER_CLOCK5
1 0 1 XC0
1 1 0 XC1
1 1 1 XC2
  • CLKI: инвертирование синхронизации:
    0 - состояние счетчика изменяется по нарастающему фронту синхронизации.
    1 - состояние счетчика изменяется по падающему фронту синхронизации.
  • BURST: выбор сигнала для функции BURST:
BURST  
0 0 лог. операция с внешним сигналом не выполняется
0 1 операция лог. И над XC0 и выбранным сигналом синхронизации.
1 0 операция лог. И над XC1 и выбранным сигналом синхронизации.
1 1 операция лог. И над XC2 и выбранным сигналом синхронизации.
  • LDBSTOP: синхронизация счетчика останавливается при загрузке RB:
    0 - если возникает загрузка RB, то синхронизация счетчика не останавливается.
    1 - синхронизация счетчика останавливается, когда возникает загрузка RB.
  • LDBDIS: синхронизация счетчика останавливается при загрузке RB:
    0 - если возникает загрузка RB, то синхронизация счетчика не отключается.
    1 - синхронизация счетчика отключается, когда возникает загрузка RB.
  • ETRGEDG: выбор фронта внешнего перезапуска:
ETRGEDG Фронт
0 0 нет
0 1 нарастающий
1 0 падающий
1 1 оба фронта
  • ABETRG: выбор TIOA или TIOB в качестве источника внешнего перезапуска:
    0 - TIOB используется в качестве источника внешнего перезапуска.
    1 - TIOA используется в качестве источника внешнего перезапуска.
  • CPCTRG: разрешение перезапуска при совпадении с RC:
    0 - совпадение с RC не оказывает влияния на счетчик и его синхронизацию.
    1 - совпадение с RC сбрасывает счетчик и запускает синхронизацию счетчика.
  • WAVE:
    0 -режим захвата разрешен.
    1 - режим захвата отключен (разрешен режим генератора).
  • LDRA: выбор фронта, по которому значение счетчика загружается в RA:
LDRA Фронт
0 0 нет
0 1 нарастающий фронт на TIOA
1 0 падающий фронт на TIOA
1 1 любой фронт на TIOA
  • LDRB: выбор фронта, по которому значение счетчика загружается в RВ:
LDRB Фронт
0 0 нет
0 1 нарастающий фронт на TIOB
1 0 падающий фронт на TIOB
1 1 любой фронт на TIOB

33.6.7 Регистр режима канала ТС: режим генератора

Наименование регистра: TC_CMR

Тип доступа: чтение/запись

31 30 29 28 27 26 25 24
BSWTRG BEEVT BCPC BCPB
23 22 21 20 19 18 17 16
ASWTRG AEEVT ACPC ACPA
15 14 13 12 11 10 9 8
WAVE = 1 WAVSEL ENETRG EEVT EEVTEDG
7 6 5 4 3 2 1 0
CPCDIS CPCSTOP BURST CLKI TCCLKS
  • TCCLKS: выбор синхронизации
TCCLKS Выбранная синхронизация
0 0 0 TIMER_CLOCK1
0 0 1 TIMER_CLOCK2
0 1 0 TIMER_CLOCK3
0 1 1 TIMER_CLOCK4
1 0 0 TIMER_CLOCK5
1 0 1 XC0
1 1 0 XC1
1 1 1 XC2
  • CLKI: инвертирование синхронизации:
    0 - состояние счетчика изменяется по нарастающему фронту синхронизации.
    1 - состояние счетчика изменяется по падающему фронту синхронизации.
  • BURST: выбор сигнала для функции BURST
BURST  
0 0 лог. операция с внешним сигналом не выполняется
0 1 операция лог. И над XC0 и выбранным сигналом синхронизации
1 0 операция лог. И над XC1 и выбранным сигналом синхронизаци
1 1 операция лог. И над XC2 и выбранным сигналом синхронизации
  • CPCSTOP: остановка синхронизации счетчика при совпадении с RC:
    0 - по достижении RC синхронизация счетчика не останавливается.
    1 - по достижении RC синхронизация счетчика останавливается.
  • CPCDIS: отключение синхронизации счетчика при совпадении с RC:
    0 - по достижении RC синхронизация счетчика не отключается.
    1 - по достижении RC синхронизация счетчика отключается.
  • EEVTEDG: выбор фронта внешнего события:
EEVTEDG Фронт
0 0 нет
0 1 нарастающий
1 0 падающий
1 1 оба фронта
  • EEVT: Выбор внешнего события:
EEVT Сигнал, выступающий в роли внешнего события Направление TIOB
0 0 TIOB вход1
0 1 XC0 выход
1 0 XC1 выход
1 1 XC2 выход

Прим. 1: если TIOB выбран в качестве сигнала внешнего события, то он настраивается на ввод и больше не генерирует импульсы.

  • ENETRG: разрешение перезапуска по внешнему событию:
    0 - внешнее событие не оказывает влияния на счетчик и его синхронизацию. В этом случае выбранное внешнее событие управляет только выходом TIOA.
    1 - внешнее событие сбрасывает счетчик и запускает его синхронизацию.
  • WAVSEL: выбор способа генерации сигнала
WAVSEL Влияние
0 0 Режим нарастающего счета без автоматического перезапуска при совпадении с RC
0 1 Режим нарастающего счета с автоматическим перезапуском при совпадении с RC
1 0 Режим двунаправленного счета без автоматического перезапуска при совпадении с RC
1 1 Режим двунаправленного счета с автоматическим перезапуском при совпадении с RC
  • WAVE = 1:
    0 - режим генератора отключен (включен режим захвата).
    1 - режим генератора включен.
  • ACPA: влияние совпадения с RA на TIOA
ACPA Влияние
0 0 нет
0 1 установка
1 0 сброс
1 1 переключение (инвертирование)
  • ACPC: влияние совпадения с RC на TIOA
ACPC Влияние
0 0 нет
0 1 установка
1 0 сброс
1 1 переключение (инвертирование)
  • AEEVT: влияние внешнего события на TIOA
AEEVT Влияние
0 0 нет
0 1 установка
1 0 сброс
1 1 переключение (инвертирование)
  • ASWTRG: влияние программного перезапуска на TIOA
ASWTRG Влияние
0 0 нет
0 1 установка
1 0 сброс
1 1 переключение (инвертирование)
  • BCPB: влияние совпадения с RB на TIOB
BCPB Влияние
0 0 нет
0 1 установка
1 0 сброс
1 1 переключение (инвертирование)
  • BCPC: влияние совпадения с RC на TIOB
BCPC Влияние
0 0 нет
0 1 установка
1 0 сброс
1 1 переключение (инвертирование)
  • BEEVT: влияние внешнего события на TIOB
BEEVT Влияние
0 0 нет
0 1 установка
1 0 сброс
1 1 переключение (инвертирование)
  • BSWTRG: влияние программного перезапуска на TIOB
BSWTRG Влияние
0 0 нет
0 1 установка
1 0 сброс
1 1 переключение (инвертирование)

33.6.8 Регистр значения счетчика ТС

Наименование регистра: TC_CV

Тип доступа: только чтение

31 30 29 28 27 26 25 24
- - - - - - - -
23 22 21 20 19 18 17 16
- - - - - - - -
15 14 13 12 11 10 9 8
CV
7 6 5 4 3 2 1 0
CV
  • CV: значение счетчика

    CV содержит значение счетчика в реальном времени.

33.6.9 Регистр А таймера-счетчика

Наименование регистра: TC_RA

Тип доступа: только чтение, если WAVE = 0; чтение/запись, если WAVE = 1

31 30 29 28 27 26 25 24
- - - - - - - -
23 22 21 20 19 18 17 16
- - - - - - - -
15 14 13 12 11 10 9 8
RA
7 6 5 4 3 2 1 0
RA
  • RA: регистр А

    RA содержит значение регистра А в реальном времени.

33.6.10 Регистр В таймера-счетчика

Наименование регистра: TC_RB

Тип доступа: только чтение, если WAVE = 0; чтение/запись, если WAVE = 1

31 30 29 28 27 26 25 24
- - - - - - - -
23 22 21 20 19 18 17 16
- - - - - - - -
15 14 13 12 11 10 9 8
RB
7 6 5 4 3 2 1 0
RB
  • RB: регистр B

    RB содержит значение регистра В в реальном времени.

33.6.11 Регистр С таймера-счетчика

Наименование регистра: TC_RC

Тип доступа: чтение/запись

31 30 29 28 27 26 25 24
- - - - - - - -
23 22 21 20 19 18 17 16
- - - - - - - -
15 14 13 12 11 10 9 8
RC
7 6 5 4 3 2 1 0
RC
  • RC: регистр C

    RC содержит значение регистра C в реальном времени.

33.6.12 Регистр статуса ТС

Наименование регистра: TC_SR

Тип доступа: только чтение

31 30 29 28 27 26 25 24
- - - - - - - -
23 22 21 20 19 18 17 16
- - - - - MTIOB MTIOA CLKSTA
15 14 13 12 11 10 9 8
- - - - - - - -
7 6 5 4 3 2 1 0
ETRGS LDRBS LDRAS CPCS CPBS CPAS LOVRS COVFS
  • COVFS: статус переполнения счетчика:
    0 - переполнение счетчика не происходило с момента последнего чтения регистра статуса.
    1 - с момента последнего чтения регистра статуса произошло переполнение счетчика.
  • LOVRS: статус повторного заполнения:
    0 - с момента последнего чтения регистра статуса не было повторного заполнения или WAVE = 1.
    1 - если WAVE = 0 и с момента последнего чтения регистра статуса регистр RA или RB был загружен 2 и более раз.
  • CPAS: статус совпадения с RA:
    0 - совпадение с RA не происходило с момента последнего чтения регистра статуса или WAVE = 0.
    1 - если WAVE = 1 и с момента последнего чтения регистра статуса произошло совпадение с RA.
  • CPBS: статус совпадения с RB:
    0 - совпадение с RB не происходило с момента последнего чтения регистра статуса или WAVE = 0.
    1 - если WAVE = 1 и с момента последнего чтения регистра статуса произошло совпадение с RB.
  • CPCS: статус совпадения с RC:
    0 - совпадение с RC не происходило с момента последнего чтения регистра статуса или WAVE = 0.
    1 - если WAVE = 1 и с момента последнего чтения регистра статуса произошло совпадение с RC.
  • LDRAS: статус загрузки RA:
    0 - с момента последнего чтения регистра статуса не было загрузки RA или WAVE = 1.
    1 - с момента последнего чтения регистра статуса была выполнена загрузка RA, если WAVE = 0.
  • LDRBS: статус загрузки RB:
    0 - с момента последнего чтения регистра статуса не было загрузки RB или WAVE = 1.
    1 - с момента последнего чтения регистра статуса была выполнена загрузка RB, если WAVE = 0.
  • ETRGS: статус внешнего перезапуска:
    0 - с момента последнего чтения регистра статуса внешний перезапуск не происходил.
    1 - с момента последнего чтения регистра статуса произошел внешний перезапуск.
  • CLKSTA: статус разрешения синхронизации:
    0 - синхронизация отключена.
    1 - синхронизация включена.
  • MTIOA: состояние вывода TIOA:
    0 - TIOA имеет низкий уровень. Если WAVE = 0, то это означает, что вывод TIOA в низком состоянии. Если WAVE = 1, то это означает, что на вывод TIOA подан низкий уровень.
    1 - TIOB имеет высокий уровень. Если WAVE = 0, то это означает, что вывод TIOB в высоком состоянии. Если WAVE = 1, то это означает, что на вывод TIOB подан высокий уровень.
  • MTIOB: состояние вывода TIOB:
    0 - TIOB имеет низкий уровень. Если WAVE = 0, то это означает, что вывод TIOB в низком состоянии. Если WAVE = 1, то это означает, что на вывод TIOB подан низкий уровень.
    1 - TIOB имеет высокий уровень. Если WAVE = 0, то это означает, что вывод TIOB в высоком состоянии. Если WAVE = 1, то это означает, что на вывод TIOB подан высокий уровень.

33.6.13 Регистр разрешения прерывания ТС

Наименование регистра: TC_IER

Тип доступа: только запись

31 30 29 28 27 26 25 24
- - - - - - - -
23 22 21 20 19 18 17 16
- - - - - - - -
15 14 13 12 11 10 9 8
- - - - - - - -
7 6 5 4 3 2 1 0
ETRGS LDRBS LDRAS CPCS CPBS CPAS LOVRS COVFS
  • COVFS: переполнение счетчика:
    0 - не оказывает действия.
    1 - разрешает прерывание по переполнению счетчика.
  • LOVRS: повторное заполнение:
    0 - не оказывает действия.
    1 - разрешает прерывание по повторному заполнению (если WAVE = 0).
  • CPAS: статус совпадения с RA:
    0 - не оказывает действия.
    1 - разрешает прерывание по совпадению с RA.
  • CPBS: совпадения с RB:
    0 - не оказывает действия.
    1 - разрешает прерывание по совпадению с RB.
  • CPCS: совпадение с RC:
    0 - не оказывает действия.
    1 - разрешает прерывание по совпадению с RC.
  • LDRAS: загрузка RA:
    0 - не оказывает действия.
    1 - разрешает прерывание по загрузке RA.
  • LDRBS: загрузка RB:
    0 - не оказывает действия.
    1 - разрешает прерывание по загрузке RВ.
  • ETRGS: внешний перезапуск:
    0 - не оказывает действия.
    1 - разрешает прерывание по внешнему перезапуску.

33.6.14 Регистр отключения прерывания ТС

Наименование регистра: TC_IDR

Тип доступа: только запись

31 30 29 28 27 26 25 24
- - - - - - - -
23 22 21 20 19 18 17 16
- - - - - - - -
15 14 13 12 11 10 9 8
- - - - - - - -
7 6 5 4 3 2 1 0
ETRGS LDRBS LDRAS CPCS CPBS CPAS LOVRS COVFS
  • COVFS: переполнение счетчика:
    0 - не оказывает действия.
    1 - отключает прерывание по переполнению счетчика.
  • LOVRS: повторное заполнение:
    0 - не оказывает действия.
    1 - отключает прерывание по повторному заполнению (если WAVE = 0).
  • CPAS: совпадения с RA:
    0 - не оказывает действия.
    1 - отключает прерывание по совпадению с RA (если WAVE = 1).
  • CPBS: совпадения с RB:
    0 - не оказывает действия.
    1 - отключает прерывание по совпадению с RB (если WAVE = 1).
  • CPCS: совпадение с RC:
    0 - не оказывает действия.
    1 - отключает прерывание по совпадению с RC.
  • LDRAS: загрузка RA:
    0 - не оказывает действия.
    1 - отключает прерывание по загрузке RA (если WAVE = 0).
  • LDRBS: загрузка RB:
    0 - не оказывает действия.
    1 - отключает прерывание по загрузке RВ (если WAVE = 0).
  • ETRGS: внешний перезапуск:
    0 - не оказывает действия.
    1 - отключает прерывание по внешнему перезапуску.

33.6.15 Регистр маски прерывания таймера-счетчика:

Наименование регистра: TC_IMR

Тип доступа: только чтение

31 30 29 28 27 26 25 24
- - - - - - - -
23 22 21 20 19 18 17 16
- - - - - - - -
15 14 13 12 11 10 9 8
- - - - - - - -
7 6 5 4 3 2 1 0
ETRGS LDRBS LDRAS CPCS CPBS CPAS LOVRS COVFS
  • COVFS: переполнение счетчика:
    0 - прерывание по переполнению счетчика отключено.
    1 - прерывание по переполнению счетчика включено.
  • LOVRS: повторное заполнение:
    0 - прерывание по повторному заполнению отключено.
    1 - прерывание по повторному заполнению включено.
  • CPAS: совпадения с RA:
    0 - прерывание по совпадению с RA отключено.
    1 - прерывание по совпадению с RA включено.
  • CPBS: совпадения с RB:
    0 - прерывание по совпадению с RB отключено.
    1 - прерывание по совпадению с RB включено.
  • CPCS: совпадение с RC:
    0 - прерывание по совпадению с RC отключено.
    1 - прерывание по совпадению с RC включено.
  • LDRAS: загрузка RA:
    0 - прерывание по загрузке RA отключено.
    1 - прерывание по загрузке RA включено.
  • LDRBS: загрузка RB:
    0 - прерывание по загрузке RВ отключено.
    1 - прерывание по загрузке RВ включено.
  • ETRGS: внешний перезапуск:
    0 - прерывание по внешнему перезапуску отключено.
    1 - прерывание по внешнему перезапуску включено.


<--Предыдущая страница Оглавление Следующая страница -->