В HTML      В PDF
микроэлектроника, микросхема, транзистор, диод, микроконтроллер, память, msp430, Atmel, Maxim, LCD, hd44780, t6963, sed1335, avr, mega128
Предприятия Компоненты Документация Применения Статьи Новости

 
Пересюхтюмя


13-я Международная выставка электронных компонентов и комплектующих для электронной промышленности





Выставка Передовые Технологии Автоматизации




Главная страница > Обзоры по типам > Микроконтроллеры > ARM
Пересюхтюмя


13-я Международная выставка электронных компонентов и комплектующих для электронной промышленности





Выставка Передовые Технологии Автоматизации


34.6 Пользовательский интерфейс ШИМ-контроллера (PWM)

Таблица 34.2. Расположение в памяти регистров контроллера широтно-импульсной модуляции

Смещение Регистр Наименование Доступ Значение после сброса
0x00 Регистр режима ШИМ PWM_MR чтение/запись 0
0x04 Регистр разрешения ШИМ PWM_ENA только запись -
0x08 Регистр отключения ШИМ PWM_DIS только запись -
0x0С Регистр статуса ШИМ PWM_SR только чтение 0
0x10 Регистр разрешения прерывания ШИМ PWM_IER только запись 0
0x14 Регистр отключения прерывания ШИМ PWM_IDR только запись -
0x18 Регистр маски прерывания ШИМ PWM_IMR только чтение 0
0x1С Регистр статуса прерывания ШИМ PWM_ISR только чтение 0
0x4C - 0xFC Зарезервировано - - -
0x100 - 0x1FC Зарезервировано - - -
0x200 Регистр режима канала 0 PWM_CMR0 чтение/запись 0х0
0x204 Регистр рабочего цикла канала 0 PWM_CDTY0 чтение/запись 0х0
0x208 Регистр периода канала 0 PWM_CPRD0 чтение/запись 0х0
0x20С Регистр счетчика канала 0 PWM_CCNT0 только чтение 0х0
0x210 Регистр обновления канала 0 PWM_CUPD0 только запись -
... Зарезервировано - - -
0x220 Регистр режима канала 1 PWM_CMR1 чтение/запись 0х0
0x224 Регистр рабочего цикла канала 1 PWM_CDTY1 чтение/запись 0х0
0x228 Регистр периода канала 1 PWM_CPRD1 чтение/запись 0х0
0x22С Регистр счетчика канала 1 PWM_CCNT1 только чтение 0х0
0x230 Регистр обновления канала 1 PWM_CUPD1 только запись -
… … … … …

34.6.1 Регистр режима ШИМ

Наименование регистра: PWM_MR

Тип доступа: чтение/запись

31 30 29 28 27 26 25 24
- - - - PREB
23 22 21 20 19 18 17 16
DIVB
15 14 13 12 11 10 9 8
- - - - PREA
7 6 5 4 3 2 1 0
DIVA
  • DIVA, DIVB - коэффициент деления CLKA, CLKB:
DIVA, DIVB CLKA, CLKB
0 Синхронизация CLKA, CLKB отключена
1 Синхронизация CLKA, CLKB - синхронизация, выбранная значением PREA, PREB
2-255 Синхронизация CLKA, CLKB - синхронизация, выбранная значением PREA, PREB и поделенная на DIVA, DIVB.
  • PREA, PREB:
PREA, PREB Синхронизация на входе делителя
0 0 0 0 MCK
0 0 0 1 MCK/2
0 0 1 0 MCK/4
0 0 1 1 MCK/8
0 1 0 0 MCK/16
0 1 0 1 MCK/32
0 1 1 0 MCK/64
0 1 1 1 MCK/128
1 0 0 0 MCK/256
1 0 0 1 MCK/512
1 0 1 0 MCK/1024
прочее зарезервировано

34.6.2 Регистр разрешения работы ШИМ

Наименование регистра: PWM_ENA

Тип доступа: только запись

31 30 29 28 27 26 25 24
- - - - - - - -
23 22 21 20 19 18 17 16
- - - - - - - -
15 14 13 12 11 10 9 8
- - - - - - - -
7 6 5 4 3 2 1 0
- - - - CHID3 CHID2 CHID1 CHID0
  • CHIDx - идентификатор канала:
    0 - не оказывает влияния.
    1 - разрешение ШИМ-выхода канала x.

34.6.3 Регистр отключения ШИМ

Наименование регистра: PWM_DIS

Тип доступа: только запись

31 30 29 28 27 26 25 24
- - - - - - - -
23 22 21 20 19 18 17 16
- - - - - - - -
15 14 13 12 11 10 9 8
- - - - - - - -
7 6 5 4 3 2 1 0
- - - - CHID3 CHID2 CHID1 CHID0
  • CHIDx - идентификатор канала:
    0 - не оказывает влияния.
    1 - отключение выхода ШИМ канала х.

34.6.4 Регистр статуса ШИМ

Наименование регистра: PWM_SR

Тип доступа: только чтение

31 30 29 28 27 26 25 24
- - - - - - - -
23 22 21 20 19 18 17 16
- - - - - - - -
15 14 13 12 11 10 9 8
- - - - - - - -
7 6 5 4 3 2 1 0
- - - - CHID3 CHID2 CHID1 CHID0
  • CHIDx - идентификатор канала:
    0 - ШИМ-выход канала х отключен.
    1 - ШИМ-выход канала х включен.

34.6.5 Регистр разрешения прерывания ШИМ

Наименование регистра: PWM_IER

Тип доступа: только запись

31 30 29 28 27 26 25 24
- - - - - - - -
23 22 21 20 19 18 17 16
- - - - - - - -
15 14 13 12 11 10 9 8
- - - - - - - -
7 6 5 4 3 2 1 0
- - - - CHID3 CHID2 CHID1 CHID0
  • CHIDx - идентификатор канала:
    0 - не оказывает влияния.
    1 - разрешение прерывания для ШИМ-канала х.

34.6.6 Регистр отключения прерывания ШИМ

Наименование регистра: PWM_IDR

Тип доступа: только запись

31 30 29 28 27 26 25 24
- - - - - - - -
23 22 21 20 19 18 17 16
- - - - - - - -
15 14 13 12 11 10 9 8
- - - - - - - -
7 6 5 4 3 2 1 0
- - - - CHID3 CHID2 CHID1 CHID0
  • CHIDx - идентификатор канала:
    0 - не оказывает влияния.
    1 - отключает прерывание в ШИМ-канале х.

34.6.7 Регистр маски прерывания ШИМ

Наименование регистра: PWM_IMR

Тип доступа: только чтение

31 30 29 28 27 26 25 24
- - - - - - - -
23 22 21 20 19 18 17 16
- - - - - - - -
15 14 13 12 11 10 9 8
- - - - - - - -
7 6 5 4 3 2 1 0
- - - - CHID3 CHID2 CHID1 CHID0
  • CHIDx - идентификатор канала:
    0 - прерывание в ШИМ-канале x отключено.
    1 - прерывание в ШИМ-канале х включено.

34.6.8 Регистр статуса прерывания ШИМ

Наименование регистра: PWM_ISR

Тип доступа: только чтение

31 30 29 28 27 26 25 24
- - - - - - - -
23 22 21 20 19 18 17 16
- - - - - - - -
15 14 13 12 11 10 9 8
- - - - - - - -
7 6 5 4 3 2 1 0
- - - - CHID3 CHID2 CHID1 CHID0
  • CHIDx - идентификатор канала:
    0 - с момента последнего чтения регистра PWM_ISR не было достигнуто нового периода.
    1 - с момента последнего чтения регистра PWM_ISR был достигнут как минимум один новый период.

Прим.: считывание PWM_ISR автоматически приводит к сбрасыванию флагов CHIDx.

34.6.9 Регистр режима канала ШИМ

Наименование регистра: PWM_CMRx

Тип доступа: чтение/запись

31 30 29 28 27 26 25 24
- - - - - - - -
23 22 21 20 19 18 17 16
- - - - - - - -
15 14 13 12 11 10 9 8
- - - - - CPD CPOL CALG
7 6 5 4 3 2 1 0
- - - - CPRE
  • CPRE - предделитель канала:
PREA, PREB Синхронизация на входе делителя
0 0 0 0 MCK
0 0 0 1 MCK/2
0 0 1 0 MCK/4
0 0 1 1 MCK/8
0 1 0 0 MCK/16
0 1 0 1 MCK/32
0 1 1 0 MCK/64
0 1 1 1 MCK/128
1 0 0 0 MCK/256
1 0 0 1 MCK/512
1 0 1 0 MCK/1024
1 0 1 1 CLKA
1 1 0 0 CLKB
прочее зарезервировано
  • CALG - выравнивание канала:
    0 - период с левым выравниванием.
    1 - период с выравниванием по центру.
  • CPOL - полярность канала:
    0 - период начинается с низкого уровня.
    1 - период начинается с высокого уровня.
  • CPD - период обновления канала:
    0 - значение, записанное в PWM_CUPDx, изменит заполнение импульсов со следующего периода.
    1 - значение, записанное в PWM_CUPDx, изменит период следования импульсов со следующего периода.

34.6.10 Регистр заполнения импульсов в канале ШИМ

Наименование регистра: PWM_CDTYx

Тип доступа: чтение/запись

31 30 29 28 27 26 25 24
CDTY
23 22 21 20 19 18 17 16
CDTY
15 14 13 12 11 10 9 8
CDTY
7 6 5 4 3 2 1 0
CDTY

Только первые 16 разрядов (размер счетчика внутреннего канала) являются значащими.

  • CDTY: заполнение импульсов в канале ШИМ

Определяет заполнение импульсов. Данное значение должно находится между 0 и CPRD (PWM_CPRx).

34.6.11 Регистр периода следования импульсов канала ШИМ

Наименование регистра: PWM_CPRDx

Тип доступа: чтение/запись

31 30 29 28 27 26 25 24
CPRD
23 22 21 20 19 18 17 16
CPRD
15 14 13 12 11 10 9 8
CPRD
7 6 5 4 3 2 1 0
CPRD

Только первые 16 разрядов (размер счетчика внутреннего канала) являются значащими.

  • CPRD: период следования импульсов в канале ШИМ

Если выбрана генерация импульсов с левым выравниванием, то период следования импульсов зависит от источника синхронизации счетчика и может быть вычислен следующим образом:

  1. (X * CPRD)/MCK, если используется сигнал главной синхронизации MCK, поделенный предделителем на величину X (1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256, 512 или 1024).
  2. (CPRD * DIVA)/MCK или (CPRD * DIVB)/MCK, если главная синхронизация поделена одним из делителей DIVA или DIVB.

Если выбрана генерация импульсов с выравниванием по центру, то период следования импульсов зависит источника синхронизации счетчика и вычисляется следующим образом:

  1. (2* X * CPRD)/MCK, если используется сигнал главной синхронизации MCK, поделенный предделителем на величину X (1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256, 512 или 1024).
  2. (2 * CPRD * DIVA)/MCK или (2 * CPRD * DIVB)/MCK , если главная синхронизация поделена одним из делителей DIVA или DIVB.

34.6.12 Регистр счетчика канала ШИМ

Наименование регистра: PWM_CCNTx

Тип доступа: только чтение

31 30 29 28 27 26 25 24
CNT
23 22 21 20 19 18 17 16
CNT
15 14 13 12 11 10 9 8
CNT
7 6 5 4 3 2 1 0
CNT
  • CNT - регистр счетчика канала

Значение внутреннего счетчика. Данный регистр сбрасывается в следующих случаях:

- разрешена работа канала (записью CHIDx в регистр PWM_ENA).
- счетчик достигает значения CPRD, определенного в регистре PWM_CPRDx, если задана генерация импульсов с левым выравниванием.

34.6.13 Регистр обновления канала ШИМ

Наименование регистра: PWM_CUPDx

Тип доступа: только запись

31 30 29 28 27 26 25 24
CUPD
23 22 21 20 19 18 17 16
CUPD
15 14 13 12 11 10 9 8
CUPD
7 6 5 4 3 2 1 0
CUPD

Данный регистр входит в состав механизма двойной буферизации для обновления периода или заполнения импульсов. Этот механизм позволяет предотвратить генерацию нежелательных импульсов при изменении периода или заполнения импульсов.

Только первые 16 разрядов (размер счетчика внутреннего канала) являются значащими.

CPD (регистр PWM_CMRx)  
0 Заполнение импульсов (CDTC в регистре PWM_CDRx) обновляется значением из CUPD в начале следующего периода.
1 В начале следующего периода обновляется период следования импульсов (параметр CPRD в регистре PWM_CPRx) значением из CUPD.


<--Предыдущая страница Оглавление Следующая страница -->