2.4.4. Обработка прерываний
Одними из главных усовершенствований ядра Cortex по сравнению с предшествующими ЦПУ ARM являются структура прерываний и механизм обработки исключительных ситуаций. ЦПУ ARM7 и ARM9 использовали две линии прерывания: быстродействующая линия прерывания и линия прерывания общего назначения. Данные линии поддерживали все источники прерываний в рамках микроконтроллера конкретного производителя. Однако, несмотря на использование казалось бы одинаковых подходов, конкретная реализация могла отличаться между разными производителями МК. Структуре прерываний ARM7 и ARM9 свойственны еще две проблемы. Во-первых, она недетерминистическая, т.к. время, которое требуется на завершение текущей инструкции при возникновении прерывания непостоянно. Конечно же, во многих приложениях это не создает проблем, но в системах реального времени могут возникнуть большие трудности. Во-вторых, поддержка вложенных прерываний в архитектуре ARM7 и ARM9 реализована неэффективно и требует написания дополнительных кодов программы в виде ассемблерных макросов или ОСРВ. Таким образом, ключевой задачей, которая стояла перед разработчиками ядра Cortex, являлась преодоление всех этих ограничений и разработка стандартной структуры прерываний, отличающейся предельным быстродействием и детерминистичностью.
|
