2.4.5.1. Работа КВВП при входе в исключительные ситуации и выходе из них
Если прерывание инициируется УВВ, то КВВП подключит ЦПУ Cortex к обработке прерывания. После перехода ЦПУ Cortex в режим прерывания, он помещает набор регистров в стек. Эта операция выполняется с помощью специального микрокода, что упрощает прикладной код. В процессе записи данных в стек на шине инструкций осуществляется выборка начального адреса процедуры обработки прерывания. Благодаря этому, с момента возникновения прерывания до выполнения первой инструкции его обработки проходит всего лишь 12 циклов.
КВВП реагирует на обработку прерывания с задержкой всего лишь 12 циклов. В них входит выполнение микрокода, который автоматически помещает набор регистров в стек
К числу помещаемых в стек данных относятся регистр статуса программы, счетчик программы и регистр связи. Благодаря этому, запоминается состояние, в котором находилось ЦПУ Cortex CPU. Кроме того, также сохраняются регистры R0 - R3. Эти регистры широко используются в инструкциях для передачи параметров, поэтому, помещение в стек делает возможным их использование в процедуре обработке прерывания. Замыкает список помещаемых в стек регистров - R12. Он выступает в роли рабочего регистра внутри подпрограммы. Например, если в компиляторе активизировать проверку стека, то будет генерироваться дополнительный код, который при потребности в регистре ЦПУ будет использовать R12. По завершении обработки прерывания все действия выполнятся в обратном порядке: с помощью микрокода извлекается содержимое стека и, параллельно с этим, осуществляется выборка адреса возврата, таким образом, для возобновления выполнения фоновой программы потребуется 12 циклов.
|
