5.1.4.2. Расширенный таймер
Расширенным таймером является блок таймера 1. Этот таймер дополнен рядом аппаратных узлов, предназначенных для управления электродвигателем.
В каждом из трех каналов этого таймера предусмотрены два противофазных выхода. Таким образом, он представляет собой 6-канальный ШИМ-блок. Поскольку данный блок предназначен для управления трехфазным электродвигателем, у него имеется возможность программирования в каждом канале паузы неперекрытия и общий вход экстренного отключения. Кроме того, в дополнение к интерфейсу энкодера здесь предусмотрен интерфейс подключения датчиков Холла.
Расширенный таймер выполнен на основе той же структуры, что и таймеры общего назначения. У трех каналов сравнения предусмотрены противофазные выходы. Также имеется дополнительный вход экстренного отключения и интерфейс датчиков Холла
В каждом из каналов предусмотрена возможность программирования паузы неперекрытия противофазных выходов, которая позволяет избежать протекания сквозного тока через полумост силового коммутатора.
У расширенного таймера предусмотрена возможность программирования паузы неперекрытия противофазных выходов, что важно для управления электродвигателями
| 
