8-разрядные таймеры/счетчики T/C0 и T/C2
8-разрядный таймер/счетчик0 получает тактовый сигнал или непосредственно от TCK0 или после прохождения его через предварительный делитель.
8-разрядный таймер/счетчик2 получает тактовый сигнал непосредственно от CK, после прохождения его через предварительный делитель или от внешнего вывода. Оба таймера/счетчика могут быть остановлены, как это показано в описании регистров управления таймерами/счетчиками TCCR0 и TCCR2.
В регистре флагов прерывания таймеров/счетчиков TIFR хранятся различные флаги состояния регистров (переполнения, совпадения при сравнении и захвата события). Установки управляющих сигналов хранятся в регистрах управления таймерами/счетчиками TCCR0 и TCCR2. Установка разрешения/запрещения прерываний производится в регистре масок прерываний таймеров/счетчиков TIMSK.
При тактировании таймера/счетчика2 внешним тактовым сигналом этот сигнал синхронизируется с тактовой частотой CPU. Для обеспечения правильной синхронизации внешнего сигнала необходимо, чтобы минимальное время между двумя входящими тактовыми циклами было не менее одного цикла внутреннего тактового сигнала CPU. Внешний тактовый сигнал синхронизируется нарастающим фронтом внутреннего тактового сигнала CPU.
Точность и разрешение 8-разрядных таймеров/счетчиков растет с уменьшением коэффициента предварительного деления. Аналогичным образом высокий коэффициент предварительного деления удобно использовать при реализации функций с низким быстродействием или точной синхронизации редко происходящих действий. Оба таймера/счетчика поддерживают две функции сравнения сравнения выхода OCR0 и OCR2 как источники данных, сравниваемых с содержимым таймеров/счетчиков. В функции сравнения выхода входит и опция очистки счетчика при совпадении и формирование, при совпадении, сигнала на выводах сравнения выхода - PB4(OC0/PWM0) и PB7(OC2/PWM2).
Таймеры/счетчики 0 и 2 можно использовать как 8-разрядные широтно-импульсные модуляторы (PWM). В этом режиме таймер/счетчик, совместно с регистром совпадения выхода работают как автономный ШИМ с центрированными импульсами и без ложных выбросов. Подробнее эта функция описана в разделе Таймеры/счетчики 0 и 2 в ШИМ режиме.
Рис. 32. Блок-схема таймера/счетчика0
Рис. 33. Блок-схема таймера/счетчика2
| 
