Сторожевой таймер (Watchdog Timer)
Рис. 37. Сторожевой таймер
Сторожевой таймер тактируется отдельным встроенным генератором, работающим с частотой 1 МГц при типовом напряжении питания VCC=5 В (см. типовые значения при других значениях VCC). Установкой коэффициента предварительного деления можно изменять длительность интервала до сброса по сторожевому таймеру от 16 тыс. до 2048 тыс. циклов (от 16 до 2048 мс). Команда WDR (Watchdog Reset) сбрасывает сторожевой таймер.
С момента сброса сторожевого таймера можно установить восемь периодов длительности тактового сигнала, устанавливая, таким образом длительность периода сброса. Если период сброса завершается (в течение этого периода не поступил сигнал сброса сторожевого таймера), то микроконтроллер ATmega603/103 сбрасывается и его работа продолжается по вектору сброса. Подробности тактирования сброса по сторожевому таймеру см. выше в разделе Сброс по сторожевому таймеру.
При разрешении сторожевого таймера его состояние неизвестно и прежде, чем разрешать сторожевой таймер, необходимо выполнить команду WDR. В ином случае прибор может быть сброшен прежде, чем будет выполнена команда WDR прописанная после разрешения. Для предотвращения случайного запрета, запрет сторожевого таймера должен сопровождаться специальной процедурой выключения. Подробности в описании регистра управления сторожевым таймером.
| 
