• Analog Devices
• Atmel
• Cypress
• Fujitsu
• Holtek
• MagnaChip
• Maxim
• Megawin
• Freescale
• NXP
• Texas Insrt
• White Eleсtronic
• Winbond

13. Программируемый многоуровневый контроллер прерываний (PMIC-контроллер)

13.1. Отличительные особенности

• Отдельный вектор для каждого прерывания
• Малая и предсказуемая задержка реагирования на прерывания
• Программируемый контроллер многоуровневых прерываний
  • 3 программируемых уровня прерываний
  • Выборочная схема обработки прерываний с низким приоритетом (кольцевая или фиксированная)
  • Немаскируемые прерывания (NMI)
• Векторы прерываний можно переместить в начало загрузочного сектора

13.2. Обзор

В микроконтроллеры XMEGA A3 входит программируемый многоуровневый контроллер прерываний (PMIC-контроллер). Для каждого из УВВ можно задать один из трех уровней приоритета прерываний: высокий, средний или низкий. Прерывания со средним уровнем приоритета могут прервать выполнение процедур обработки прерывания с низким приоритетом. Прерывания с высоким уровнем приоритета могут прервать процедуры обработки прерываний, как со средним, так и с низким приоритетом. Прерывания с низким приоритетом могут обрабатываться по опциональной кольцевой схеме. Ее использование гарантирует обработку всех прерываний за определенное время.

Кроме того, встроенная в МК схема обнаружения отказа генератора может инициировать немаскируемое прерывание (NMI).

13.3. Векторы прерываний

После поступления запроса на обработку прерывания в счетчик программы помещается адрес вектора прерывания. Вектор прерывания является суммой базового адреса прерывания УВВ и смещения адреса конкретного прерывания УВВ. Базовые адреса микроконтроллеров XMEGA A3 представлены в таблице 13.1. Смещение адресов для каждого из прерываний можно найти в описании каждого конкретного УВВ в руководстве по МК XMEGA A. В таблице 13.1 также показаны вектора прерываний тех УВВ или модулей, которые поддерживают только одно прерывание. Программный адрес - слово адреса.

Таблица 13.1. Векторы сброса и прерываний