ЦПУ FR50
- Время выполнения инструкции 15.6 нс при 64 МГц
- 32-х битная Fujitsu RISC архитектура
- Совместимость с программным обеспечением FR30
Модуль синхронизации (управление синхронизацией, предделитель, схема умножения частоты )
- Задает частоту синхронизации для ЦПУ и периферийных устройств
- Режим пониженного энергопотребления: Режим «Часы реального времени»: только часы реального времени и выбранный генератор функционируют Режим «Останов»: вся внутренняя схема и генераторы останавливаются
Охранный таймер
- Время переполнения таймера выбирается в пределах между 220 и 226 системных циклов синхронизации
ОЗУ инструкций (I-RAM)
- 4 кБ для хранения инструкций
ОЗУ пользователя (D-RAM)
- 16 кБ ОЗУ для хранения данных
ОЗУ с быстродействующим доступом
- 16 кБ ОЗУ для хранения данных и программного кода
Flash память 768 кБ
ПЗУ - 768 кБ
- 32 разрядное ПЗУ в 376GA
- 2 кБ ПЗУ для начальной загрузки
Прямой доступ к памяти
- 5 каналов с возможностью использования до 16 источников ПДП
- Режимы передачи: одиночный/блочный, поточный, продолжительный
Контроллер прерываний
- 8 внешних каналов запроса прерываний
- 38 внутренних запросов на прерывания
- 16 программируемых уровней приоритетов
Модуль поиска бита
- Первое нахождение 1 или 0 в слове, начиная со старшего разряда, может быть выявлено за 1 цикл
Фиксированный вектор сброса
- Код вектора аппаратного сброса и режима начинается с 0F:4000H
Встроенный стабилизатор напряжения
- Создает источник питания 3.3В для внутренних целей
Программируемый генератор импульсов (PPG) (8 каналов)
- 16-разрядный таймер широтно-импульсной модуляции (ШИМ)
- 16-разрядный обратный счетчик с регистрами установки периода и коэффициента заполнения
- Генерация запроса на прерывание при срабатывании
- Режимы ШИМ и одновибратора
- Внутренний предделитель позволяет регулировать частоту синхронизации счета: f_RES/1, f_RES/4, f_RES/16, f_RES/64
АЦП (8 каналов)
- Использование принципа последовательных приближений,
- Встроенная схема выборки-хранения
- Разрешающая способность 10 бит, работа при 5В , (время преобразования: 178 циклов CLKP)
- Программная настройка преобразования входных сигналов: режим одиночного преобразования, режим непрерывного преобразования, режим останова преобразования
- Генерация запроса на прерывание по окончании преобразования, которое может использоваться для активизации передачи ПДП
- Выборочная активизация программным обеспечением или перезагружаемым таймером
- Внутренний предделитель
Основное реле времени (6 каналов) 16-разрядный перезагружаемый таймер, включая предделитель частоты(fRES/21 , fRES/23 , fRES/25 )
CAN интерфейс (2 канала)
- Соответствие техническим требованиям к CAN интерфейсу версий 2.0 A и B
- Автоматическая ретрансляция в случае ошибки
- Автоматическая передача при обнаружении удаленного кадра
- Буфер на 16 сообщений с приоритетами для данных и идентификаторов
- Поддержка многократных сообщений
- Гибкая конфигурация входной фильтрации
- Поддержка скорости связи до 1 Мбит/сек
ЦАП (2 канала, выборочно)
- Принцип действия ЦАП: матрица R-2R
- Разрешающая способность 10 разрядов, работа при 5В
Внешние запросы на прерывание (8 каналов)
- Возможность программирования на чувствительность к фронтам или к уровню сигнала
- Маскирование прерывания и запрос ожидаемого бита на канал
Последовательный интерфейс I²C-1
- Главная или подчиненная передача
- Функция арбитража
- Функция автодетекции подчиненного адреса и главного адреса вызова
- Функция автодетекции направления передачи
- Функция генерации и детекции условия старта
- Функция выявления ошибок шины
- Совместимость со спецификацией на стандартный режим I²C интерфейса (функционирование до 100 кГц,7 разр. адресацией)
- Включает в себя делитель частоты
Последовательный интерфейс I²C-2 ( для стандартного и скоростного режима)
- Главная или подчиненная передача
- Функция арбитража
- Функция автодетекции подчиненного адреса и главного адреса вызова
- Функция автодетекции направления передачи
- Функция генерации и детекции условия старта
- Функция выявления ошибок шины
- Совместимость со спецификацией на стандартный режим I2C интерфейса (функционирование до 400 кГц,10 разр. адресацией)
- Включает в себя делитель частоты
16 разрядная схема захвата фронтов (ICU) (4 канала)
- Захват нарастающего фронта, падающего фронта или обоих фронтов
- Два 16-разрядных регистра захвата сигналов
- При нахождении фронта запрашивает прерывание
16-разрядный компаратор кодов (OCU) (2 канала)
- Генерирует прерывание по достижении таймером заданного 16-разрядного значения
- Генерация выходного сигнала при срабатывании
Циклический таймер (2 канала для ICU и OCU модулей)
- 16-разрядный таймер, генерирующий прерывание при переполнении или совпадении с заданным значением
- Включает в себя предделитель (f_RES/22 , f_RES/24 , f_RES/25 , f_RES/26 )
- Полный доступ к регистру с состоянием таймера
Аналоговый компаратор напряжения
- Генерирует прерывание при превышении или снижении выходного напряжения заданного порогового значения
Схема сброса при подаче питания
- Контролирует V_DD и генерирует сигнал сброса, если Vdd меньше заданного порога напряжения
Последовательный ввод-вывод (ПВВ): синхронный последовательный интерфейс (2 канала)+ ПВВ предделитель (2 канала)
- ПВВ
- Передача может начинаться с младшего или старшего бита
- Поддержка внутренней синхронизации
- Передача и внешняя синхронизация
- Предделитель для задания скорости сдвигов: fRES/3, fRES/4, fRES/5, fRES/6, fRES/7,fRES/8
Генератор звука (гудок)
- 8-разрядный сигнал с ШИМ смешанный с тональной частотой от 8 битного перезагружаемого счетчика
- Синхронизация ШИМ задается внутренним предделителем: fRES/1, fRES/2, fRES/4, fRES/8
- Частота тона: ШИМ частота/ 2 / (перезагружаемое значение + 1)
Управление шаговым двигателем (4 канала)
- 4 мощных выхода для каждого канала
- Два синхронизированных 8 битных ШИМ на канал
- Внутренний предделитель для синхронизации ШИМ: f_RES, f_RES/2, f_RES/4, f_RES/5, f_RES/6, f_RES/8
- Включает в себя схему обнаружения 0
УАПП (2 канала)
- U-таймер (1 на УАПП)
- Асинхронный (старт-стоповый) принцип последовательной связи
- Полнодуплексная связь, двойная буферизация поддерживает много процессорный режим
- Переменная длина данных (7/8 бит)
- 1 или 2 стоповых бита
- Функция определения ошибок связи (четность, структура, время)
- Генерация прерывания
- Формат передачи в NRZ
- Задание скорости связи U-таймером
- 16-разрядный таймер для создания требуемой синхронизации УАПП: f_RES/25 ,…,~f_RES/221 (асинхр. режим)
Часы реального времени (RTC)
- Средства для исправления погрешностей генерации
- Возможность чтения и записи регистров с информацией о текущем времени (секунды, минуты, часы)
- Возможность генерации прерывания каждые секунду/ минуту/час/день
- Внутренний делитель частоты и предделитель позволяют получить период синхронизации 1 сек из 4 МГц или из 32 кГц низкочастотной синхронизации
Низкочастотная синхронизация (32 кГц) и калибровочный модуль (выборочно)

MB91F376GB включает в себя систему низкочастотной синхронизации частотой 32 кГц. В этом случае подключается резонатор 32 кГц к выводам 27 и 28. Тогда RTC модуль управляется этим сигналом. Дополнительное устройство позволяет калибровать синхронизацию 32 кГц, использую встроенный генератор 4 МГц.

Функциональная схема:

Расположение выводов:

Описание выводов:

V_DD	Вывод питания для встроенного стабилизатора напряжения
V_CC	Питание цифровой части
V_SS	Общий цифровой схемы(V_SS)
DA0, DA1	Выходы ЦАП
AV_CC	Вход питания (V_CC ) для АЦП
AV_RH	Вход источника опорного напряжения АЦП
AV_SS/AV_RL	Общий аналоговой схемы(V_SS )
AN0-AN7	Аналоговые входы АЦП
HV_DD,HV_SS	Выводы питания шагового двигателя
PWM1M0-PWM1M3, PWM2P0-PWM2P3, PWM2M0-PWM2M3, PWM1P0-PWM1P3	Выводы управления шаговым двигателем
SGO	Звуковой генератор SGO
SGA	Звуковой генератор SGА
TX0,TX1	Выход передачи CAN интерфейса
RX0,RX1	Вход приема CAN интерфейса
CPUTESTX, TESTX	Выводы задания режимов тестирования
INITX	Инициализация
MONCLK	Выход синхронизации
BOOT	Вывод начальной загрузки
ALARM	Вход аналогового компаратора
SDA	Ввод/вывод данных последовательного интерфейса I²C
SCL	Вход/выход синхронизации последовательного интерфейса I²C
SIN0, SIN1, SIN3, SIN4	Входы УАПП
SOT0, SOT1, SOT3, SOT4	Выходы УАПП
SCK3, SCK4	Синхронизация для УАПП
X0, X1	Выводы основной высокочастотной синхронизации
X0A, X1A	Выводы вторичной низкочастотной синхронизации
INT0–INT7	Внешние входы запроса на прерывание
V_CC3/C	Вывод подключения конденсатора
MD0-MD2	Выводы установки режима работы
IN0-IN3	Входы устройств захвата фронтов
OUT0, OUT1	Выходы компараторов
OCPA0-OCPA7	Выходы ШИМ (широтно-импульсная модуляция) таймеров
PPG0-PPG5	Выход PPG таймера(каналы 0-5)
TO0-TO3	Выход перезагружаемого таймера (каналы 0-3)
TEST	Вывод тестирования (должен быть присоединен к V_CC)
Pxx	Порты ввода-вывода

Описание:

Микроконтроллер Fujitsu MB91F376G - стандартный микроконтроллер, содержащий широкий набор периферийных устройств ввода-вывода и возможности управления шиной. MB91F376G имеет ядро на 32-разрядном RISC ЦПУ (FR50 серия) и идеально подходит для применения во встроенных системах управления, где требуется высокая производительность и высокоскоростная обработка информации. MB91F376G также содержит 4 кБ кэш-памяти инструкций и другую встроенную память, обеспечивая высокую производительность ЦПУ.

Документация:

		4435Kb Engl Предварительная информация
		Програмное обеспечение

Помощь | О проекте | Реклама на сайте | Карта портала | О копирайте и конфиденциальности

Проверить аттестат