ATmega3290/A/PA и ATmega6490/A/P
8-битные микроконтроллеры AVR серии megaAVR с 32 и 64 КБ флеш-памяти и частотой до 20 МГц в корпусе TQFP100. Распиновка и функции выводов — по даташиту, заказные номера, фьюзы с завода и векторы прерываний — по описанию Microchip.
Обновлено данные Microchip, ATmega_DFP 3.6.299
- Ядро
- AVR, 8 бит
- Флеш-память
- 32 и 64 КБ
- ОЗУ
- 2 и 4 КБ
- EEPROM
- 1 и 2 КБ
- Частота
- до 20 МГц
- Питание
- 1,8–5,5 В
- Температура
- −40…+105 °C
- Линии ввода-вывода
- 69
- Корпуса
- TQFP100
- Программирование
- ISP, HVPP, JTAG
Схема корпуса
Вид сверху. Выберите периферию — её выводы подсветятся на схеме, а в списке ниже останутся только её сигналы. Наведите курсор на вывод, чтобы увидеть все его функции. Расположение выводов сверено с рисунками и таблицами даташитов.
- ввод-вывод
- питание и земля
- сброс и выбор загрузки
- не подключён
- выбранная периферия
Периферия и её выводы
На какие линии порта выходит каждый сигнал. У классических AVR функции закреплены за линиями: включённая периферия сама занимает свой вывод, выбирать другой, как у STM32, нельзя.
USART — синхронно-асинхронный приёмопередатчик
| Блок | Сигнал | Линия порта |
|---|---|---|
| USART0 | RXD | PE0 |
| TXD | PE1 | |
| XCK | PE2 |
SPI — последовательный интерфейс SPI
| Блок | Сигнал | Линия порта |
|---|---|---|
| SPI | MISO | PB3 |
| MOSI | PB2 | |
| SCK | PB1 | |
| SS | PB0 |
USI — универсальный последовательный интерфейс
| Блок | Сигнал | Линия порта |
|---|---|---|
| USI | DI | PE5 |
| DO | PE6 | |
| SCL | PE4 | |
| SDA | PE5 | |
| USCK | PE4 |
Таймеры — выходы сравнения и ШИМ, входы счёта и захвата таймеров
| Блок | Сигнал | Линия порта |
|---|---|---|
| TC0 | OC0A | PB4 |
| T0 | PG4 | |
| TC1 | ICP1 | PD0 |
| OC1A | PB5 | |
| OC1B | PB6 | |
| T1 | PG3 | |
| TC2 | OC2A | PB7 |
АЦП — аналого-цифровой преобразователь
| Блок | Сигнал | Линия порта |
|---|---|---|
| ADC | ADC0 | PF0 |
| ADC1 | PF1 | |
| ADC2 | PF2 | |
| ADC3 | PF3 | |
| ADC4 | PF4 | |
| ADC5 | PF5 | |
| ADC6 | PF6 | |
| ADC7 | PF7 |
Компаратор — аналоговый компаратор
| Блок | Сигнал | Линия порта |
|---|---|---|
| AC | AIN0 | PE2 |
| AIN1 | PE3 |
Прерывания — внешние прерывания INT и PCINT
| Блок | Сигнал | Линия порта |
|---|---|---|
| EXINT | INT0 | PD1 |
| PCINT0 | PE0 | |
| PCINT1 | PE1 | |
| PCINT2 | PE2 | |
| PCINT3 | PE3 | |
| PCINT4 | PE4 | |
| PCINT5 | PE5 | |
| PCINT6 | PE6 | |
| PCINT7 | PE7 | |
| PCINT8 | PB0 | |
| PCINT9 | PB1 | |
| PCINT10 | PB2 | |
| PCINT11 | PB3 | |
| PCINT12 | PB4 | |
| PCINT13 | PB5 | |
| PCINT14 | PB6 | |
| PCINT15 | PB7 | |
| PCINT16 | PH0 | |
| PCINT17 | PH1 | |
| PCINT18 | PH2 | |
| PCINT19 | PH3 | |
| PCINT20 | PH4 | |
| PCINT21 | PH5 | |
| PCINT22 | PH6 | |
| PCINT23 | PH7 | |
| PCINT24 | PJ0 | |
| PCINT25 | PJ1 | |
| PCINT26 | PJ2 | |
| PCINT27 | PJ3 | |
| PCINT28 | PJ4 | |
| PCINT29 | PJ5 | |
| PCINT30 | PJ6 |
Тактирование — кварцевый генератор, вход и выход тактового сигнала
| Блок | Сигнал | Линия порта |
|---|---|---|
| CPU | CLKO | PE7 |
JTAG — отладка и программирование по JTAG
| Блок | Сигнал | Линия порта |
|---|---|---|
| JTAG | TCK | PF4 |
| TDI | PF7 | |
| TDO | PF6 | |
| TMS | PF5 |
ЖКИ — контроллер ЖК-индикатора: сегменты SEG и общие выводы COM
| Блок | Сигнал | Линия порта |
|---|---|---|
| LCD | COM0 | PA0 |
| COM1 | PA1 | |
| COM2 | PA2 | |
| COM3 | PA3 | |
| SEG0 | PA4 | |
| SEG1 | PA5 | |
| SEG2 | PA6 | |
| SEG3 | PA7 | |
| SEG4 | PG2 | |
| SEG5 | PC7 | |
| SEG6 | PC6 | |
| SEG7 | PH3 | |
| SEG8 | PH2 | |
| SEG9 | PH1 | |
| SEG10 | PH0 | |
| SEG11 | PC5 | |
| SEG12 | PC4 | |
| SEG13 | PC3 | |
| SEG14 | PC2 | |
| SEG15 | PC1 | |
| SEG16 | PC0 | |
| SEG17 | PG1 | |
| SEG18 | PG0 | |
| SEG19 | PD7 | |
| SEG20 | PD6 | |
| SEG21 | PD5 | |
| SEG22 | PD4 | |
| SEG23 | PD3 | |
| SEG24 | PD2 | |
| SEG25 | PD1 | |
| SEG26 | PD0 | |
| SEG27 | PJ6 | |
| SEG28 | PJ5 | |
| SEG29 | PJ4 | |
| SEG30 | PJ3 | |
| SEG31 | PJ2 | |
| SEG32 | PG4 | |
| SEG33 | PG3 | |
| SEG34 | PJ1 | |
| SEG35 | PJ0 | |
| SEG36 | PH7 | |
| SEG37 | PH6 | |
| SEG38 | PH5 | |
| SEG39 | PH4 |
Таблица выводов
Номера выводов в каждом корпусе и функции линий. Обычный режим порта — вход, выход, вход с подтяжкой — есть у каждой линии ввода-вывода, в таблице перечислены только альтернативные функции. В описании Microchip у ATmega3290PA, ATmega3290A, ATmega3290, ATmega6490P, ATmega6490A и ATmega6490 нет распиновок: номера выводов и функции линий — по даташиту.
| TQFP100 | Имя | Тип | Функции |
|---|---|---|---|
| 1 | LCDCAP | питание | — |
| 2 | PE0 | ввод-вывод | RXD, PCINT0 |
| 3 | PE1 | ввод-вывод | TXD, PCINT1 |
| 4 | PE2 | ввод-вывод | XCK, AIN0, PCINT2 |
| 5 | PE3 | ввод-вывод | AIN1, PCINT3 |
| 6 | PE4 | ввод-вывод | USCK, SCL, PCINT4 |
| 7 | PE5 | ввод-вывод | DI, SDA, PCINT5 |
| 8 | PE6 | ввод-вывод | DO, PCINT6 |
| 9 | PE7 | ввод-вывод | CLKO, PCINT7 |
| 10, 31, 80 | VCC | питание | — |
| 11, 32, 81 | GND | питание | — |
| 12, 15, 16, 17, 18, 27, 35, 36, 42, 59, 60, 61, 62, 67, 79, 82, 83, 88, 89 | NC | не подключён | — |
| 13 | PJ0 | ввод-вывод | PCINT24, SEG35 |
| 14 | PJ1 | ввод-вывод | PCINT25, SEG34 |
| 19 | PB0 | ввод-вывод | SS, PCINT8 |
| 20 | PB1 | ввод-вывод | SCK, PCINT9 |
| 21 | PB2 | ввод-вывод | MOSI, PCINT10 |
| 22 | PB3 | ввод-вывод | MISO, PCINT11 |
| 23 | PB4 | ввод-вывод | OC0A, PCINT12 |
| 24 | PB5 | ввод-вывод | OC1A, PCINT13 |
| 25 | PB6 | ввод-вывод | OC1B, PCINT14 |
| 26 | PB7 | ввод-вывод | OC2A, PCINT15 |
| 28 | PG3 | ввод-вывод | T1, SEG33 |
| 29 | PG4 | ввод-вывод | T0, SEG32 |
| 30 | PG5 | ввод-вывод | RESET |
| 33 | XTAL2 | служебный | — |
| 34 | XTAL1 | служебный | — |
| 37 | PJ2 | ввод-вывод | PCINT26, SEG31 |
| 38 | PJ3 | ввод-вывод | PCINT27, SEG30 |
| 39 | PJ4 | ввод-вывод | PCINT28, SEG29 |
| 40 | PJ5 | ввод-вывод | PCINT29, SEG28 |
| 41 | PJ6 | ввод-вывод | PCINT30, SEG27 |
| 43 | PD0 | ввод-вывод | ICP1, SEG26 |
| 44 | PD1 | ввод-вывод | INT0, SEG25 |
| 45 | PD2 | ввод-вывод | SEG24 |
| 46 | PD3 | ввод-вывод | SEG23 |
| 47 | PD4 | ввод-вывод | SEG22 |
| 48 | PD5 | ввод-вывод | SEG21 |
| 49 | PD6 | ввод-вывод | SEG20 |
| 50 | PD7 | ввод-вывод | SEG19 |
| 51 | PG0 | ввод-вывод | SEG18 |
| 52 | PG1 | ввод-вывод | SEG17 |
| 53 | PC0 | ввод-вывод | SEG16 |
| 54 | PC1 | ввод-вывод | SEG15 |
| 55 | PC2 | ввод-вывод | SEG14 |
| 56 | PC3 | ввод-вывод | SEG13 |
| 57 | PC4 | ввод-вывод | SEG12 |
| 58 | PC5 | ввод-вывод | SEG11 |
| 63 | PH0 | ввод-вывод | PCINT16, SEG10 |
| 64 | PH1 | ввод-вывод | PCINT17, SEG9 |
| 65 | PH2 | ввод-вывод | PCINT18, SEG8 |
| 66 | PH3 | ввод-вывод | PCINT19, SEG7 |
| 68 | PC6 | ввод-вывод | SEG6 |
| 69 | PC7 | ввод-вывод | SEG5 |
| 70 | PG2 | ввод-вывод | SEG4 |
| 71 | PA7 | ввод-вывод | SEG3 |
| 72 | PA6 | ввод-вывод | SEG2 |
| 73 | PA5 | ввод-вывод | SEG1 |
| 74 | PA4 | ввод-вывод | SEG0 |
| 75 | PA3 | ввод-вывод | COM3 |
| 76 | PA2 | ввод-вывод | COM2 |
| 77 | PA1 | ввод-вывод | COM1 |
| 78 | PA0 | ввод-вывод | COM0 |
| 84 | PH4 | ввод-вывод | PCINT20, SEG39 |
| 85 | PH5 | ввод-вывод | PCINT21, SEG38 |
| 86 | PH6 | ввод-вывод | PCINT22, SEG37 |
| 87 | PH7 | ввод-вывод | PCINT23, SEG36 |
| 90 | PF7 | ввод-вывод | ADC7, TDI |
| 91 | PF6 | ввод-вывод | ADC6, TDO |
| 92 | PF5 | ввод-вывод | ADC5, TMS |
| 93 | PF4 | ввод-вывод | ADC4, TCK |
| 94 | PF3 | ввод-вывод | ADC3 |
| 95 | PF2 | ввод-вывод | ADC2 |
| 96 | PF1 | ввод-вывод | ADC1 |
| 97 | PF0 | ввод-вывод | ADC0 |
| 98 | AREF | питание | — |
| 99 | AGND | питание | — |
| 100 | AVCC | питание | — |
Питание и служебные выводы
Выводы, которые не являются линиями порта. Номиналы блокировочных конденсаторов и фильтра питания АЦП — в разделе о питании даташита.
| Имя | Выводы | Назначение |
|---|---|---|
| LCDCAP | TQFP100: 1 | — |
| VCC | TQFP100: 10, 31, 80 | напряжение питания |
| GND | TQFP100: 11, 32, 81 | общий провод |
| NC | TQFP100: 12, 15, 16, 17, 18, 27, 35, 36, 42, 59, 60, 61, 62, 67, 79, 82, 83, 88, 89 | не подключён |
| XTAL2 | TQFP100: 33 | выход генератора для кварца |
| XTAL1 | TQFP100: 34 | вход генератора: кварц или внешний тактовый сигнал |
| AREF | TQFP100: 98 | вход опорного напряжения АЦП |
| AGND | TQFP100: 99 | общий провод |
| AVCC | TQFP100: 100 | питание АЦП и части линий порта; подключают к VCC, даже если АЦП не используется, при работе АЦП — через фильтр нижних частот |
Исполнения
ATmega3290/A/PA и ATmega6490/A/P — микроконтроллеры с общей распиновкой: в общих корпусах выводы расположены одинаково. Различия — в таблице. Частота и питание — классы скорости из заказных номеров: предельная частота и диапазон питания. Многие модели работают на предельной частоте не во всём диапазоне — зависимость показывает график Speed Grades в даташите. Сигнатура — три байта, по которым программатор узнаёт микроконтроллер, в последнем столбце — его обозначение для ключа -p программы avrdude.
| Микроконтроллер | Флеш | ОЗУ | EEPROM | Частота и питание | Сигнатура | avrdude |
|---|---|---|---|---|---|---|
| ATmega3290PA | 32 КБ | 2 КБ | 1 КБ | 20 МГц, 1,8–5,5 В | 1E 95 0C | m3290pa |
| ATmega3290A | 32 КБ | 2 КБ | 1 КБ | 20 МГц, 1,8–5,5 В | 1E 95 04 | m3290a |
| ATmega3290 | 32 КБ | 2 КБ | 1 КБ | 8 МГц, 1,8–5,5 В; 16 МГц, 1,8–5,5 В | 1E 95 04 | m3290 |
| ATmega6490P | 64 КБ | 4 КБ | 2 КБ | 20 МГц, 1,8–5,5 В | 1E 96 0C | m6490p |
| ATmega6490A | 64 КБ | 4 КБ | 2 КБ | 20 МГц, 1,8–5,5 В | 1E 96 04 | m6490a |
| ATmega6490 | 64 КБ | 4 КБ | 2 КБ | 8 МГц, 1,8–5,5 В; 16 МГц, 1,8–5,5 В | 1E 96 04 | m6490 |
Заказные номера
Номера для заказа из описания Microchip с корпусом, предельной частотой, диапазонами питания и рабочей температуры.
| Номер | Корпус | Частота | Питание | Температура |
|---|---|---|---|---|
| ATmega3290PA-AU | TQFP100 | до 20 МГц | 1,8–5,5 В | −40…+85 °C |
| ATmega3290PA-AUR | TQFP100 | до 20 МГц | 1,8–5,5 В | −40…+85 °C |
| ATmega3290PA-AN | TQFP100 | до 20 МГц | 1,8–5,5 В | −40…+105 °C |
| ATmega3290PA-ANR | TQFP100 | до 20 МГц | 1,8–5,5 В | −40…+105 °C |
| ATmega3290A-AU | TQFP100 | до 20 МГц | 1,8–5,5 В | −40…+85 °C |
| ATmega3290A-AUR | TQFP100 | до 20 МГц | 1,8–5,5 В | −40…+85 °C |
| ATmega3290A-AN | TQFP100 | до 20 МГц | 1,8–5,5 В | −40…+105 °C |
| ATmega3290A-ANR | TQFP100 | до 20 МГц | 1,8–5,5 В | −40…+105 °C |
| ATmega3290V-8AU | TQFP100 | до 8 МГц | 1,8–5,5 В | −40…+85 °C |
| ATmega3290V-8AUR | TQFP100 | до 8 МГц | 1,8–5,5 В | −40…+85 °C |
| ATmega3290-16AU | TQFP100 | до 16 МГц | 1,8–5,5 В | −40…+85 °C |
| ATmega3290-16AUR | TQFP100 | до 16 МГц | 1,8–5,5 В | −40…+85 °C |
| ATmega6490P-AU | TQFP100 | до 20 МГц | 1,8–5,5 В | −40…+85 °C |
| ATmega6490P-AUR | TQFP100 | до 20 МГц | 1,8–5,5 В | −40…+85 °C |
| ATmega6490A-AU | TQFP100 | до 20 МГц | 1,8–5,5 В | −40…+85 °C |
| ATmega6490A-AUR | TQFP100 | до 20 МГц | 1,8–5,5 В | −40…+85 °C |
| ATmega6490V-8AU | TQFP100 | до 8 МГц | 1,8–5,5 В | −40…+85 °C |
| ATmega6490V-8AUR | TQFP100 | до 8 МГц | 1,8–5,5 В | −40…+85 °C |
| ATmega6490-16AU | TQFP100 | до 16 МГц | 1,8–5,5 В | −40…+85 °C |
| ATmega6490-16AUR | TQFP100 | до 16 МГц | 1,8–5,5 В | −40…+85 °C |
Фьюзы с завода
Значения фьюзов, с которыми микроконтроллер приходит с завода, и источник тактового сигнала, который они выбирают. В скобках — имя байта в avrdude. Расшифровку каждого бита, другие режимы и готовую команду avrdude даёт калькулятор фьюзов AVR.
| Микроконтроллер | LOW (lfuse) | HIGH (hfuse) | EXTENDED (efuse) | Тактирование | Калькулятор |
|---|---|---|---|---|---|
| ATmega3290PA | 0x62 | 0x99 | 0xFF | Внутренний RC-генератор, делитель на 8 (CKDIV8) | открыть |
| ATmega3290A | 0x62 | 0x99 | 0xFF | Внутренний RC-генератор, делитель на 8 (CKDIV8) | открыть |
| ATmega3290 | 0x62 | 0x99 | 0xFF | Внутренний RC-генератор, делитель на 8 (CKDIV8) | открыть |
| ATmega6490P | 0x62 | 0x99 | 0xFF | Внутренний RC-генератор, делитель на 8 (CKDIV8) | открыть |
| ATmega6490A | 0x62 | 0x99 | 0xFF | Внутренний RC-генератор, делитель на 8 (CKDIV8) | открыть |
| ATmega6490 | 0x62 | 0x99 | 0xFF | Внутренний RC-генератор, делитель на 8 (CKDIV8) | открыть |
Векторы прерываний
Таблица векторов ATmega3290PA: номер, как в даташите (сброс — первый), имя вектора по описанию Microchip и источник прерывания. Обработчик в avr-gcc объявляют макросом ISR() с именем вектора из avr/io.h — обычно это имя из таблицы с суффиксом _vect, например ISR(INT0_vect).
| № | Вектор | Источник |
|---|---|---|
| 1 | RESET | сброс: включение питания, вывод RESET, BOD, сторожевой таймер |
| 2 | INT0 | внешнее прерывание INT0 |
| 3 | PCINT0 | изменение уровня на выводах группы PCINT0 |
| 4 | PCINT1 | изменение уровня на выводах группы PCINT1 |
| 5 | TIMER2_COMP | таймер 2: совпадение |
| 6 | TIMER2_OVF | таймер 2: переполнение |
| 7 | TIMER1_CAPT | таймер 1: захват |
| 8 | TIMER1_COMPA | таймер 1: совпадение с OCR1A |
| 9 | TIMER1_COMPB | таймер 1: совпадение с OCR1B |
| 10 | TIMER1_OVF | таймер 1: переполнение |
| 11 | TIMER0_COMP | таймер 0: совпадение |
| 12 | TIMER0_OVF | таймер 0: переполнение |
| 13 | SPI_STC | SPI: передача завершена |
| 14 | USART_RX | USART: приём завершён |
| 15 | USART_UDRE | USART: регистр данных пуст |
| 16 | USART0_TX | USART0: передача завершена |
| 17 | USI_START | USI: старт |
| 18 | USI_OVERFLOW | USI Overflow |
| 19 | ANALOG_COMP | аналоговый компаратор |
| 20 | ADC | АЦП: преобразование завершено |
| 21 | EE_READY | EEPROM готова к записи |
| 22 | SPM_READY | готовность к записи флеш-памяти (SPM) |
| 23 | LCD | LCD Start of Frame |
| 24 | PCINT2 | изменение уровня на выводах группы PCINT2 |
| 25 | PCINT3 | изменение уровня на выводах группы PCINT3 |
Частые вопросы
Чем отличаются ATmega3290/A/PA и ATmega6490/A/P?
Объём памяти: ATmega3290PA — 32 КБ флеш, 2 КБ ОЗУ, 1 КБ EEPROM; ATmega3290A — 32 КБ флеш, 2 КБ ОЗУ, 1 КБ EEPROM; ATmega3290 — 32 КБ флеш, 2 КБ ОЗУ, 1 КБ EEPROM; ATmega6490P — 64 КБ флеш, 4 КБ ОЗУ, 2 КБ EEPROM; ATmega6490A — 64 КБ флеш, 4 КБ ОЗУ, 2 КБ EEPROM; ATmega6490 — 64 КБ флеш, 4 КБ ОЗУ, 2 КБ EEPROM. Классы скорости по заказным номерам: ATmega3290PA — 20 МГц, 1,8–5,5 В; ATmega3290A — 20 МГц, 1,8–5,5 В; ATmega3290 — 8 МГц, 1,8–5,5 В или 16 МГц, 1,8–5,5 В; ATmega6490P — 20 МГц, 1,8–5,5 В; ATmega6490A — 20 МГц, 1,8–5,5 В; ATmega6490 — 8 МГц, 1,8–5,5 В или 16 МГц, 1,8–5,5 В. Сигнатуры: ATmega3290PA — 1E 95 0C, ATmega3290A — 1E 95 04, ATmega3290 — 1E 95 04, ATmega6490P — 1E 96 0C, ATmega6490A — 1E 96 04, ATmega6490 — 1E 96 04. В общих корпусах расположение выводов и их функции одинаковые.
Какие фьюзы у ATmega3290PA с завода?
LOW 0x62, HIGH 0x99, EXTENDED 0xFF — тактирование: внутренний RC-генератор, делитель на 8 (CKDIV8). Расшифровку каждого бита и команду avrdude для своих значений даёт калькулятор фьюзов AVR.
Сколько линий ввода-вывода у ATmega3290PA?
69 линий: PA0–PA7, PB0–PB7, PC0–PC7, PD0–PD7, PE0–PE7, PF0–PF7, PG0–PG5, PH0–PH7, PJ0–PJ6. У каждой есть альтернативные функции периферии — они перечислены в таблице выводов.
Как прошить ATmega3290PA?
Через ISP-программатор: MOSI — PB2 (вывод 21 в TQFP100), MISO — PB3 (вывод 22 в TQFP100), SCK — PB1 (вывод 20 в TQFP100), RESET — PG5 (вывод 30 в TQFP100), плюс питание и общий провод. В avrdude микроконтроллер выбирается ключом -p m3290pa. Другие интерфейсы ATmega3290PA: HVPP — высоковольтное параллельное программирование, JTAG — программирование и отладка.
В каких корпусах выпускается ATmega3290PA?
TQFP100. Полный список заказных номеров с диапазонами температуры и питания — в разделе «Заказные номера».
Источники
Память, заказные номера, фьюзы, сигнатуры и векторы прерываний — из файлов описания устройств (ATDF) в паках Microchip ATmega_DFP 3.6.299 от 22 января 2026 г., лицензия Apache 2.0. Распиновок ATmega3290PA, ATmega3290A, ATmega3290, ATmega6490P, ATmega6490A и ATmega6490 в паке нет: номера выводов и их функции прочитаны из даташита. Данные преобразованы в таблицы и схемы корпусов; тексты и рисунки — GAW. Лицензии и источники данных.
Даташиты: ATmega169A/PA/329A/PA/3290A/PA/649A/P/6490A/P (8284F–AVR–07/2014), ATmega329/3290/649/6490 (2552K–AVR–04/11).
Нашли ошибку в данных?
Калькуляторы и статьи
- Фьюзы AVRБиты фьюзов, заводские значения и avrdude
- Таймер AVR и STM32Предделитель, OCRnA, PSC и ARR под частоту
- Скорость UARTUBRR, BRR, TH1 и ошибка скорости
- Конденсаторы для кварцаC1 и C2 по CL, запас генерации, уход частоты
- AVR ISP, UPDI и TPIISP 6 и 10 pin, USBasp, UPDI и TPI
- Система команд AVRВсе инструкции с флагами и тактами, адресация, примеры кода
- UARTКадр 8N1, скорость и допуск, TX и RX, уровни, USB–UART, AVR и STM32
- SPISCLK, MOSI, MISO, CS, режимы 0–3, daisy chain, частота, SPI в AVR
