Типовые схемы

Раздел собирает узлы, которые повторяются почти в каждом устройстве на микроконтроллере: ключ для нагрузки, драйвер реле, подключение светодиодов, согласование логических уровней. Каждая страница устроена одинаково:

• схема с номиналами из примера;
• расчёт по шагам со ссылками на даташиты и встроенный калькулятор, чтобы пересчитать узел под свои детали;
• список деталей и допустимые замены;
• варианты схемы — когда выбрать другую;
• почему не работает — типичные ошибки сборки и проектирования.

Ключи и нагрузки

Вывод микроконтроллера отдаёт единицы, максимум десятки миллиампер при своём напряжении питания. Всё, что требует большего тока или другого напряжения, включают через ключ. Ключ на биполярном транзисторе подходит для токов до сотен миллиампер, ключ на MOSFET — для ампер и ШИМ. Отдельно разобран драйвер реле: катушка — индуктивная нагрузка, и без защитного диода ключ быстро выходит из строя.

Светодиоды и логика

Подключение светодиода — от одного индикатора на выводе до цепочки на 12 В через транзистор. Согласование уровней 3,3 и 5 В — когда можно соединить выводы напрямую, когда нужен делитель и как работает двунаправленный преобразователь для I²C на одном MOSFET.

Как пользоваться

Начните с примера на странице, затем введите свои значения в калькулятор. Параметры деталей берите из их даташитов — минимальные и максимальные, а не типичные: расчёт по типичным значениям работает на столе, но не в серии и не на морозе. Теория по каждому узлу — в разделе «Теория»: биполярный транзистор, MOSFET и IGBT, компаратор.