Биполярный транзистор
Биполярный транзистор — полупроводниковый прибор, в котором небольшой ток базы управляет в десятки и сотни раз большим током коллектора. На нём строят ключи, через которые микроконтроллер включает реле, двигатели и светодиоды, и усилительные каскады.
Обновлено Редакция GAW
Транзистор состоит из трёх областей полупроводника с чередующимся типом проводимости: n-p-n или p-n-p. Средняя область — база — очень тонкая, крайние называются эмиттером и коллектором. Если в базу NPN-транзистора течёт ток Iб, переход база–эмиттер открывается, и от коллектора к эмиттеру течёт ток Iк = h21э · Iб. Коэффициент передачи тока h21э (в даташитах — hFE) у маломощных транзисторов составляет от нескольких десятков до сотен. Прибор называют биполярным, потому что ток в нём переносят носители обоих знаков — электроны и дырки; в полевом транзисторе работает один тип носителей.
Коротко
- Три вывода: база (Б), эмиттер (Э) и коллектор (К). NPN открывается током, втекающим в базу, PNP — вытекающим из неё.
- В активном режиме Iк ≈ h21э · Iб. Расчёт ведут по минимальному h21э из даташита: у BC547B — 200 при 2 мА, у P2N2222A — 50 при 150 мА.
- Открытый переход база–эмиттер кремниевого транзистора — 0,55–0,7 В при токе в единицы миллиампер. В насыщении и при больших токах напряжение выше: у P2N2222A до 1,2 В при 150 мА и до 2 В при 500 мА.
- В режиме ключа на насыщенном транзисторе остаются десятые доли вольта: у P2N2222A не больше 0,3 В при токе коллектора 150 мА и токе базы 15 мА.
- Главные ограничения — напряжение Uкэо, ток коллектора и мощность: у P2N2222A это 40 В, 600 мА и 625 мВт в корпусе TO-92 при 25 °C.
Устройство и принцип работы
Эмиттер легирован сильнее всего — на рисунке он отмечен как n⁺ у NPN и p⁺ у PNP. База тонкая и легирована слабо. Коллектор легирован слабее эмиттера и занимает больший объём: на коллекторном переходе падает почти всё напряжение питания и выделяется основное тепло. Поэтому транзистор несимметричен: если поменять местами эмиттер и коллектор, он будет работать, но с намного меньшим коэффициентом передачи тока (инверсный режим).
В рабочем (активном) режиме переход база–эмиттер смещён в прямом направлении, а переход база–коллектор — в обратном. Эмиттер NPN-транзистора инжектирует в базу электроны. База тоньше расстояния, которое электрон успевает пройти до рекомбинации, поэтому почти все электроны доходят до коллекторного перехода, и его поле перебрасывает их в коллектор. Ток базы складывается из двух малых потоков: дырок, которые база инжектирует обратно в эмиттер, и дырок, восполняющих рекомбинацию в базе. Оба потока малы по сравнению с электронным, потому что эмиттер легирован намного сильнее базы, а база тонкая.
Отношение тока коллектора к току эмиттера α близко к единице, а коэффициент передачи тока базы
при α = 0,99 равен 99, а при α = 0,995 — уже 199. Ничтожные различия в толщине базы дают большой разброс β, поэтому производители указывают его диапазоном. У BC547 при токе 2 мА это от 110 до 800, и транзисторы сортируют по группам: BC547A — 110–220, BC547B — 200–450, BC547C — 420–800.
Уравнение Эберса — Молла
Точнее работу транзистора описывает экспоненциальная зависимость тока коллектора от напряжения база–эмиттер:
где IS — ток насыщения, параметр конкретного транзистора, а φT — тепловой потенциал. Из уравнения следуют правила, на которые опирается любой расчёт:
- ток коллектора растёт в 10 раз при увеличении Uбэ на мВ. Поэтому напряжение на открытом переходе почти постоянно: у BC547 при токе 2 мА — от 0,55 до 0,7 В;
- крутизна gm = Iк/φT и сопротивление эмиттерного перехода rэ = φT/Iэ зависят только от тока: при 1 мА gm ≈ 39 мСм, а rэ ≈ 26 Ом;
- при нагреве напряжение Uбэ при том же токе уменьшается примерно на 2 мВ на градус. Если ток задан напряжением на базе без обратной связи, нагретый транзистор пропускает всё больший ток.
Модель с током базы и модель с напряжением база–эмиттер описывают один и тот же процесс. Ключи удобнее считать через ток базы и h21э, усилители — через крутизну и rэ.
Обозначение на схемах и выводы
По ГОСТ 2.730-73 базу изображают толстой чертой, эмиттер и коллектор — наклонными линиями, а стрелка на эмиттере показывает направление тока. У NPN стрелка направлена от базы, у PNP — к базе. Окружность обозначает корпус. Позиционное обозначение транзистора на схемах — VT1, VT2 и так далее.
Цоколёвку нельзя угадывать по названию: она зависит от производителя и варианта корпуса. P2N2222A и PN2222A — оба транзисторы «2222» в корпусе TO-92, но у первого выводы идут в порядке коллектор–база–эмиттер, а у второго — эмиттер–база–коллектор. Перед пайкой сверьтесь с даташитом того производителя, чей транзистор у вас в руках, или проверьте выводы мультиметром — как это сделать, описано ниже.
Режимы работы
Состояние транзистора определяют смещения двух переходов. Для NPN «прямое смещение» перехода база–эмиттер означает, что база выше эмиттера на 0,5–0,7 В и больше; для PNP все полярности обратные.
| Режим | Переход Б–Э | Переход Б–К | Что происходит | Где используется |
|---|---|---|---|---|
| Отсечка | закрыт | закрыт | течёт только ток утечки — наноамперы | закрытый ключ |
| Активный | открыт | закрыт | Iк ≈ h21э · Iб, напряжение Uкэ задаёт внешняя цепь | усилители, источники тока, стабилизаторы |
| Насыщение | открыт | открыт | ток коллектора задаёт нагрузка, Iб > Iк/h21э, на транзисторе остаётся Uкэ нас | открытый ключ |
| Инверсный | закрыт | открыт | эмиттер и коллектор меняются ролями, коэффициент передачи мал | редко, в специальных схемах |
Нагляднее всего режимы видны на выходных характеристиках — зависимостях тока коллектора от напряжения коллектор–эмиттер при разных токах базы. Нагрузка Rн в цепи коллектора добавляет к ним линию нагрузки: Iк = (Uпит − Uкэ)/Rн. Рабочая точка всегда лежит на этой линии, а ток базы лишь передвигает её.
В отсечке ток базы равен нулю, ток коллектора — это утечка: у P2N2222A при напряжении 60 В на коллекторном переходе не больше 10 нА при 25 °C и не больше 10 мкА при 150 °C. Всё напряжение питания приложено к транзистору.
В активном режиме характеристики идут почти горизонтально: ток коллектора определяет ток базы, а не напряжение Uкэ. Небольшой наклон кривых — эффект Эрли: с ростом напряжения коллекторный переход расширяется, база становится эффективно тоньше, и коэффициент передачи немного растёт. На транзисторе выделяется мощность Uкэ · Iк; на середине линии нагрузки она максимальна и равна Uпит2/(4Rн).
В насыщении ток базы больше, чем нужно для тока, который пропускает нагрузка, и оба перехода открыты. Ток коллектора близок к Uпит/Rн и от тока базы почти не зависит, а падение на транзисторе минимально. Цена глубокого насыщения — избыточный заряд в базе: прежде чем транзистор начнёт закрываться, этот заряд должен рассосаться, и выключение затягивается (подробнее — в разделе о скорости переключения).
Параметры из даташита
Ниже — основные параметры четырёх распространённых транзисторов по даташитам onsemi. Предельные значения (первые три строки) превышать нельзя даже кратковременно. Характеристики всегда указаны при определённых условиях — токе, напряжении, температуре, — и вне этих условий значения другие.
| Параметр | В даташите | BC547B | P2N2222A | 2N3906 | BD139 |
|---|---|---|---|---|---|
| Структура | — | NPN | NPN | PNP | NPN |
| Напряжение коллектор–эмиттер, не больше | VCEO | 45 В | 40 В | 40 В | 80 В |
| Ток коллектора, не больше | IC | 100 мА | 600 мА | 200 мА | 1,5 А |
| Мощность при 25 °C | PD | 625 мВт (воздух) | 625 мВт (воздух) | 625 мВт (воздух) | 1,25 Вт (воздух), 12,5 Вт (корпус) |
| Коэффициент передачи тока, не меньше | hFE | 200 (2 мА, 5 В) | 50 (150 мА, 1 В) | 60 (50 мА, 1 В) | 40 (150 мА, 2 В) |
| Напряжение насыщения, не больше | VCE(sat) | 0,25 В (10 мА / 0,5 мА) | 0,3 В (150 мА / 15 мА) | 0,4 В (50 мА / 5 мА) | 0,5 В (500 мА / 50 мА) |
| Граничная частота | fT | от 150 МГц | от 300 МГц | от 250 МГц | не указана |
| Корпус и выводы 1–2–3 | — | TO-92: К–Б–Э | TO-92: К–Б–Э | TO-92: Э–Б–К | TO-225: Э–К–Б |
В отечественных справочниках те же величины обозначают так: h21э — статический коэффициент передачи тока, Uкэ нас и Uбэ нас — напряжения насыщения, Uкэ max, Iк max, Pк max — предельные напряжение, ток и мощность, fгр — граничная частота.
Напряжение Uкэо (VCEO) нормируют при разомкнутой базе. Оно ниже напряжения коллектор–база VCBO (у P2N2222A — 40 и 75 В). Обратное напряжение на переходе база–эмиттер транзистор выдерживает совсем небольшое — VEBO = 6 В у P2N2222A, — и это легко нарушить, если подать на базу отрицательное напряжение.
Мощность PD маломощных транзисторов дают для температуры воздуха 25 °C. У P2N2222A это 625 мВт, и с каждым градусом выше 25 °C допустимая мощность уменьшается на 5 мВт: при 70 °C остаётся 400 мВт. Мощность транзисторов в корпусах с теплоотводом (TO-225, TO-220) указывают для корпуса при 25 °C — то есть на идеальном радиаторе. Без радиатора они рассеивают в разы меньше: BD139 — 12,5 Вт на радиаторе и 1,25 Вт в воздухе. Промежуточные случаи считают по тепловым сопротивлениям в калькуляторе радиатора.
Коэффициент h21э зависит от тока коллектора и температуры. У P2N2222A минимальные значения при Uкэ = 10 В — 35 при 0,1 мА, 50 при 1 мА, 75 при 10 мА, 100 при 150 мА и 40 при 500 мА; при 150 мА и Uкэ = 1 В — 50. При −55 °C минимум при 10 мА падает с 75 до 35. В даташитах обычно есть и типичные значения с графиками: для расчёта они не годятся, это поведение «среднего» экземпляра.
Напряжения насыщения гарантируют при определённом отношении Iк/Iб — чаще всего 10, у BC547 — 20. Транзистор, у которого ток базы меньше, чем в этих условиях, может иметь напряжение насыщения заметно выше табличного.
Граничная частота fT — частота, на которой малосигнальный коэффициент передачи тока падает до единицы. На частоте f ниже граничной он примерно равен fT/f: у транзистора с fT = 300 МГц на 10 МГц остаётся около 30.
Схемы включения
Транзистор — прибор с тремя выводами, поэтому один из них оказывается общим для входной и выходной цепей. По нему схемы включения и называют.
| Схема | Вход → выход | Усиление по току | Усиление по напряжению | Входное сопротивление | Выходное сопротивление | Фаза |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Общий эмиттер | база → коллектор | h21э | большое, −gmRк | среднее, h21э · rэ | высокое, около Rк | инвертирует |
| Общая база | эмиттер → коллектор | около 1 | большое | низкое, около rэ | высокое | не инвертирует |
| Общий коллектор (эмиттерный повторитель) | база → эмиттер | h21э + 1 | чуть меньше 1 | высокое, h21э · Rэ | низкое | не инвертирует |
Схема с общим эмиттером — основная: она усиливает и ток, и напряжение. В ней же работает транзисторный ключ. Схема с общей базой не усиливает ток, зато её вход не нагружен ёмкостью коллектор–база (эффект Миллера не возникает), и её используют на высоких частотах и в каскодах. Схема с общим коллектором не усиливает напряжение, но в h21э раз уменьшает нагрузку на источник сигнала — это буфер.
Транзисторный ключ
Вывод микроконтроллера отдаёт единицы, максимум десятки миллиампер при напряжении своего питания. Реле, светодиодной ленте, двигателю или зуммеру нужен больший ток и часто другое напряжение. Транзистор в ключевом режиме включает такую нагрузку: в закрытом состоянии он находится в отсечке, в открытом — в насыщении. В обоих состояниях мощность на нём мала: в отсечке нет тока, в насыщении мало напряжение.
Расчёт ключа на NPN
Нагрузку ставят между плюсом питания и коллектором NPN-транзистора, эмиттер соединяют с общим проводом, а базу через резистор — с выводом микроконтроллера. Такой ключ называют нижним (low-side): он разрывает минусовой провод нагрузки. Пример — реле с катушкой 5 В и током 80 мА от микроконтроллера с питанием 3,3 В.
- Ток нагрузки — 80 мА. Транзистор должен выдерживать его с запасом и напряжение питания нагрузки плюс выброс при выключении. P2N2222A подходит: 600 мА и 40 В.
- Минимальный h21э при этом токе. В даташите P2N2222A есть 75 при 10 мА (Uкэ = 10 В) и 50 при 150 мА (Uкэ = 1 В); для 80 мА берём меньшее — 50.
- Ток базы с запасом. Чтобы транзистор насыщался при любом экземпляре и на холоде, ток базы берут в k = 2…5 раз больше минимально необходимого: мА.
- Резистор базы. На нём падает напряжение управления минус Uбэ. У P2N2222A Uбэ нас при 150 мА — от 0,6 до 1,2 В; берём 0,8 В: Rб = (3,3 − 0,8)/4,8 мА = 521 Ом. Округляем вниз до номинала E24 — 510 Ом, и ток базы получается 4,9 мА. Ошибка в Uбэ на ±0,2 В меняет ток базы на ±8 % — запас k = 3 её покрывает.
- Проверка. Отношение Iк/Iб = 16 — между 10 и 20, где производители нормируют напряжение насыщения. Мощность на транзисторе: 0,3 · 0,08 + 0,8 · 0,0049 ≈ 28 мВт. Вывод микроконтроллера отдаёт 4,9 мА — немного: у ATmega328P, например, выходные уровни нормированы при 20 мА.
Резистор R2 = 10 кОм между базой и эмиттером держит транзистор закрытым, пока вывод не настроен на выход: после сброса выводы микроконтроллеров обычно находятся в высокоимпедансном состоянии, и база «висит в воздухе». От тока базы R2 отбирает 0,8 В/10 кОм = 80 мкА — меньше 2 %.
Рассчитать ключ для своих значений можно прямо здесь или на отдельной странице калькулятора транзисторного ключа.
Исходные данные
Уровень единицы на выходе МК под нагрузкой — чуть ниже его питания
VBE(sat) из даташита: 0,7 В при единицах мА, до 1–1,2 В при сотнях мА
hFE min при токе нагрузки: BC547B — 200 (2 мА), 2N2222A — 50 (150 мА, Uкэ = 1 В)
Запас по току базы: обычно 2…5
VCE(sat) из даташита: 2N2222A — до 0,3 В при 150 мА
Результат
- Резистор базы Rб (E24)
- 510 Ом
- расчётное 521 Ом, взят ближайший меньший номинал
- Ток базы
- 4,9 мАнужно не меньше 4,8 мА = k·Iк / h21э
- Iк / Iб
- 16,3Uкэ нас в даташитах нормируют при 10–20
- Мощность на транзисторе
- 27,9 мВтUкэ нас·Iк + Uбэ·Iб
- Мощность резистора базы
- 12,3 мВт
Расчёт для ключа в режиме насыщения: Iб = k·Iк / h21э min, Rб = (Uупр − Uбэ) / Iб. Напряжение питания нагрузки на результат не влияет, но оно должно быть меньше Uкэо транзистора с запасом, а индуктивной нагрузке нужен защитный диод.
Защитный диод
Катушка реле — индуктивность, и ток в ней не может прекратиться мгновенно. Когда транзистор закрывается, ЭДС самоиндукции стремится поддержать ток, и напряжение на коллекторе подскакивает. Без защиты выброс легко превышает Uкэо, и транзистор пробивается. Диод VD1 параллельно катушке, катодом к плюсу, замыкает ток катушки на неё саму: напряжение на коллекторе не поднимается выше напряжения питания плюс прямое падение на диоде. Диод должен выдерживать ток катушки — те же 80 мА в первый момент — и обратное напряжение питания. У 1N4148 это 300 мА постоянного прямого тока и 100 В, запас большой.
С простым диодом ток в катушке спадает медленно, и реле отпускает позже. Если время отпускания важно, последовательно с диодом включают стабилитрон: выброс ограничивается напряжением стабилизации, и энергия катушки рассеивается быстрее. Напряжение стабилизации плюс напряжение питания должно оставаться ниже Uкэо транзистора.
Нагрузка 150 мА: расчёт по точке из даташита
Надёжнее всего ключ работает в той точке, где производитель гарантирует напряжение насыщения. Для P2N2222A это 150 мА при токе базы 15 мА: Uкэ нас ≤ 0,3 В, Uбэ нас ≤ 1,2 В. Пусть светодиодная лента 150 мА управляется от ATmega328P с питанием 5 В. Выход порта ATmega328P при токе 20 мА держит высокий уровень не ниже 4,2 В. Тогда Rб = (4,2 − 1,2)/15 мА = 200 Ом — это номинал ряда E24, и Iк/Iб = 10 ровно как в даташите. Мощность на транзисторе — не больше 0,3 · 0,15 + 1,2 · 0,015 = 63 мВт.
Ток базы 15 мА для вывода микроконтроллера уже велик: у ATmega328P выходы нормированы при 20 мА, но суммарный ток групп выводов ограничен. Если таких ключей несколько или ток нагрузки ещё больше, берут транзистор с большим h21э, составной транзистор или MOSFET.
Ключ на PNP в плюсовом проводе
Иногда нагрузку нужно коммутировать по плюсу: у неё общий минус с другими цепями или она питается от отдельного источника. Тогда ставят PNP-транзистор: эмиттер — к плюсу питания, коллектор — к нагрузке. Он открывается, когда база ниже эмиттера на 0,6–0,7 В, и закрывается, когда напряжения на базе и эмиттере равны.
Если нагрузка питается от того же напряжения, что и микроконтроллер, базу PNP можно подключить к выводу через резистор: низкий уровень открывает транзистор, высокий закрывает. Если же питание нагрузки выше — например, 12 В при микроконтроллере на 3,3 В, — вывод не может поднять базу до 12 В, и PNP не закроется никогда. Нужен промежуточный NPN-транзистор, который подключает базу PNP к общему проводу.
Расчёт для нагрузки 12 В, 50 мА на 2N3906:
- Точка из даташита 2N3906: при Iк = 50 мА и Iб = 5 мА напряжение насыщения не больше 0,4 В, Uбэ нас — не больше 0,95 В. Минимальный h21э при 50 мА — 60, так что ток базы 5 мА даёт запас в 6 раз.
- Ток базы VT2 течёт через R3 и открытый VT1 (на нём около 0,1 В): R3 = (12 − 0,1 − 0,95)/5 мА = 2190 Ом, ставим 2 кОм. Ток базы — 5,5 мА, Iк/Iб ≈ 9.
- VT1 (BC547) пропускает эти 5,5 мА. Ток его базы от вывода 3,3 В через R1 = 10 кОм — (3,3 − 0,7)/10 кОм = 0,26 мА, то есть Iк/Iб ≈ 21 — практически точка, в которой нормировано напряжение насыщения BC547 (10 мА при токе базы 0,5 мА).
- R2 = 10 кОм держит VT2 закрытым, когда VT1 закрыт, R4 = 100 кОм — VT1, пока вывод не настроен. Мощность на R3 — около 60 мВт, на VT2 — не больше 0,4 · 0,05 = 20 мВт плюс мощность базового тока.
VT1 в закрытом состоянии выдерживает все 12 В — у BC547 предел 45 В. Тем же способом коммутируют и более высокие напряжения, если подобрать транзисторы по Uкэо и пересчитать R3.
Скорость переключения
Транзистор открывается и закрывается не мгновенно. В даташите P2N2222A при токе 150 мА и токе базы 15 мА задержка включения — не больше 10 нс, нарастание — 25 нс, а при выключении время рассасывания ts — до 225 нс и спад — до 60 нс. Время рассасывания здесь измерено с обратным током базы 15 мА, который активно вытягивает заряд. Если база просто отключается через резистор, заряд уходит медленнее, и задержка выключения получается больше табличной.
Для ключа реле или светодиода это неважно, но при ШИМ с частотой в десятки килогерц время рассасывания искажает скважность, а каждое переключение добавляет потери. Помогают три приёма: не завышать запас по току базы, ставить параллельно резистору базы небольшой конденсатор (он даёт короткий импульс тока при включении и выключении) и не давать транзистору глубоко насыщаться, например диодом Шоттки между базой и коллектором. Для быстрой ШИМ больших токов обычно выбирают MOSFET.
Усилитель с общим эмиттером
Чтобы транзистор усиливал переменный сигнал, его выводят в активный режим: задают постоянный ток коллектора (рабочую точку), а сигнал подают поверх него через разделительный конденсатор. Классическая схема — делитель на базе и резистор в эмиттере.
Рабочая точка. Делитель 100 кОм и 16 кОм от 12 В даёт без нагрузки 1,655 В при эквивалентном сопротивлении R1 ∥ R2 = 13,8 кОм. Ток базы немного «просаживает» это напряжение: при h21э = 200 (минимум BC547B) и Uбэ = 0,65 В напряжение базы — 1,59 В, эмиттера — 0,94 В. Ток эмиттера Iэ = 0,94 В/1 кОм = 0,94 мА, падение на Rк = 5,6 кОм — 5,24 В, напряжение коллектора — 6,76 В, почти середина между эмиттером и питанием.
Почему рабочая точка стабильна. Ток задаёт не h21э, а напряжение на Rэ: если ток растёт, растёт и напряжение эмиттера, и напряжение между базой и эмиттером уменьшается. Если поставить BC547B с максимальным h21э = 450, напряжение коллектора изменится всего с 6,76 до 6,55 В. Нагрев на 50 °C уменьшит Uбэ примерно на 0,1 В — ток вырастет примерно на 0,09 мА, а коллектор опустится на 0,5 В. Без резистора в эмиттере такое же изменение Uбэ увеличило бы ток в десятки раз: напомним, 59 мВ — это уже десятикратный рост тока.
Усиление. Для сигнала конденсатор Cэ = 470 мкФ закорачивает Rэ, и усиление определяет крутизна: KU = −gmRк = −Rк/rэ. При токе 0,94 мА rэ = 27 Ом, и KU ≈ −5600/27,3 ≈ −205 (около 46 дБ). Без Cэ усиление падает до −Rк/(Rэ + rэ) ≈ −5,5, зато почти не зависит от транзистора и тока. Промежуточный вариант — зашунтировать только часть Rэ: если оставить незашунтированными 100 Ом из 1 кОм, усиление будет около −44, а нелинейные искажения — намного меньше, чем при −205.
Входное сопротивление и конденсаторы. Со стороны базы вход каскада с Cэ — это R1 ∥ R2 ∥ h21эrэ ≈ 13,8 ∥ 5,5 ≈ 3,9 кОм. Вместе с C1 = 1 мкФ оно образует фильтр верхних частот с частотой среза 1/(2π · 3,9 кОм · 1 мкФ) ≈ 40 Гц. Выходное сопротивление каскада примерно равно Rк = 5,6 кОм, поэтому нагрузку меньше нескольких десятков килоом подключают через эмиттерный повторитель.
Усиление каскада с зашунтированным Rэ пропорционально току и обратно пропорционально температуре, а при большом сигнале экспонента транзистора даёт заметные искажения. Когда нужно точное и линейное усиление, его задают обратной связью — как в усилителях на операционных усилителях.
Эмиттерный повторитель
В схеме с общим коллектором выходом служит эмиттер. Его напряжение повторяет напряжение базы за вычетом Uбэ, а ток, который отдаёт источник сигнала, в h21э + 1 раз меньше тока нагрузки. Повторитель усиливает ток: маломощный источник — делитель, стабилитрон, выход ОУ — может питать нагрузку в сотни миллиампер.
Пример — простой стабилизатор 4,9 В на 100 мА от 12 В. Стабилитрон VD1 на 5,6 В питается через балластный резистор 820 Ом: ток через резистор (12 − 5,6)/820 = 7,8 мА. Напряжение на нагрузке — 5,6 − Uбэ ≈ 4,9 В.
- Ток базы. У BD139 минимальный h21э — 40 при 150 мА и 25 при 5 мА и 500 мА. При токе нагрузки 100 мА ток базы — от 2,5 мА (если h21э = 40) до 4 мА (если 25). Стабилитрону остаётся 3,8–5,3 мА — проверьте по его даташиту, что при таком токе напряжение стабилизации держится; балластный резистор подбирается в калькуляторе стабилитрона.
- Мощность. На транзисторе падает 12 − 4,9 = 7,1 В, при 100 мА это 0,71 Вт. Тепловое сопротивление BD139 от кристалла до воздуха — 100 °C/Вт, так что без радиатора кристалл будет на 71 °C горячее окружающего воздуха. Предел — 150 °C, но корпус прибора внутри бывает тёплым, и небольшой радиатор не помешает; посчитать его поможет калькулятор радиатора.
- Точность. Uбэ меняется с током (на 59 мВ при изменении тока в 10 раз) и с температурой (около −2 мВ/°C), поэтому выходное напряжение плавает на десятки милливольт. Для точного напряжения лучше интегральный стабилизатор — например, LM317.
Выходное сопротивление повторителя — это rэ плюс сопротивление источника, делённое на h21э + 1; при токе 100 мА rэ — около 0,26 Ом. Так повторитель отделяет нагрузку от источника, и его ставят на выход усилительных каскадов. Двухтактный повторитель из NPN и PNP транзисторов — основа выходных каскадов усилителей мощности и многих операционных усилителей.
Составной транзистор Дарлингтона
Если эмиттер одного транзистора соединить с базой второго, а коллекторы объединить, получится составной транзистор (схема Дарлингтона). Его коэффициент передачи примерно равен произведению коэффициентов двух транзисторов — тысячи, поэтому ток базы в амперную нагрузку измеряется единицами миллиампер.
За это приходится платить:
- Напряжение база–эмиттер — сумма двух, 1,2–1,5 В и больше при больших токах.
- Напряжение насыщения не меньше 0,7 В: второй транзистор не может насытиться, потому что его коллектор не опускается ниже его же базы. При больших токах это означает заметный нагрев.
- Медленное выключение: базе второго транзистора некуда отдать заряд, поэтому в готовые составные транзисторы встраивают резисторы между базами и эмиттерами.
Готовые составные транзисторы выпускают в одном корпусе. У TIP120 (TO-220, 60 В, до 5 А) коэффициент передачи — не меньше 1000 при токах 0,5 и 3 А. Напряжение насыщения — до 2 В при 3 А и токе базы 12 мА и до 4 В при 5 А и 20 мА, напряжение база–эмиттер при 3 А — до 2,5 В. При 3 А на транзисторе выделяется до 6 Вт, а без радиатора TIP120 рассеивает 2 Вт при 25 °C. На внутренней схеме в даташите показаны резисторы между базами и эмиттерами (около 8 кОм и 120 Ом) и диод между эмиттером и коллектором.
Для реле и шаговых двигателей удобна микросхема ULN2003A — семь составных ключей в одном корпусе. Каждый выход рассчитан на ток до 500 мА и напряжение до 50 В. На входе каждого канала уже стоит резистор 2,7 кОм для управления от логики 5 В, а для тока 200 мА на вход достаточно 2,4 В, так что микросхемой управляет и микроконтроллер на 3,3 В. Защитные диоды всех выходов собраны на общий вывод COM, его подключают к плюсу питания нагрузки. Напряжение насыщения выхода — до 1,1 В при 100 мА и до 1,6 В при 350 мА: для нагрузки на 5 В это заметная потеря.
Биполярный транзистор или MOSFET
Для ключей всё чаще берут полевые транзисторы с изолированным затвором (MOSFET). Сравнение по главным пунктам:
| Биполярный транзистор | MOSFET | |
|---|---|---|
| Управление | током базы, его нужно постоянно поддерживать | напряжением на затворе, в статике ток не нужен |
| Падение в открытом состоянии | Uкэ нас — десятые доли вольта, у составных — от 0,7 В | I · RDS(on), пропорционально току |
| Управление от 3,3 В | любым транзистором | только транзистором с логическим уровнем затвора |
| Скорость | задерживает рассасывание заряда в базе | определяется зарядом затвора и током драйвера |
| Чувствительность к статике | низкая | затвор пробивается разрядом |
Биполярный транзистор удобен для небольших токов, когда управляющее напряжение мало или неизвестно, и в аналоговых схемах: источниках тока, токовых зеркалах, малошумящих усилителях. MOSFET выигрывает при больших токах и быстрой ШИМ. Устройство MOSFET, выбор по логическому уровню и расчёт потерь — в статье «MOSFET и IGBT».
Как проверить транзистор мультиметром
Переходы база–эмиттер и база–коллектор — это два диода, включённых навстречу друг другу (у NPN — анодами к базе, у PNP — катодами). В режиме проверки диодов мультиметр показывает прямое падение напряжения на переходе — у кремниевого маломощного транзистора около 0,5–0,7 В — и обрыв в обратном направлении.
- Найдите вывод, относительно которого два других проводят в одну сторону. Это база.
- Если переходы проводят при плюсовом щупе на базе, транзистор NPN; если при минусовом — PNP.
- Между коллектором и эмиттером проводимости не должно быть ни в одном направлении. Если она есть, транзистор пробит.
Отличить эмиттер от коллектора таким способом трудно: падения на двух переходах почти одинаковы. Надёжнее сверить цоколёвку с даташитом, а у мультиметра с гнездом hFE — вставить транзистор двумя способами: при правильном подключении коэффициент заметно больше, чем в инверсном режиме. Пошагово, с нормами из даташитов и проверкой на плате, — в ответе «Как проверить транзистор мультиметром?».
Типичные ошибки
- Нет резистора в базе. Переход база–эмиттер — это диод: без резистора ток ограничивает только выход микроконтроллера, и он работает с перегрузкой.
- Расчёт по типичному h21э. Ключ, рассчитанный по среднему экземпляру, у части транзисторов и на холоде не войдёт в насыщение и будет греться.
- PNP-ключ напрямую от вывода при более высоком питании нагрузки. Транзистор не закрывается: вывод не может поднять базу до напряжения эмиттера.
- Нет диода на индуктивной нагрузке. Реле, соленоиды и двигатели при выключении дают выброс напряжения, который пробивает транзистор.
- Перепутана цоколёвка. Одно и то же название у разных производителей бывает в разных корпусах и с разным порядком выводов.
- Превышено обратное напряжение база–эмиттер. Переход база–эмиттер пробивается уже при 5–6 В обратного напряжения. Это возможно, например, когда база PNP-транзистора управляется сигналом с размахом больше напряжения питания эмиттера.
- Транзисторы включены параллельно без резисторов в эмиттерах. Транзистор, который нагрелся сильнее, открывается сильнее — у него меньше Uбэ, — и забирает на себя почти весь ток. Резисторы в эмиттерах в десятые доли ома выравнивают токи.
Частые вопросы
Чем отличается NPN-транзистор от PNP?
Полярностью. NPN открывается током, втекающим в базу, когда база выше эмиттера примерно на 0,6–0,7 В; ток коллектора течёт от коллектора к эмиттеру. PNP открывается током, вытекающим из базы, когда база ниже эмиттера; ток течёт от эмиттера к коллектору. Поэтому NPN ставят в минусовой провод нагрузки и управляют им прямо от вывода микроконтроллера, а PNP — в плюсовой.
Как рассчитать резистор в базу транзистора?
Сначала ток базы с запасом: Iб = k·Iк / h21э min, где h21э min — минимальный коэффициент из даташита при токе нагрузки, k = 2…5. Затем резистор: Rб = (Uупр − Uбэ) / Iб. Для реле 80 мА на P2N2222A (h21э min = 50) от вывода 3,3 В: Iб = 3·80/50 = 4,8 мА, Rб = (3,3 − 0,8) / 4,8 мА ≈ 521 Ом, ставят 510 Ом.
Что такое h21э и почему для расчёта берут минимальное значение?
h21э (в даташитах hFE) — статический коэффициент передачи тока в схеме с общим эмиттером, отношение тока коллектора к току базы в активном режиме. У транзисторов одного типа он различается в разы и падает при низкой температуре: у P2N2222A при 10 мА — не меньше 75 при 25 °C и не меньше 35 при −55 °C. Схема, рассчитанная по минимальному значению, работает с любым экземпляром.
Почему транзистор в ключевом режиме греется?
Чаще всего он не входит в насыщение: тока базы не хватает, и на транзисторе остаётся заметное напряжение Uкэ при полном токе нагрузки. Проверьте ток базы по минимальному h21э. Другие причины — большой ток при напряжении насыщения в десятые доли вольта или составной транзистор, у которого Uкэ нас не меньше 0,7 В, а при частой ШИМ — потери на переключение.
Зачем резистор между базой и эмиттером?
Он держит транзистор закрытым, когда управляющий вывод не подключён или находится в высокоимпедансном состоянии — например, пока микроконтроллер проходит сброс. Кроме того, резистор отводит ток утечки коллекторного перехода, который без него усиливается транзистором, и ускоряет выключение. Типичные значения — 10–100 кОм.
Можно ли заменить биполярный транзистор полевым?
В ключе — обычно да, и при токах от сотен миллиампер это часто выгоднее: MOSFET управляется напряжением, ток затвора в статике не нужен, а падение напряжения определяется сопротивлением открытого канала. Для управления от 3,3 В нужен транзистор с логическим уровнем затвора, у которого сопротивление канала нормировано при напряжении 2,5–3,3 В. В усилителях и источниках тока замена требует пересчёта схемы.
Источники
- onsemi. P2N2222A: Amplifier Transistors, NPN Silicon (P2N2222A/D) — даташит, ред. 7, 2013: предельные режимы, h21э от 0,1 до 500 мА и при −55 °C, Uкэ нас и Uбэ нас, токи утечки, времена переключения
- onsemi. BC546B, BC547A, B, C, BC548B, C: Amplifier Transistors, NPN Silicon (BC546/D) — даташит, ред. 8, 2021: группы h21э, Uбэ при 2 мА, Uкэ нас при Iк/Iб = 20, цоколёвка
- onsemi. BC556B, BC557A, B, C, BC558B: Amplifier Transistors, PNP Silicon (BC556B/D) — даташит, ред. 3, 2007: цоколёвка BC557
- onsemi. 2N3906: General Purpose Transistors, PNP Silicon (2N3906/D) — даташит, ред. 4, 2010: h21э, Uкэ нас и Uбэ нас при 50 мА, цоколёвка
- onsemi (Fairchild). PN2222A: NPN General-Purpose Amplifier — даташит, ред. 1.1.0, 2014: расположение выводов E–B–C
- onsemi. BD135G, BD137G, BD139G: Plastic Medium-Power Silicon NPN Transistors (BD135/D) — даташит, ред. 18, 2024: h21э при 5, 150 и 500 мА, мощность и тепловые сопротивления, цоколёвка TO-225
- onsemi. TIP120, TIP121, TIP122, TIP125, TIP126, TIP127: Plastic Medium-Power Complementary Silicon Transistors (TIP120/D) — даташит, ред. 10, 2024: составной транзистор — h21э, Uкэ нас, Uбэ, внутренняя схема
- onsemi. 1N914, 1N4148 and others: Small Signal Diode (1N914/D) — даташит, ред. 6, 2024: допустимые прямой ток и обратное напряжение
- Texas Instruments. ULN200x, ULQ200x High-Voltage, High-Current Darlington Transistor Arrays (SLRS027O) — даташит, ред. O, 2016: ток и напряжение выходов, входной резистор, напряжение насыщения
- ROHM TechWeb. Low-Side Switch Design: NPN Transistor Circuit Design — 2026: принудительный коэффициент Iк/Iб = 10–20 для ключа, расчёт резистора базы
- Horowitz P., Hill W. The Art of Electronics. 3rd ed. Cambridge University Press, 2015 — глава 2: Bipolar transistors
- ГОСТ 2.730-73. ЕСКД. Обозначения условные графические в схемах. Приборы полупроводниковые — стандарт
Нашли ошибку?
Смотрите также
- Расчёт ключа на биполярном транзистореРезистор базы, ток базы, Iк/Iб и нагрев ключа
- MOSFET и IGBTУстройство, логический уровень, заряд затвора, потери, ключ и IGBT
- Операционный усилительПринцип работы, основные схемы и формулы, параметры реальных ОУ и их выбор
- Резистор для светодиодаНоминал и мощность гасящего резистора
- Стабилитрон и балластный резисторРезистор, мощность, КПД, нестабильность
- Расчёт радиатораθ радиатора, температура кристалла, предел мощности