Аналоговый компаратор ATtiny13A: регистры и биты
Аналоговый компаратор сравнивает напряжения на входах AIN0 (+) и AIN1 (−). Вместо AIN0 можно подать внутренний источник опорного напряжения (бит ACBG), вместо AIN1 — любой вход мультиплексора АЦП (бит ACME в ADCSRB). Выход компаратора вызывает прерывание.
Данные: описание ATtiny13A из пакета Microchip ATtiny_DFP 3.4.278 (Apache-2.0), сверено со сводкой регистров даташита DS40002307A.
Содержание
Регистры блока
Конструктор значения
Выберите регистр и включите нужные биты — конструктор покажет значение и строку кода на C и ассемблере. Начальное значение — после сброса.
Исходные данные
Результат
- Значение
- 0x00
- Двоичное, биты 7…0
- 0000 0000
C (avr-gcc, avr/io.h)
ACSR = 0;Ассемблер Microchip (tn13adef.inc)
ldi r16, 0x00
out ACSR, r16ADCSRB — управление АЦП, регистр B
Адрес 0x23 (I/O 0x03), 8 бит, после сброса 0x00.
| Бит | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Имя | — | ACME | — | — | — | ADTS2 | ADTS1 | ADTS0 |
| Доступ | R | R/W | R | R | R | R/W | R/W | R/W |
| После сброса | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
- ACME (бит 6) — Вход компаратора от мультиплексора АЦП.
Остальные биты регистра относятся к другим блокам: ADTS2:0 — источник автозапуска ацп (ADC).
ACSR — управление и состояние компаратора
Адрес 0x28 (I/O 0x08), 8 бит.
| Бит | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Имя | ACD | ACBG | ACO | ACI | ACIE | — | ACIS1 | ACIS0 |
| Доступ | R/W | R/W | R | R/W | R/W | R | R/W | R/W |
| После сброса | 0 | 0 | N/A | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
- ACD (бит 7) — Компаратор выключен.
- ACBG (бит 6) — Внутренний источник на неинвертирующем входе.
- ACO (бит 5) — Выход компаратора.
- ACI (бит 4) — Флаг прерывания компаратора. Ставится аппаратно, сбрасывается при входе в обработчик прерывания или записью единицы в этот бит.
- ACIE (бит 3) — Прерывание компаратора.
- ACIS1:0 (биты 1:0) — Условие прерывания компаратора.
ACIS1:0 Значение 00 Любое изменение выхода 01 Зарезервировано 10 Спад на выходе 11 Фронт на выходе
DIDR0 — отключение цифровых входов АЦП
Адрес 0x34 (I/O 0x14), 8 бит, после сброса 0x00.
| Бит | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Имя | — | — | ADC0D | ADC2D | ADC3D | ADC1D | AIN1D | AIN0D |
| Доступ | R | R | R/W | R/W | R/W | R/W | R/W | R/W |
| После сброса | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
- AIN1D (бит 1) — Отключить цифровой вход AIN1.
- AIN0D (бит 0) — Отключить цифровой вход AIN0.
Остальные биты регистра относятся к другим блокам: ADC0D — отключить цифровой вход adc0 (ADC), ADC2D — отключить цифровой вход adc2 (ADC), ADC3D — отключить цифровой вход adc3 (ADC), ADC1D — отключить цифровой вход adc1 (ADC).
Частые вопросы
Какими командами ассемблера обращаться к регистрам AC ATtiny13A?
Командами IN и OUT доступны ADCSRB (0x03), ACSR (0x08) и DIDR0 (0x14); из них ADCSRB, ACSR и DIDR0 — ещё и командами SBI, CBI, SBIS и SBIC для отдельных битов. В программе на C разницы нет: компилятор сам выбирает команду по адресу из avr/io.h.
Какие значения у регистров AC после сброса?
Все регистры блока, для которых даташит DS40002307A приводит значение после сброса (ADCSRB и DIDR0), после сброса равны нулю.
Как установить биты ACSR на C?
Имена регистров и битов определены в avr/io.h, бит задаётся сдвигом единицы на его номер: ACSR = (1 << ACD) | (1 << ACBG); записывает новое значение целиком, а ACSR |= (1 << ACD); меняет только этот бит. Готовую строку для любого набора битов даёт конструктор на этой странице.
Источники
- Microchip. ATtiny13A Data Sheet (DS40002307A) — сводка регистров, диаграммы битов и значения после сброса
- Microchip ATtiny_DFP 3.4.278, описание ATtiny13A (ATDF) — регистры, битовые поля и их значения, лицензия Apache-2.0
Нашли ошибку в регистрах?
Другие регистры ATtiny13A
- Все регистры ATtiny13AТаблица по адресам
- АЦПADCSRB, ADC, ADCSRA, ADMUX, DIDR0
- EEPROMEECR, EEDR, EEAR
- Ядро и системные регистрыWDTCR, PRR, CLKPR, DWDR, BODCR, OSCCAL
- Порты ввода-выводаPINB, DDRB, PORTB
- Внешние прерыванияPCMSK, MCUCR, GIFR, GIMSK
- Таймер-счётчик 0 (8 бит)GTCCR, OCR0B, TCCR0A, TCNT0, TCCR0B, OCR0A