Регистры RMT ESP32-S3

Регистры RMT ESP32-S3: восемь каналов — 0…3 передают, 4…7 принимают — с памятью по 48 слов, общий дробный делитель и делитель каждого канала, модуляция несущей, пороги для потоковой передачи, повторы, фильтр приёма и DMA для каналов 3 и 7.

RMT по адресу 0x6001 6000 передаёт и принимает последовательности импульсов: каждая запись памяти хранит пары «уровень, длительность» с 15-битной длительностью в тактах канала; нулевая длительность — маркер конца. Так кодируют ИК-пульты, адресные светодиоды WS2812 и другие однопроводные протоколы.

Восемь каналов делят 384 слова памяти — восемь блоков по 48. По умолчанию канал n использует блок n; поле MEM_SIZE отдаёт каналу несколько блоков подряд, и тогда следующие каналы работать не могут. Такт RMT_SCLK выбирает поле SCLK_SEL регистра RMT_SYS_CONF_REG (1 — APB_CLK, 2 — RC_FAST_CLK, 3 — XTAL_CLK) и делит дробный делитель SCLK_DIV_NUM + 1 + SCLK_DIV_A / SCLK_DIV_B; затем каждый канал делит его на DIV_CNT (0 означает 256).

В TRM каналы передачи называются CHn (n = 0…3), приёма — CHm (m = 4…7): регистры RMT_CHnCONF0_REG и RMT_CHmCONF0_REG имеют разные поля, хотя макросы ESP-IDF выглядят одинаково — RMT_CH0CONF0_REG и RMT_CH4CONF0_REG. Изменённые настройки каналов вступают в силу после записи 1 в CONF_UPDATE.

Экземпляр	Базовый адрес
RMT	0x6001 6000

Пример на C

Канал 0: RMT_SCLK 80 МГц и несущая около 38 кГц, 33 % (soc/rmt_reg.h). Макросы доступа REG_WRITE, REG_READ, REG_SET_BIT, REG_CLR_BIT, REG_GET_BIT, REG_SET_FIELD и REG_GET_FIELD объявлены в soc/soc.h ESP-IDF; поле задаётся именем макроса без суффикса, маска и сдвиг берутся из его вариантов _V и _S.

#include "soc/rmt_reg.h"

REG_SET_FIELD(RMT_SYS_CONF_REG, RMT_SCLK_SEL, 1);                   // APB_CLK 80 МГц
REG_SET_FIELD(RMT_SYS_CONF_REG, RMT_SCLK_DIV_NUM, 0);               // делитель 0 + 1 = 1
REG_SET_FIELD(RMT_CH0CARRIER_DUTY_REG, RMT_CARRIER_HIGH_CH0, 698);
REG_SET_FIELD(RMT_CH0CARRIER_DUTY_REG, RMT_CARRIER_LOW_CH0, 1407);
REG_SET_BIT(RMT_CH0CONF0_REG, RMT_CARRIER_EN_CH0);                  // модуляция включена
REG_SET_BIT(RMT_CH0CONF0_REG, RMT_CONF_UPDATE_CH0);                 // применить

Регистры блока

Регистр (ESP-IDF)	Смещение	Назначение	После сброса
RMT_CHnDATA_REG	0x0000 + n · 0x0004	Канал n: доступ к памяти символов через FIFO	0x0000 0000
RMT_CHnCONF0_REG	0x0020 + n · 0x0004	Канал передачи n: запуск, делитель, несущая, память	0x0071 0200
RMT_CHnCONF0_REG	0x0010 + n · 0x0008	Канал приёма n: делитель, порог тишины, несущая, память	0x317F FF02
RMT_CHnCONF1_REG	0x0014 + n · 0x0008	Канал приёма n: запуск, фильтр, владелец памяти	0x0000 01E8
RMT_CHnSTATUS_REG	0x0050 + n · 0x0004	Канал передачи n: состояние и адреса памяти	0x0000 0000
RMT_CHnSTATUS_REG	0x0050 + n · 0x0004	Канал приёма n: состояние и адреса памяти	0x0006 00C0
RMT_INT_RAW_REG	0x0070	Необработанные флаги прерываний	0x0000 0000
RMT_INT_ST_REG	0x0074	Флаги прерываний после маски разрешения	0x0000 0000
RMT_INT_ENA_REG	0x0078	Разрешение прерываний	0x0000 0000
RMT_INT_CLR_REG	0x007C	Сброс флагов прерываний записью 1	0x0000 0000
RMT_CHnCARRIER_DUTY_REG	0x0080 + n · 0x0004	Канал передачи n: длительности уровней несущей	0x0040 0040
RMT_CHn_RX_CARRIER_RM_REG	0x0080 + n · 0x0004	Канал приёма n: удаление несущей	0x0000 0000
RMT_CHn_TX_LIM_REG	0x00A0 + n · 0x0004	Канал передачи n: порог и число повторов	0x0000 0080
RMT_CHn_RX_LIM_REG	0x00A0 + n · 0x0004	Канал приёма n: порог прерывания	0x0000 0080
RMT_SYS_CONF_REG	0x00C0	Общий такт RMT_SCLK, питание и доступ к памяти	0x0500 0010
RMT_TX_SIM_REG	0x00C4	Одновременный запуск каналов передачи	0x0000 0000
RMT_REF_CNT_RST_REG	0x00C8	Сброс делителей каналов	0x0000 0000
RMT_DATE_REG	0x00CC	Версия блока: дата ревизии аппаратуры	0x0210 1181

Доступ — обозначения TRM: R/W — чтение и запись, RO — только чтение, WO — только запись, WT — запись 1 запускает действие, SS и SC — бит ставится и сбрасывается аппаратно, WTC — сбрасывается записью 1.

RMT_CHnDATA_REG — канал n: доступ к памяти символов через FIFO

8 копий, n = 0…7: смещение 0x0000 + n · 0x0004, после сброса 0x0000 0000. TRM: регистр 37.1.

Поле	Биты	Доступ	Сброс	Назначение
CHnDATA	31:0	RO	0x0000 0000	Чтение и запись памяти канала n в режиме FIFO

RMT_CHnCONF0_REG — канал передачи n: запуск, делитель, несущая, память

4 копии, n = 0…3: смещение 0x0020 + n · 0x0004, после сброса 0x0071 0200. TRM: регистр 37.3 (RMT_CHnCONF0_REG).

Бит 25 есть только у канала 3: в TRM он подписан «RMT_DMA_ACCESS_EN_CH3 (reserved for n: 0-2)», у каналов 0…2 зарезервирован, а в ESP-IDF объявлен только в RMT_CH3CONF0_REG. В SVD этого бита нет, зато есть AFIFO_RST в бите 23, который TRM считает зарезервированным.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—						DMA_ACCESS_EN_CH3	CONF_UPDATE_CHn	—	CARRIER_OUT_LV_CHn	CARRIER_EN_CHn	CARRIER_EFF_EN_CHn	MEM_SIZE_CHn
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
DIV_CNT_CHn								TX_STOP_CHn	IDLE_OUT_EN_CHn	IDLE_OUT_LV_CHn	MEM_TX_WRAP_EN_CHn	TX_CONTI_MODE_CHn	APB_MEM_RST_CHn	MEM_RD_RST_CHn	TX_START_CHn

Поле	Биты	Доступ	Сброс	Назначение
DMA_ACCESS_EN_CH3	25	R/W	0	Только у канала 3 (у каналов 0…2 зарезервировано): разрешение доступа DMA
CONF_UPDATE_CHn	24	WT	0	Запись 1 применяет настройки канала
CARRIER_OUT_LV_CHn	22	R/W	1	Несущая накладывается: 1 — на высокий уровень, 0 — на низкий
CARRIER_EN_CHn	21	R/W	1	1 — модуляция несущей
CARRIER_EFF_EN_CHn	20	R/W	1	1 — несущая только при передаче данных, 0 — и в покое
MEM_SIZE_CHn	19:16	R/W	0x1	Число блоков памяти по 48 слов; не больше 8 − n
DIV_CNT_CHn	15:8	R/W	0x02	Делитель такта канала 1…255; 0 означает 256
TX_STOP_CHn	7	R/W/SC	0	1 — остановить передачу
IDLE_OUT_EN_CHn	6	R/W	0	Уровень в покое: 1 — из IDLE_OUT_LV, 0 — из маркера конца
IDLE_OUT_LV_CHn	5	R/W	0	Уровень выхода в покое
MEM_TX_WRAP_EN_CHn	4	R/W	0	1 — кольцевая передача для данных длиннее блока
TX_CONTI_MODE_CHn	3	R/W	0	1 — непрерывная передача: после конца — снова с начала
APB_MEM_RST_CHn	2	WT	0	Запись 1 сбрасывает адрес доступа по APB в режиме FIFO
MEM_RD_RST_CHn	1	WT	0	Запись 1 сбрасывает адрес чтения передатчика
TX_START_CHn	0	WT	0	Запись 1 запускает передачу

RMT_CHnCONF0_REG — канал приёма n: делитель, порог тишины, несущая, память

4 копии, n = 4…7: смещение 0x0010 + n · 0x0008, после сброса 0x317F FF02. TRM: регистр 37.4 (RMT_CHmCONF0_REG).

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—		CARRIER_OUT_LV_CHn	CARRIER_EN_CHn	MEM_SIZE_CHn				DMA_ACCESS_EN_CH7	IDLE_THRES_CHn
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
IDLE_THRES_CHn								DIV_CNT_CHn

Поле	Биты	Доступ	Сброс	Назначение
CARRIER_OUT_LV_CHn	29	R/W	1	Несущая удаляется: 1 — с высокого уровня, 0 — с низкого
CARRIER_EN_CHn	28	R/W	1	1 — демодуляция несущей
MEM_SIZE_CHn	27:24	R/W	0x1	Число блоков памяти по 48 слов; не больше 8 − m
DMA_ACCESS_EN_CH7	23	R/W	0	Только у канала 7 (у каналов 4…6 зарезервировано): 1 — данные приёма идут в GDMA
IDLE_THRES_CHn	22:8	R/W	0x7FFF	Без перепадов дольше стольких тактов канала — конец приёма
DIV_CNT_CHn	7:0	R/W	0x02	Делитель такта канала 1…255; 0 означает 256

RMT_CHnCONF1_REG — канал приёма n: запуск, фильтр, владелец памяти

4 копии, n = 4…7: смещение 0x0014 + n · 0x0008, после сброса 0x0000 01E8. TRM: регистр 37.5 (RMT_CHmCONF1_REG).

15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
CONF_UPDATE_CHn	—	MEM_RX_WRAP_EN_CHn	RX_FILTER_THRES_CHn								RX_FILTER_EN_CHn	MEM_OWNER_CHn	APB_MEM_RST_CHn	MEM_WR_RST_CHn	RX_EN_CHn

Поле	Биты	Доступ	Сброс	Назначение
CONF_UPDATE_CHn	15	WT	0	Запись 1 применяет настройки канала
MEM_RX_WRAP_EN_CHn	13	R/W	0	1 — кольцевой приём для данных длиннее блока
RX_FILTER_THRES_CHn	12:5	R/W	0x0F	Импульсы короче стольких тактов RMT_SCLK отбрасываются
RX_FILTER_EN_CHn	4	R/W	0	1 — фильтр приёмника
MEM_OWNER_CHn	3	R/W	1	Владелец памяти: 1 — приёмник, 0 — шина APB
APB_MEM_RST_CHn	2	WT	0	Запись 1 сбрасывает адрес доступа по APB в режиме FIFO
MEM_WR_RST_CHn	1	WT	0	Запись 1 сбрасывает адрес записи приёмника
RX_EN_CHn	0	R/W	0	1 — приём включён

RMT_CHnSTATUS_REG — канал передачи n: состояние и адреса памяти

4 копии, n = 0…3: смещение 0x0050 + n · 0x0004, после сброса 0x0000 0000. TRM: регистр 37.9 (RMT_CHnSTATUS_REG).

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—					APB_MEM_WR_ERR_CHn	MEM_EMPTY_CHn	STATE_CHn			—	APB_MEM_WADDR_CHn
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
APB_MEM_WADDR_CHn					—	MEM_RADDR_EX_CHn

Поле	Биты	Доступ	Сброс	Назначение
APB_MEM_WR_ERR_CHn	26	RO	0	Запись по APB вышла за пределы памяти канала
MEM_EMPTY_CHn	25	RO	0	Данные длиннее памяти, а кольцевой режим выключен
STATE_CHn	24:22	RO	0x0	Состояние автомата канала
APB_MEM_WADDR_CHn	20:11	RO	0x000	Смещение записи по APB
MEM_RADDR_EX_CHn	9:0	RO	0x000	Смещение чтения передатчика

RMT_CHnSTATUS_REG — канал приёма n: состояние и адреса памяти

4 копии, n = 4…7: смещение 0x0050 + n · 0x0004, после сброса 0x0006 00C0. TRM: регистр 37.10 (RMT_CHmSTATUS_REG).

SVD называет эти регистры CHn_RX_STATUS с номерами 0…3, TRM — RMT_CHmSTATUS_REG для каналов 4…7 по смещениям 0x60…0x6C; страница следует TRM.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—				APB_MEM_RD_ERR_CHn	MEM_FULL_CHn	MEM_OWNER_ERR_CHn	STATE_CHn			—	APB_MEM_RADDR_CHn
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
APB_MEM_RADDR_CHn					—	MEM_WADDR_EX_CHn

Поле	Биты	Доступ	Сброс	Назначение
APB_MEM_RD_ERR_CHn	27	RO	0	Чтение по APB вышло за пределы памяти канала
MEM_FULL_CHn	26	RO	0	Принято больше данных, чем помещается в память
MEM_OWNER_ERR_CHn	25	RO	0	Нарушено владение блоком памяти
STATE_CHn	24:22	RO	0x0	Состояние автомата канала
APB_MEM_RADDR_CHn	20:11	RO	0x0C0	Смещение чтения по APB
MEM_WADDR_EX_CHn	9:0	RO	0x0C0	Смещение записи приёмника

RMT_INT_RAW_REG — необработанные флаги прерываний

Смещение 0x0070, адрес 0x6001 6070, после сброса 0x0000 0000. TRM: регистр 37.11.

Поле	Биты	Доступ	Назначение
CH7_DMA_ACCESS_FAIL_INT_RAW	29	R/WTC/SS	Канал 7: приём продолжается, хотя GDMA не забрал заполненную память
CH3_DMA_ACCESS_FAIL_INT_RAW	28	R/WTC/SS	Канал 3: GDMA пишет в память, которая уже заполнена непереданными символами
CH7_RX_THR_EVENT_INT_RAW	27	R/W	Канал 7 принял RX_LIM символов
CH6_RX_THR_EVENT_INT_RAW	26	R/W	Канал 6 принял RX_LIM символов
CH5_RX_THR_EVENT_INT_RAW	25	R/W	Канал 5 принял RX_LIM символов
CH4_RX_THR_EVENT_INT_RAW	24	R/W	Канал 4 принял RX_LIM символов
CH7_ERR_INT_RAW	23	R/W	Канал 7: ошибка доступа к памяти RMT
CH6_ERR_INT_RAW	22	R/W	Канал 6: ошибка доступа к памяти RMT
CH5_ERR_INT_RAW	21	R/W	Канал 5: ошибка доступа к памяти RMT
CH4_ERR_INT_RAW	20	R/W	Канал 4: ошибка доступа к памяти RMT
CH7_RX_END_INT_RAW	19	R/W	Канал 7 закончил приём
CH6_RX_END_INT_RAW	18	R/W	Канал 6 закончил приём
CH5_RX_END_INT_RAW	17	R/W	Канал 5 закончил приём
CH4_RX_END_INT_RAW	16	R/W	Канал 4 закончил приём
CH3_TX_LOOP_INT_RAW	15	R/W	Канал 3 выполнил TX_LOOP_NUM_CH3 циклов передачи
CH2_TX_LOOP_INT_RAW	14	R/W	Канал 2 выполнил TX_LOOP_NUM_CH2 циклов передачи
CH1_TX_LOOP_INT_RAW	13	R/W	Канал 1 выполнил TX_LOOP_NUM_CH1 циклов передачи
CH0_TX_LOOP_INT_RAW	12	R/W	Канал 0 выполнил TX_LOOP_NUM_CH0 циклов передачи
CH3_TX_THR_EVENT_INT_RAW	11	R/W	Канал 3 передал TX_LIM_CH3 символов
CH2_TX_THR_EVENT_INT_RAW	10	R/W	Канал 2 передал TX_LIM_CH2 символов
CH1_TX_THR_EVENT_INT_RAW	9	R/W	Канал 1 передал TX_LIM_CH1 символов
CH0_TX_THR_EVENT_INT_RAW	8	R/W	Канал 0 передал TX_LIM_CH0 символов
CH3_ERR_INT_RAW	7	R/W	Канал 3: ошибка доступа к памяти RMT
CH2_ERR_INT_RAW	6	R/W	Канал 2: ошибка доступа к памяти RMT
CH1_ERR_INT_RAW	5	R/W	Канал 1: ошибка доступа к памяти RMT
CH0_ERR_INT_RAW	4	R/W	Канал 0: ошибка доступа к памяти RMT
CH3_TX_END_INT_RAW	3	R/W	Канал 3 закончил передачу
CH2_TX_END_INT_RAW	2	R/W	Канал 2 закончил передачу
CH1_TX_END_INT_RAW	1	R/W	Канал 1 закончил передачу
CH0_TX_END_INT_RAW	0	R/W	Канал 0 закончил передачу

RMT_INT_ST_REG — флаги прерываний после маски разрешения

Смещение 0x0074, адрес 0x6001 6074, после сброса 0x0000 0000. TRM: регистр 37.12.

Поле	Биты	Доступ	Назначение
CH7_DMA_ACCESS_FAIL_INT_ST	29	RO	Канал 7: приём продолжается, хотя GDMA не забрал заполненную память
CH3_DMA_ACCESS_FAIL_INT_ST	28	RO	Канал 3: GDMA пишет в память, которая уже заполнена непереданными символами
CH7_RX_THR_EVENT_INT_ST	27	RO	Канал 7 принял RX_LIM символов
CH6_RX_THR_EVENT_INT_ST	26	RO	Канал 6 принял RX_LIM символов
CH5_RX_THR_EVENT_INT_ST	25	RO	Канал 5 принял RX_LIM символов
CH4_RX_THR_EVENT_INT_ST	24	RO	Канал 4 принял RX_LIM символов
CH7_ERR_INT_ST	23	RO	Канал 7: ошибка доступа к памяти RMT
CH6_ERR_INT_ST	22	RO	Канал 6: ошибка доступа к памяти RMT
CH5_ERR_INT_ST	21	RO	Канал 5: ошибка доступа к памяти RMT
CH4_ERR_INT_ST	20	RO	Канал 4: ошибка доступа к памяти RMT
CH7_RX_END_INT_ST	19	RO	Канал 7 закончил приём
CH6_RX_END_INT_ST	18	RO	Канал 6 закончил приём
CH5_RX_END_INT_ST	17	RO	Канал 5 закончил приём
CH4_RX_END_INT_ST	16	RO	Канал 4 закончил приём
CH3_TX_LOOP_INT_ST	15	RO	Канал 3 выполнил TX_LOOP_NUM_CH3 циклов передачи
CH2_TX_LOOP_INT_ST	14	RO	Канал 2 выполнил TX_LOOP_NUM_CH2 циклов передачи
CH1_TX_LOOP_INT_ST	13	RO	Канал 1 выполнил TX_LOOP_NUM_CH1 циклов передачи
CH0_TX_LOOP_INT_ST	12	RO	Канал 0 выполнил TX_LOOP_NUM_CH0 циклов передачи
CH3_TX_THR_EVENT_INT_ST	11	RO	Канал 3 передал TX_LIM_CH3 символов
CH2_TX_THR_EVENT_INT_ST	10	RO	Канал 2 передал TX_LIM_CH2 символов
CH1_TX_THR_EVENT_INT_ST	9	RO	Канал 1 передал TX_LIM_CH1 символов
CH0_TX_THR_EVENT_INT_ST	8	RO	Канал 0 передал TX_LIM_CH0 символов
CH3_ERR_INT_ST	7	RO	Канал 3: ошибка доступа к памяти RMT
CH2_ERR_INT_ST	6	RO	Канал 2: ошибка доступа к памяти RMT
CH1_ERR_INT_ST	5	RO	Канал 1: ошибка доступа к памяти RMT
CH0_ERR_INT_ST	4	RO	Канал 0: ошибка доступа к памяти RMT
CH3_TX_END_INT_ST	3	RO	Канал 3 закончил передачу
CH2_TX_END_INT_ST	2	RO	Канал 2 закончил передачу
CH1_TX_END_INT_ST	1	RO	Канал 1 закончил передачу
CH0_TX_END_INT_ST	0	RO	Канал 0 закончил передачу

RMT_INT_ENA_REG — разрешение прерываний

Смещение 0x0078, адрес 0x6001 6078, после сброса 0x0000 0000. TRM: регистр 37.13.

Поле	Биты	Доступ	Назначение
CH7_DMA_ACCESS_FAIL_INT_ENA	29	R/W	Канал 7: приём продолжается, хотя GDMA не забрал заполненную память
CH3_DMA_ACCESS_FAIL_INT_ENA	28	R/W	Канал 3: GDMA пишет в память, которая уже заполнена непереданными символами
CH7_RX_THR_EVENT_INT_ENA	27	R/W	Канал 7 принял RX_LIM символов
CH6_RX_THR_EVENT_INT_ENA	26	R/W	Канал 6 принял RX_LIM символов
CH5_RX_THR_EVENT_INT_ENA	25	R/W	Канал 5 принял RX_LIM символов
CH4_RX_THR_EVENT_INT_ENA	24	R/W	Канал 4 принял RX_LIM символов
CH7_ERR_INT_ENA	23	R/W	Канал 7: ошибка доступа к памяти RMT
CH6_ERR_INT_ENA	22	R/W	Канал 6: ошибка доступа к памяти RMT
CH5_ERR_INT_ENA	21	R/W	Канал 5: ошибка доступа к памяти RMT
CH4_ERR_INT_ENA	20	R/W	Канал 4: ошибка доступа к памяти RMT
CH7_RX_END_INT_ENA	19	R/W	Канал 7 закончил приём
CH6_RX_END_INT_ENA	18	R/W	Канал 6 закончил приём
CH5_RX_END_INT_ENA	17	R/W	Канал 5 закончил приём
CH4_RX_END_INT_ENA	16	R/W	Канал 4 закончил приём
CH3_TX_LOOP_INT_ENA	15	R/W	Канал 3 выполнил TX_LOOP_NUM_CH3 циклов передачи
CH2_TX_LOOP_INT_ENA	14	R/W	Канал 2 выполнил TX_LOOP_NUM_CH2 циклов передачи
CH1_TX_LOOP_INT_ENA	13	R/W	Канал 1 выполнил TX_LOOP_NUM_CH1 циклов передачи
CH0_TX_LOOP_INT_ENA	12	R/W	Канал 0 выполнил TX_LOOP_NUM_CH0 циклов передачи
CH3_TX_THR_EVENT_INT_ENA	11	R/W	Канал 3 передал TX_LIM_CH3 символов
CH2_TX_THR_EVENT_INT_ENA	10	R/W	Канал 2 передал TX_LIM_CH2 символов
CH1_TX_THR_EVENT_INT_ENA	9	R/W	Канал 1 передал TX_LIM_CH1 символов
CH0_TX_THR_EVENT_INT_ENA	8	R/W	Канал 0 передал TX_LIM_CH0 символов
CH3_ERR_INT_ENA	7	R/W	Канал 3: ошибка доступа к памяти RMT
CH2_ERR_INT_ENA	6	R/W	Канал 2: ошибка доступа к памяти RMT
CH1_ERR_INT_ENA	5	R/W	Канал 1: ошибка доступа к памяти RMT
CH0_ERR_INT_ENA	4	R/W	Канал 0: ошибка доступа к памяти RMT
CH3_TX_END_INT_ENA	3	R/W	Канал 3 закончил передачу
CH2_TX_END_INT_ENA	2	R/W	Канал 2 закончил передачу
CH1_TX_END_INT_ENA	1	R/W	Канал 1 закончил передачу
CH0_TX_END_INT_ENA	0	R/W	Канал 0 закончил передачу

RMT_INT_CLR_REG — сброс флагов прерываний записью 1

Смещение 0x007C, адрес 0x6001 607C, после сброса 0x0000 0000. TRM: регистр 37.14.

Поле	Биты	Доступ	Назначение
CH7_DMA_ACCESS_FAIL_INT_CLR	29	WT	Канал 7: приём продолжается, хотя GDMA не забрал заполненную память
CH3_DMA_ACCESS_FAIL_INT_CLR	28	WT	Канал 3: GDMA пишет в память, которая уже заполнена непереданными символами
CH7_RX_THR_EVENT_INT_CLR	27	WO	Канал 7 принял RX_LIM символов
CH6_RX_THR_EVENT_INT_CLR	26	WO	Канал 6 принял RX_LIM символов
CH5_RX_THR_EVENT_INT_CLR	25	WO	Канал 5 принял RX_LIM символов
CH4_RX_THR_EVENT_INT_CLR	24	WO	Канал 4 принял RX_LIM символов
CH7_ERR_INT_CLR	23	WO	Канал 7: ошибка доступа к памяти RMT
CH6_ERR_INT_CLR	22	WO	Канал 6: ошибка доступа к памяти RMT
CH5_ERR_INT_CLR	21	WO	Канал 5: ошибка доступа к памяти RMT
CH4_ERR_INT_CLR	20	WO	Канал 4: ошибка доступа к памяти RMT
CH7_RX_END_INT_CLR	19	WO	Канал 7 закончил приём
CH6_RX_END_INT_CLR	18	WO	Канал 6 закончил приём
CH5_RX_END_INT_CLR	17	WO	Канал 5 закончил приём
CH4_RX_END_INT_CLR	16	WO	Канал 4 закончил приём
CH3_TX_LOOP_INT_CLR	15	WO	Канал 3 выполнил TX_LOOP_NUM_CH3 циклов передачи
CH2_TX_LOOP_INT_CLR	14	WO	Канал 2 выполнил TX_LOOP_NUM_CH2 циклов передачи
CH1_TX_LOOP_INT_CLR	13	WO	Канал 1 выполнил TX_LOOP_NUM_CH1 циклов передачи
CH0_TX_LOOP_INT_CLR	12	WO	Канал 0 выполнил TX_LOOP_NUM_CH0 циклов передачи
CH3_TX_THR_EVENT_INT_CLR	11	WO	Канал 3 передал TX_LIM_CH3 символов
CH2_TX_THR_EVENT_INT_CLR	10	WO	Канал 2 передал TX_LIM_CH2 символов
CH1_TX_THR_EVENT_INT_CLR	9	WO	Канал 1 передал TX_LIM_CH1 символов
CH0_TX_THR_EVENT_INT_CLR	8	WO	Канал 0 передал TX_LIM_CH0 символов
CH3_ERR_INT_CLR	7	WO	Канал 3: ошибка доступа к памяти RMT
CH2_ERR_INT_CLR	6	WO	Канал 2: ошибка доступа к памяти RMT
CH1_ERR_INT_CLR	5	WO	Канал 1: ошибка доступа к памяти RMT
CH0_ERR_INT_CLR	4	WO	Канал 0: ошибка доступа к памяти RMT
CH3_TX_END_INT_CLR	3	WO	Канал 3 закончил передачу
CH2_TX_END_INT_CLR	2	WO	Канал 2 закончил передачу
CH1_TX_END_INT_CLR	1	WO	Канал 1 закончил передачу
CH0_TX_END_INT_CLR	0	WO	Канал 0 закончил передачу

RMT_CHnCARRIER_DUTY_REG — канал передачи n: длительности уровней несущей

4 копии, n = 0…3: смещение 0x0080 + n · 0x0004, после сброса 0x0040 0040. TRM: регистр 37.15.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
CARRIER_HIGH_CHn
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
CARRIER_LOW_CHn

Поле	Биты	Доступ	Сброс	Назначение
CARRIER_HIGH_CHn	31:16	R/W	0x0040	Высокий уровень несущей: по TRM CARRIER_HIGH_CHn + 1 тактов RMT_SCLK; ESP-IDF пишет число тактов без поправки, 0 — 65 536
CARRIER_LOW_CHn	15:0	R/W	0x0040	Низкий уровень несущей, счёт как у CARRIER_HIGH_CHn

RMT_CHn_RX_CARRIER_RM_REG — канал приёма n: удаление несущей

4 копии, n = 4…7: смещение 0x0080 + n · 0x0004, после сброса 0x0000 0000. TRM: регистр 37.6.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
CARRIER_HIGH_THRES_CHn
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
CARRIER_LOW_THRES_CHn

Поле	Биты	Доступ	Сброс	Назначение
CARRIER_HIGH_THRES_CHn	31:16	R/W	0x0000	Высокий уровень удаляемой несущей: значение + 1 тактов
CARRIER_LOW_THRES_CHn	15:0	R/W	0x0000	Низкий уровень удаляемой несущей: значение + 1 тактов

RMT_CHn_TX_LIM_REG — канал передачи n: порог и число повторов

4 копии, n = 0…3: смещение 0x00A0 + n · 0x0004, после сброса 0x0000 0080. TRM: регистр 37.16.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—										LOOP_STOP_EN_CHn	LOOP_COUNT_RESET_CHn	TX_LOOP_CNT_EN_CHn	TX_LOOP_NUM_CHn
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
TX_LOOP_NUM_CHn							TX_LIM_CHn

Поле	Биты	Доступ	Сброс	Назначение
LOOP_STOP_EN_CHn	21	R/W	0	1 — остановить непрерывную передачу, когда счёт повторов дошёл до TX_LOOP_NUM
LOOP_COUNT_RESET_CHn	20	WT	0	Запись 1 сбрасывает счётчик повторов
TX_LOOP_CNT_EN_CHn	19	R/W	0	1 — считать повторы
TX_LOOP_NUM_CHn	18:9	R/W	0x000	Число повторов в непрерывном режиме
TX_LIM_CHn	8:0	R/W	0x080	Порог прерывания TX_THR_EVENT в символах

RMT_CHn_RX_LIM_REG — канал приёма n: порог прерывания

4 копии, n = 4…7: смещение 0x00A0 + n · 0x0004, после сброса 0x0000 0080. TRM: регистр 37.18.

Поле	Биты	Доступ	Сброс	Назначение
RX_LIM	8:0	R/W	0x080	Порог прерывания RX_THR_EVENT в символах (RMT_RX_LIM_CHm в TRM)

RMT_SYS_CONF_REG — общий такт RMT_SCLK, питание и доступ к памяти

Смещение 0x00C0, адрес 0x6001 60C0, после сброса 0x0500 0010. TRM: регистр 37.7.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
CLK_EN	—				SCLK_ACTIVE	SCLK_SEL		SCLK_DIV_B						SCLK_DIV_A
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
SCLK_DIV_A				SCLK_DIV_NUM								MEM_FORCE_PU	MEM_FORCE_PD	MEM_CLK_FORCE_ON	APB_FIFO_MASK

Поле	Биты	Доступ	Сброс	Назначение
CLK_EN	31	R/W	0	1 — такт регистров включён
SCLK_ACTIVE	26	R/W	1	1 — включить RMT_SCLK
SCLK_SEL	25:24	R/W	0x1	Источник RMT_SCLK: 1 — APB_CLK, 2 — RC_FAST_CLK, 3 — XTAL_CLK
SCLK_DIV_B	23:18	R/W	0x00	Знаменатель дробной части делителя
SCLK_DIV_A	17:12	R/W	0x00	Числитель дробной части делителя
SCLK_DIV_NUM	11:4	R/W	0x01	Целая часть делителя минус 1: делитель = SCLK_DIV_NUM + 1 + A / B
MEM_FORCE_PU	3	R/W	0	1 — не выключать память RMT в лёгком сне
MEM_FORCE_PD	2	R/W	0	1 — выключить память RMT
MEM_CLK_FORCE_ON	1	R/W	0	1 — такт памяти включён
APB_FIFO_MASK	0	R/W	0	Доступ к памяти: 1 — напрямую по адресам, 0 — через FIFO CHnDATA

RMT_TX_SIM_REG — одновременный запуск каналов передачи

Смещение 0x00C4, адрес 0x6001 60C4, после сброса 0x0000 0000. TRM: регистр 37.17.

15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
—											TX_SIM_EN	TX_SIM_CH3	TX_SIM_CH2	TX_SIM_CH1	TX_SIM_CH0

Поле	Биты	Доступ	Назначение
TX_SIM_EN	4	R/W	1 — одновременный запуск выбранных каналов передачи
TX_SIM_CH3	3	R/W	1 — канал 3 участвует в одновременном запуске
TX_SIM_CH2	2	R/W	1 — канал 2 участвует в одновременном запуске
TX_SIM_CH1	1	R/W	1 — канал 1 участвует в одновременном запуске
TX_SIM_CH0	0	R/W	1 — канал 0 участвует в одновременном запуске

RMT_REF_CNT_RST_REG — сброс делителей каналов

Смещение 0x00C8, адрес 0x6001 60C8, после сброса 0x0000 0000. TRM: регистр 37.8.

15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
—								REF_CNT_RST_CH7	REF_CNT_RST_CH6	REF_CNT_RST_CH5	REF_CNT_RST_CH4	REF_CNT_RST_CH3	REF_CNT_RST_CH2	REF_CNT_RST_CH1	REF_CNT_RST_CH0

Поле	Биты	Доступ
REF_CNT_RST_CH7	7	WO
REF_CNT_RST_CH6	6	WO
REF_CNT_RST_CH5	5	WO
REF_CNT_RST_CH4	4	WO
REF_CNT_RST_CH3	3	WO
REF_CNT_RST_CH2	2	WO
REF_CNT_RST_CH1	1	WO
REF_CNT_RST_CH0	0	WO

RMT_DATE_REG — версия блока: дата ревизии аппаратуры

Смещение 0x00CC, адрес 0x6001 60CC, после сброса 0x0210 1181. TRM: регистр 37.19.

Поле	Биты	Доступ	Сброс
DATE	27:0	R/W	0x2101181

Частые вопросы

Сколько каналов RMT у ESP32-S3 и чем они отличаются от ESP32-C3?

Восемь: каналы 0…3 только передают, 4…7 только принимают, у ESP32-C3 — по два. Память — 384 слова по 32 бита, по блоку из 48 слов на канал. Каналы 3 и 7 работают с GDMA (биты DMA_ACCESS_EN_CH3 и DMA_ACCESS_EN_CH7), поэтому длинные последовательности для WS2812 и ИК можно передавать и принимать через GDMA.

Как задать несущую 38 кГц для ИК-пульта на RMT ESP32-S3?

Записать длительности высокого и низкого уровней несущей в RMT_CHnCARRIER_DUTY_REG и включить CARRIER_EN_CHn в RMT_CHnCONF0_REG. По TRM высокий уровень длится CARRIER_HIGH_CHn + 1 тактов RMT_SCLK, низкий — CARRIER_LOW_CHn + 1; драйвер ESP-IDF (rmt_ll.h) пишет число тактов без вычитания единицы, а 0 у него означает 65 536. При RMT_SCLK 80 МГц значения 698 и 1407 дают около 38 кГц и скважность около 33 % в обоих прочтениях.

Источники

Espressif. ESP32-S3 Technical Reference Manual, версия 1.8 — глава 37: таблица Register Summary и рисунки регистров — смещения, поля, тип доступа и значения после сброса
Espressif. SVD svd/esp32s3.svd, версия 21 (espressif/svd, коммит be20aa1) — базовые адреса периферии, список регистров и полей; лицензия Apache-2.0
Espressif. ESP-IDF v6.1: заголовки components/soc/esp32s3/register/soc/*_reg.h (коммит fff9895) — имена макросов регистров и полей, сверка положения полей и значений по умолчанию; лицензия Apache-2.0 OR MIT

Нашли ошибку в регистрах?