Регистры SENS ESP32

Q: Как задать ослабление канала АЦП ESP32?

В регистре SENS_SAR_ATTEN1_REG для АЦП1 и SENS_SAR_ATTEN2_REG для АЦП2 каждому каналу отведено два бита: канал n — биты 2n+1:2n. Значения 0…3 соответствуют 0, 2,5, 6 и 11 дБ; рекомендуемые ESP-IDF диапазоны входа — 100…950, 100…1250, 150…1750 и 150…2450 мВ.

Регистры SENS ESP32: управление АЦП1 и АЦП2 из домена RTC — запуск, каналы, ослабление, разрядность и результат, — сенсорные входы с порогами и результатами измерений, ЦАП на GPIO25 и GPIO26 с генератором синуса и таймеры сопроцессора ULP.

Блок SENS по адресу 0x3FF4 8800 управляет аналоговыми узлами домена RTC. АЦП1 (восемь каналов, GPIO32…39) и АЦП2 (десять каналов, GPIO0, 2, 4, 12…15, 25…27) запускаются отсюда, когда ими управляет программа или сопроцессор ULP, а не контроллер DIG SAR для DMA. АЦП2 занят Wi-Fi, пока работает радио.

Разовое измерение АЦП1: выбрать управление из RTC (SAR1_DIG_FORCE = 0, MEAS1_START_FORCE = 1, SAR1_EN_PAD_FORCE = 1), записать маску канала в SAR1_EN_PAD и дать перепад 0 → 1 в MEAS1_START_SAR, дождаться MEAS1_DONE_SAR и прочитать MEAS1_DATA_SAR. Ослабление каждого канала — два бита в SENS_SAR_ATTEN1_REG, разрядность 9…12 бит — SAR1_BIT_WIDTH.

Регистры SAR_TOUCH_* задают пороги и показывают результаты десяти сенсорных входов, SAR_DAC_CTRL1 и SAR_DAC_CTRL2 — ЦАП и встроенный генератор синуса.

Экземпляр	Базовый адрес
SENS	0x3FF4 8800

Пример на C

АЦП1, канал 6 (GPIO34): разовое измерение из RTC (soc/sens_reg.h). Макросы доступа REG_WRITE, REG_READ, REG_SET_BIT, REG_CLR_BIT, REG_GET_BIT, REG_SET_FIELD и REG_GET_FIELD объявлены в soc/soc.h ESP-IDF; поле задаётся именем макроса без суффикса, маска и сдвиг берутся из его вариантов _V и _S.

#include "soc/sens_reg.h"

REG_CLR_BIT(SENS_SAR_READ_CTRL_REG, SENS_SAR1_DIG_FORCE);       // управление из RTC
REG_SET_FIELD(SENS_SAR_START_FORCE_REG, SENS_SAR1_BIT_WIDTH, 3);  // 12 бит
REG_SET_BIT(SENS_SAR_MEAS_START1_REG, SENS_MEAS1_START_FORCE);
REG_SET_BIT(SENS_SAR_MEAS_START1_REG, SENS_SAR1_EN_PAD_FORCE);
REG_SET_FIELD(SENS_SAR_MEAS_START1_REG, SENS_SAR1_EN_PAD, 1 << 6);
REG_CLR_BIT(SENS_SAR_MEAS_START1_REG, SENS_MEAS1_START_SAR);
REG_SET_BIT(SENS_SAR_MEAS_START1_REG, SENS_MEAS1_START_SAR);
while (!REG_GET_BIT(SENS_SAR_MEAS_START1_REG, SENS_MEAS1_DONE_SAR)) {}
uint32_t raw = REG_GET_FIELD(SENS_SAR_MEAS_START1_REG, SENS_MEAS1_DATA_SAR);

Регистры блока

Регистр (ESP-IDF)	Смещение	Назначение	После сброса
SENS_SAR_READ_CTRL_REG	0x0000	АЦП1: делитель такта, выборка, управление	0x0003 0902
SENS_ULP_CP_SLEEP_CYC0_REG	0x0018	Период пробуждения сопроцессора ULP	0x0000 00C8
SENS_SAR_START_FORCE_REG	0x002C	Разрядность АЦП, запуск ULP	0x0000 000F
SENS_SAR_ATTENn_REG	0x0030 + n · 0x0004	Ослабление каналов АЦП n	0xFFFF FFFF
SENS_SAR_MEAS_STARTn_REG	0x0014 + n · 0x0040	АЦП n: запуск, каналы, готовность и результат	0x0000 0000
SENS_SAR_TOUCH_CTRL1_REG	0x0058	Сенсорные входы: задержки и режим выхода	0x0204 1000
SENS_SAR_TOUCH_THRES1_REG	0x005C	Пороги сенсорных входов 0 и 1	0x0000 0000
SENS_SAR_TOUCH_THRES2_REG	0x0060	Пороги сенсорных входов 2 и 3	0x0000 0000
SENS_SAR_TOUCH_THRES3_REG	0x0064	Пороги сенсорных входов 4 и 5	0x0000 0000
SENS_SAR_TOUCH_THRES4_REG	0x0068	Пороги сенсорных входов 6 и 7	0x0000 0000
SENS_SAR_TOUCH_THRES5_REG	0x006C	Пороги сенсорных входов 8 и 9	0x0000 0000
SENS_SAR_TOUCH_OUT1_REG	0x0070	Результаты сенсорных входов 0 и 1	0x0000 0000
SENS_SAR_TOUCH_OUT2_REG	0x0074	Результаты сенсорных входов 2 и 3	0x0000 0000
SENS_SAR_TOUCH_OUT3_REG	0x0078	Результаты сенсорных входов 4 и 5	0x0000 0000
SENS_SAR_TOUCH_OUT4_REG	0x007C	Результаты сенсорных входов 6 и 7	0x0000 0000
SENS_SAR_TOUCH_OUT5_REG	0x0080	Результаты сенсорных входов 8 и 9	0x0000 0000
SENS_SAR_TOUCH_CTRL2_REG	0x0084	Сенсорные входы: запуск и период измерений	0x0040 0800
SENS_SAR_TOUCH_ENABLE_REG	0x008C	Сенсорные входы: какие измеряются и будят	0x3FFF FFFF
SENS_SAR_READ_CTRL2_REG	0x0090	АЦП2: делитель такта, выборка, управление	0x0003 0902
SENS_SAR_DAC_CTRL1_REG	0x0098	ЦАП: такт и генератор синуса	0x0000 0000
SENS_SAR_DAC_CTRL2_REG	0x009C	ЦАП: уровни, масштаб и фаза каналов	0x0300 0000
SENS_SAR_MEAS_CTRL2_REG	0x00A0	Управление ЦАП АЦП1	0x0000 0003

Доступ — обозначения TRM: R/W — чтение и запись, RO — только чтение, WO — только запись, WT — запись 1 запускает действие, SS и SC — бит ставится и сбрасывается аппаратно, WTC — сбрасывается записью 1.

SENS_SAR_READ_CTRL_REG — аЦП1: делитель такта, выборка, управление

Смещение 0x0000, адрес 0x3FF4 8800, после сброса 0x0003 0902. TRM: регистр 31.1.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—			SAR1_DATA_INV	SAR1_DIG_FORCE	—									SAR1_SAMPLE_BIT
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
SAR1_SAMPLE_CYCLE								SAR1_CLK_DIV

Поле	Биты	Доступ	Сброс	Назначение
SAR1_DATA_INV	28	R/W	0	Инвертировать результат АЦП1
SAR1_DIG_FORCE	27	R/W	0	1 — АЦП1 управляет контроллер DIG SAR, 0 — домен RTC
SAR1_SAMPLE_BIT	17:16	R/W	0x3	Разрядность для контроллера DIG
SAR1_SAMPLE_CYCLE	15:8	R/W	0x09	Длительность выборки АЦП1
SAR1_CLK_DIV	7:0	R/W	0x02	Делитель такта АЦП1

SENS_ULP_CP_SLEEP_CYC0_REG — период пробуждения сопроцессора ULP

Смещение 0x0018, адрес 0x3FF4 8818, после сброса 0x0000 00C8. TRM: регистр 31.2.

Поле	Биты	Доступ	Сброс
SLEEP_CYCLES_S0	31:0	R/W	0x0000 00C8

SENS_SAR_START_FORCE_REG — разрядность АЦП, запуск ULP

Смещение 0x002C, адрес 0x3FF4 882C, после сброса 0x0000 000F. TRM: регистр 31.3.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—								SAR1_STOP	SAR2_STOP	PC_INIT
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
PC_INIT					—	ULP_CP_START_TOP	ULP_CP_FORCE_START_TOP	SAR2_PWDET_CCT			SAR2_EN_TEST	SAR2_BIT_WIDTH		SAR1_BIT_WIDTH

Поле	Биты	Доступ	Сброс	Назначение
SAR1_STOP	23	R/W	0
SAR2_STOP	22	R/W	0
PC_INIT	21:11	R/W	0x000	Начальный адрес программы ULP
ULP_CP_START_TOP	9	R/W	0	Запустить сопроцессор ULP
ULP_CP_FORCE_START_TOP	8	R/W	0	Запускать ULP программно, а не по таймеру
SAR2_PWDET_CCT	7:5	R/W	0x0
SAR2_EN_TEST	4	R/W	0
SAR2_BIT_WIDTH	3:2	R/W	0x3	Разрядность АЦП2: 0 — 9 бит, 1 — 10, 2 — 11, 3 — 12 бит
SAR1_BIT_WIDTH	1:0	R/W	0x3	Разрядность АЦП1: 0 — 9 бит, 1 — 10, 2 — 11, 3 — 12 бит

SENS_SAR_ATTENn_REG — ослабление каналов АЦП n

2 копии, n = 1, 2: смещение 0x0030 + n · 0x0004, после сброса 0xFFFF FFFF. TRM: регистр 31.4.

Поле	Биты	Доступ	Сброс	Назначение
SARn_ATTEN	31:0	R/W	0xFFFF FFFF	По 2 бита на канал: 0 — 0 дБ, 1 — 2,5 дБ, 2 — 6 дБ, 3 — 11 дБ

SENS_SAR_MEAS_STARTn_REG — аЦП n: запуск, каналы, готовность и результат

2 копии, n = 1, 2: смещение 0x0014 + n · 0x0040, после сброса 0x0000 0000. TRM: регистр 31.6.

Регистры двух АЦП устроены одинаково: SENS_SAR_MEAS_START1_REG по смещению 0x54 управляет АЦП1, SENS_SAR_MEAS_START2_REG по смещению 0x94 — АЦП2.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
SARn_EN_PAD_FORCE	SARn_EN_PAD												MEASn_START_FORCE	MEASn_START_SAR	MEASn_DONE_SAR
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
MEASn_DATA_SAR

Поле	Биты	Доступ	Сброс	Назначение
SARn_EN_PAD_FORCE	31	R/W	0	1 — каналы задаёт SARn_EN_PAD, 0 — сопроцессор ULP
SARn_EN_PAD	30:19	R/W	0x000	Маска канала: бит n — канал n
MEASn_START_FORCE	18	R/W	0	1 — запуск битом MEASn_START_SAR, 0 — сопроцессором ULP
MEASn_START_SAR	17	R/W	0	Перепад 0 → 1 запускает измерение
MEASn_DONE_SAR	16	RO	0	Измерение закончено
MEASn_DATA_SAR	15:0	RO	0x0000	Результат последнего измерения

SENS_SAR_TOUCH_CTRL1_REG — сенсорные входы: задержки и режим выхода

Смещение 0x0058, адрес 0x3FF4 8858, после сброса 0x0204 1000. TRM: регистр 31.7.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—						TOUCH_OUT_1EN	TOUCH_OUT_SEL	TOUCH_XPD_WAIT
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
TOUCH_MEAS_DELAY

Поле	Биты	Доступ	Сброс	Назначение
TOUCH_OUT_1EN	25	R/W	1
TOUCH_OUT_SEL	24	R/W	0
TOUCH_XPD_WAIT	23:16	R/W	0x04	Ожидание включения сенсора
TOUCH_MEAS_DELAY	15:0	R/W	0x1000	Длительность одного измерения в тактах 8 МГц

SENS_SAR_TOUCH_THRES1_REG — пороги сенсорных входов 0 и 1

Смещение 0x005C, адрес 0x3FF4 885C, после сброса 0x0000 0000. TRM: регистр 31.8.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
TOUCH_OUT_TH0
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
TOUCH_OUT_TH1

Поле	Биты	Доступ	Сброс	Назначение
TOUCH_OUT_TH0	31:16	R/W	0x0000	Порог сенсорного входа 0
TOUCH_OUT_TH1	15:0	R/W	0x0000	Порог сенсорного входа 1

SENS_SAR_TOUCH_THRES2_REG — пороги сенсорных входов 2 и 3

Смещение 0x0060, адрес 0x3FF4 8860, после сброса 0x0000 0000. TRM: регистр 31.9.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
TOUCH_OUT_TH2
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
TOUCH_OUT_TH3

Поле	Биты	Доступ	Сброс	Назначение
TOUCH_OUT_TH2	31:16	R/W	0x0000	Порог сенсорного входа 2
TOUCH_OUT_TH3	15:0	R/W	0x0000	Порог сенсорного входа 3

SENS_SAR_TOUCH_THRES3_REG — пороги сенсорных входов 4 и 5

Смещение 0x0064, адрес 0x3FF4 8864, после сброса 0x0000 0000. TRM: регистр 31.10.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
TOUCH_OUT_TH4
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
TOUCH_OUT_TH5

Поле	Биты	Доступ	Сброс	Назначение
TOUCH_OUT_TH4	31:16	R/W	0x0000	Порог сенсорного входа 4
TOUCH_OUT_TH5	15:0	R/W	0x0000	Порог сенсорного входа 5

SENS_SAR_TOUCH_THRES4_REG — пороги сенсорных входов 6 и 7

Смещение 0x0068, адрес 0x3FF4 8868, после сброса 0x0000 0000. TRM: регистр 31.11.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
TOUCH_OUT_TH6
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
TOUCH_OUT_TH7

Поле	Биты	Доступ	Сброс	Назначение
TOUCH_OUT_TH6	31:16	R/W	0x0000	Порог сенсорного входа 6
TOUCH_OUT_TH7	15:0	R/W	0x0000	Порог сенсорного входа 7

SENS_SAR_TOUCH_THRES5_REG — пороги сенсорных входов 8 и 9

Смещение 0x006C, адрес 0x3FF4 886C, после сброса 0x0000 0000. TRM: регистр 31.12.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
TOUCH_OUT_TH8
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
TOUCH_OUT_TH9

Поле	Биты	Доступ	Сброс	Назначение
TOUCH_OUT_TH8	31:16	R/W	0x0000	Порог сенсорного входа 8
TOUCH_OUT_TH9	15:0	R/W	0x0000	Порог сенсорного входа 9

SENS_SAR_TOUCH_OUT1_REG — результаты сенсорных входов 0 и 1

Смещение 0x0070, адрес 0x3FF4 8870, после сброса 0x0000 0000. TRM: регистр 31.13.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
TOUCH_MEAS_OUT0
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
TOUCH_MEAS_OUT1

Поле	Биты	Доступ	Сброс	Назначение
TOUCH_MEAS_OUT0	31:16	RO	0x0000	Результат измерения сенсорного входа 0
TOUCH_MEAS_OUT1	15:0	RO	0x0000	Результат измерения сенсорного входа 1

SENS_SAR_TOUCH_OUT2_REG — результаты сенсорных входов 2 и 3

Смещение 0x0074, адрес 0x3FF4 8874, после сброса 0x0000 0000. TRM: регистр 31.14.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
TOUCH_MEAS_OUT2
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
TOUCH_MEAS_OUT3

Поле	Биты	Доступ	Сброс	Назначение
TOUCH_MEAS_OUT2	31:16	RO	0x0000	Результат измерения сенсорного входа 2
TOUCH_MEAS_OUT3	15:0	RO	0x0000	Результат измерения сенсорного входа 3

SENS_SAR_TOUCH_OUT3_REG — результаты сенсорных входов 4 и 5

Смещение 0x0078, адрес 0x3FF4 8878, после сброса 0x0000 0000. TRM: регистр 31.15.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
TOUCH_MEAS_OUT4
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
TOUCH_MEAS_OUT5

Поле	Биты	Доступ	Сброс	Назначение
TOUCH_MEAS_OUT4	31:16	RO	0x0000	Результат измерения сенсорного входа 4
TOUCH_MEAS_OUT5	15:0	RO	0x0000	Результат измерения сенсорного входа 5

SENS_SAR_TOUCH_OUT4_REG — результаты сенсорных входов 6 и 7

Смещение 0x007C, адрес 0x3FF4 887C, после сброса 0x0000 0000. TRM: регистр 31.16.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
TOUCH_MEAS_OUT6
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
TOUCH_MEAS_OUT7

Поле	Биты	Доступ	Сброс	Назначение
TOUCH_MEAS_OUT6	31:16	RO	0x0000	Результат измерения сенсорного входа 6
TOUCH_MEAS_OUT7	15:0	RO	0x0000	Результат измерения сенсорного входа 7

SENS_SAR_TOUCH_OUT5_REG — результаты сенсорных входов 8 и 9

Смещение 0x0080, адрес 0x3FF4 8880, после сброса 0x0000 0000. TRM: регистр 31.17.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
TOUCH_MEAS_OUT8
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
TOUCH_MEAS_OUT9

Поле	Биты	Доступ	Сброс	Назначение
TOUCH_MEAS_OUT8	31:16	RO	0x0000	Результат измерения сенсорного входа 8
TOUCH_MEAS_OUT9	15:0	RO	0x0000	Результат измерения сенсорного входа 9

SENS_SAR_TOUCH_CTRL2_REG — сенсорные входы: запуск и период измерений

Смещение 0x0084, адрес 0x3FF4 8884, после сброса 0x0040 0800. TRM: регистр 31.18.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—	TOUCH_MEAS_EN_CLR	TOUCH_SLEEP_CYCLES
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
TOUCH_SLEEP_CYCLES		TOUCH_START_FORCE	TOUCH_START_EN	TOUCH_START_FSM_EN	TOUCH_MEAS_DONE	TOUCH_MEAS_EN

Поле	Биты	Доступ	Сброс	Назначение
TOUCH_MEAS_EN_CLR	30	WO	0
TOUCH_SLEEP_CYCLES	29:14	R/W	0x0100	Период измерений во сне в тактах медленного генератора
TOUCH_START_FORCE	13	R/W	0
TOUCH_START_EN	12	R/W	0	Запустить измерение программно
TOUCH_START_FSM_EN	11	R/W	1	Запускать измерения автоматом по таймеру
TOUCH_MEAS_DONE	10	RO	0	Измерение сенсорных входов закончено
TOUCH_MEAS_EN	9:0	RO	0x000	Флаги входов, у которых результат ниже порога

SENS_SAR_TOUCH_ENABLE_REG — сенсорные входы: какие измеряются и будят

Смещение 0x008C, адрес 0x3FF4 888C, после сброса 0x3FFF FFFF. TRM: регистр 31.19.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—		TOUCH_PAD_OUTEN1										TOUCH_PAD_OUTEN2
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
TOUCH_PAD_OUTEN2						TOUCH_PAD_WORKEN

Поле	Биты	Доступ	Сброс	Назначение
TOUCH_PAD_OUTEN1	29:20	R/W	0x3FF	Маска входов набора 1 для прерывания и пробуждения
TOUCH_PAD_OUTEN2	19:10	R/W	0x3FF	Маска входов набора 2 для прерывания и пробуждения
TOUCH_PAD_WORKEN	9:0	R/W	0x3FF	Маска сенсорных входов, которые измеряются

SENS_SAR_READ_CTRL2_REG — аЦП2: делитель такта, выборка, управление

Смещение 0x0090, адрес 0x3FF4 8890, после сброса 0x0003 0902. TRM: регистр 31.20.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—		SAR2_DATA_INV	SAR2_DIG_FORCE	—										SAR2_SAMPLE_BIT
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
SAR2_SAMPLE_CYCLE								SAR2_CLK_DIV

Поле	Биты	Доступ	Сброс	Назначение
SAR2_DATA_INV	29	R/W	0
SAR2_DIG_FORCE	28	R/W	0	1 — АЦП2 управляет контроллер DIG SAR, 0 — домен RTC
SAR2_SAMPLE_BIT	17:16	R/W	0x3
SAR2_SAMPLE_CYCLE	15:8	R/W	0x09	Длительность выборки АЦП2
SAR2_CLK_DIV	7:0	R/W	0x02	Делитель такта АЦП2

SENS_SAR_DAC_CTRL1_REG — цАП: такт и генератор синуса

Смещение 0x0098, адрес 0x3FF4 8898, после сброса 0x0000 0000. TRM: регистр 31.22.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—						DAC_CLK_INV	DAC_CLK_FORCE_HIGH	DAC_CLK_FORCE_LOW	DAC_DIG_FORCE	—					SW_TONE_EN
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
SW_FSTEP

Поле	Биты	Доступ	Сброс	Назначение
DAC_CLK_INV	25	R/W	0
DAC_CLK_FORCE_HIGH	24	R/W	0
DAC_CLK_FORCE_LOW	23	R/W	0
DAC_DIG_FORCE	22	R/W	0
SW_TONE_EN	16	R/W	0	Включить генератор синуса
SW_FSTEP	15:0	R/W	0x0000	Шаг частоты генератора синуса

SENS_SAR_DAC_CTRL2_REG — цАП: уровни, масштаб и фаза каналов

Смещение 0x009C, адрес 0x3FF4 889C, после сброса 0x0300 0000. TRM: регистр 31.23.

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
—						DAC_CW_EN2	DAC_CW_EN1	DAC_INV2		DAC_INV1		DAC_SCALE2		DAC_SCALE1
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
DAC_DC2								DAC_DC1

Поле	Биты	Доступ	Сброс	Назначение
DAC_CW_EN2	25	R/W	1	Канал 2 выводит синус генератора
DAC_CW_EN1	24	R/W	1	Канал 1 выводит синус генератора
DAC_INV2	23:22	R/W	0x0
DAC_INV1	21:20	R/W	0x0
DAC_SCALE2	19:18	R/W	0x0
DAC_SCALE1	17:16	R/W	0x0
DAC_DC2	15:8	R/W	0x00	Постоянная составляющая канала 2 ЦАП (GPIO26)
DAC_DC1	7:0	R/W	0x00	Постоянная составляющая канала 1 ЦАП (GPIO25)

SENS_SAR_MEAS_CTRL2_REG — управление ЦАП АЦП1

Смещение 0x00A0, адрес 0x3FF4 88A0, после сброса 0x0000 0003. TRM: регистр 31.24.

Поле	Биты	Доступ	Сброс
SAR1_DAC_XPD_FSM	3:0	R/W	0x3

Частые вопросы

Как прочитать АЦП1 ESP32 через регистры SENS?

В SENS_SAR_READ_CTRL_REG сбросить SAR1_DIG_FORCE, в SENS_SAR_MEAS_START1_REG установить MEAS1_START_FORCE и SAR1_EN_PAD_FORCE, записать 1 << канал в SAR1_EN_PAD, сбросить и установить MEAS1_START_SAR, дождаться MEAS1_DONE_SAR и прочитать MEAS1_DATA_SAR. Перед этим должно быть включено питание АЦП (SAR_MEAS_WAIT2_REG, поле FORCE_XPD_SAR) — его ESP-IDF включает сам.

Как задать ослабление канала АЦП ESP32?