Регистры VREG RP2040
Регистры встроенного стабилизатора напряжения ядра RP2040, детектора просадки питания и подсистемы сброса чипа: напряжение и включение стабилизатора, порог BOD, причина последнего сброса.
Встроенный линейный стабилизатор питает цифровое ядро RP2040 напряжением DVDD. По умолчанию он выдаёт 1,10 В; поле VSEL регистра VREG меняет напряжение от 0,80 до 1,30 В с шагом 0,05 В, а бит ROK показывает, что стабилизатор вышел на режим (даташит RP2040, раздел 2.10).
Детектор просадки BOD сбрасывает чип, если DVDD падает ниже порога: по умолчанию 0,860 В, диапазон — от 0,473 до 1,118 В. Регистры стабилизатора и подсистемы сброса делят одно адресное пространство, поэтому здесь же регистр CHIP_RESET с причиной последнего сброса: по питанию или BOD, по выводу RUN или от отладчика (раздел 2.12).
| Экземпляр | Базовый адрес |
|---|---|
| VREG_AND_CHIP_RESET | 0x4006 4000 |
Регистры блока
| Регистр | Смещение | Назначение | После сброса |
|---|---|---|---|
| VREG_AND_CHIP_RESET_VREG | 0x00 | Управление и состояние стабилизатора | 0x0000 00B1 |
| VREG_AND_CHIP_RESET_BOD | 0x04 | Детектор просадки питания | 0x0000 0091 |
| VREG_AND_CHIP_RESET_CHIP_RESET | 0x08 | Причина сброса чипа | 0x0000 0000 |
VREG_AND_CHIP_RESET_VREG — управление и состояние стабилизатора
Смещение 0x00, адрес 0x4006 4000, после сброса 0x0000 00B1. Макросы pico-sdk: VREG_AND_CHIP_RESET_VREG_…
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| — | ROK | — | VSEL | — | HIZ | EN | |||||||||
- ROK (бит 12, только чтение, после сброса 0x0) — Стабилизатор вышел на режим и держит напряжение.
- VSEL (биты 7:4, чтение и запись, после сброса 0xB) — Выходное напряжение: от 0,80 В (коды 0000–0101) до 1,30 В (1111) с шагом 0,05 В; по умолчанию 1011 — 1,10 В.
- HIZ (бит 1, чтение и запись, после сброса 0x0) — Высокоимпедансный режим выхода стабилизатора.
- EN (бит 0, чтение и запись, после сброса 0x1) — Включение стабилизатора.
VREG_AND_CHIP_RESET_BOD — детектор просадки питания
Смещение 0x04, адрес 0x4006 4004, после сброса 0x0000 0091. Макросы pico-sdk: VREG_AND_CHIP_RESET_BOD_…
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| — | VSEL | — | EN | ||||||||||||
- VSEL (биты 7:4, чтение и запись, после сброса 0x9) — Порог срабатывания: от 0,473 В (0000) до 1,118 В (1111) с шагом около 0,043 В; по умолчанию 1001 — 0,860 В.
- EN (бит 0, чтение и запись, после сброса 0x1) — Включение детектора просадки.
VREG_AND_CHIP_RESET_CHIP_RESET — причина сброса чипа
Смещение 0x08, адрес 0x4006 4008, после сброса 0x0000 0000. Макросы pico-sdk: VREG_AND_CHIP_RESET_CHIP_RESET_…
| 31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
| — | PSM_RESTART_FLAG | — | HAD_PSM_RESTART | — | HAD_RUN | ||||||||||
| 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| — | HAD_POR | — | |||||||||||||
- PSM_RESTART_FLAG (бит 24, сброс записью 1, после сброса 0x0) — Отладчик выполнил перезапуск psm_restart: загрузчик переходит в безопасный режим, чтобы отладчик мог исправить зависающую программу; сбрасывается записью 1.
- HAD_PSM_RESTART (бит 20, только чтение, после сброса 0x0) — Последний сброс — от отладчика.
- HAD_RUN (бит 16, только чтение, после сброса 0x0) — Последний сброс — выводом RUN.
- HAD_POR (бит 8, только чтение, после сброса 0x0) — Последний сброс — по включению питания или от детектора просадки.
Частые вопросы
Как поднять напряжение ядра RP2040 для разгона?
Запишите нужный код в поле VSEL регистра VREG: 1100 — 1,15 В, 1101 — 1,20 В, 1110 — 1,25 В, 1111 — 1,30 В (по умолчанию 1011 — 1,10 В). Сначала повышают напряжение и ждут, пока бит ROK станет 1, и только потом поднимают частоту PLL.
Как узнать, почему RP2040 перезагрузился?
Регистр CHIP_RESET показывает источник: HAD_POR — включение питания или срабатывание детектора просадки, HAD_RUN — сброс выводом RUN, HAD_PSM_RESTART — перезапуск от отладчика. Сброс сторожевым таймером отражается в его регистре REASON.
Источники
- Raspberry Pi. RP2040 Datasheet (build 2025-02-20) — раздел 2.10.6: список регистров, назначение полей, тип доступа и значения после сброса
- Raspberry Pi. pico-sdk 2.1.1: заголовки src/rp2040/hardware_regs/include/hardware/regs/*.h (коммит bddd20f) — смещения, биты, тип доступа и значение после сброса каждого поля, базовые адреса из addressmap.h; лицензия BSD-3-Clause
Нашли ошибку в регистрах?
Другие регистры RP2040
- Все регистры RP2040Блоки периферии и базовые адреса
- ADC — аналого-цифровой преобразовательADC_CS, ADC_RESULT, ADC_FCS, ADC_FIFO, ADC_DIV, ADC_INTR
- TIMER — системный таймерTIMER_TIMEHW, TIMER_TIMELW, TIMER_TIMEHR, TIMER_TIMELR, TIMER_ALARMn, TIMER_ARMED
- WATCHDOG — сторожевой таймерWATCHDOG_CTRL, WATCHDOG_LOAD, WATCHDOG_REASON, WATCHDOG_SCRATCHn, WATCHDOG_TICK
- UART — последовательные порты UARTUART_UARTDR, UART_UARTRSR, UART_UARTFR, UART_UARTILPR, UART_UARTIBRD, UART_UARTFBRD
- SPI — интерфейсы SPISPI_SSPCR0, SPI_SSPCR1, SPI_SSPDR, SPI_SSPSR, SPI_SSPCPSR, SPI_SSPIMSC
- PWM — широтно-импульсная модуляцияPWM_CHn_CSR, PWM_CHn_DIV, PWM_CHn_CTR, PWM_CHn_CC, PWM_CHn_TOP, PWM_EN
- XOSC — кварцевый генераторXOSC_CTRL, XOSC_STATUS, XOSC_DORMANT, XOSC_STARTUP, XOSC_COUNT
- PLL — умножители частотыPLL_CS, PLL_PWR, PLL_FBDIV_INT, PLL_PRIM
- SYSINFO — сведения о чипеSYSINFO_CHIP_ID, SYSINFO_PLATFORM, SYSINFO_GITREF_RP2040
- BUSCTRL — управление шинойBUSCTRL_BUS_PRIORITY, BUSCTRL_BUS_PRIORITY_ACK, BUSCTRL_PERFCTRn, BUSCTRL_PERFSELn
- RTC — часы реального времениRTC_CLKDIV_M1, RTC_SETUP_0, RTC_SETUP_1, RTC_CTRL, RTC_IRQ_SETUP_0, RTC_IRQ_SETUP_1
- RESETS — сброс подсистемRESETS_RESET, RESETS_WDSEL, RESETS_RESET_DONE
- PSM — автомат включения питанияPSM_FRCE_ON, PSM_FRCE_OFF, PSM_WDSEL, PSM_DONE
- ROSC — кольцевой генераторROSC_CTRL, ROSC_FREQA, ROSC_FREQB, ROSC_DORMANT, ROSC_DIV, ROSC_PHASE
- SYSCFG — системная конфигурацияSYSCFG_PROC0_NMI_MASK, SYSCFG_PROC1_NMI_MASK, SYSCFG_PROC_CONFIG, SYSCFG_PROC_IN_SYNC_BYPASS, SYSCFG_PROC_IN_SYNC_BYPASS_HI, SYSCFG_DBGFORCE
- XIP — кэш выполнения из флеш-памятиXIP_CTRL, XIP_FLUSH, XIP_STAT, XIP_CTR_HIT, XIP_CTR_ACC, XIP_STREAM_ADDR
- PADS_BANK0 — электрические настройки GPIOPADS_BANK0_VOLTAGE_SELECT, PADS_BANK0_GPIOn, PADS_BANK0_SWCLK, PADS_BANK0_SWD
- PADS_QSPI — электрические настройки выводов QSPIPADS_QSPI_VOLTAGE_SELECT, PADS_QSPI_GPIO_QSPI_SCLK, PADS_QSPI_GPIO_QSPI_SDn, PADS_QSPI_GPIO_QSPI_SS
- I2C — интерфейсы I²CI2C_IC_CON, I2C_IC_TAR, I2C_IC_SAR, I2C_IC_DATA_CMD, I2C_IC_SS_SCL_HCNT, I2C_IC_SS_SCL_LCNT
- PIO — программируемый ввод-выводPIO_CTRL, PIO_FSTAT, PIO_FDEBUG, PIO_FLEVEL, PIO_TXFn, PIO_RXFn
- DMA — контроллер прямого доступа к памятиDMA_CHn_READ_ADDR, DMA_CHn_WRITE_ADDR, DMA_CHn_TRANS_COUNT, DMA_CHn_CTRL_TRIG, DMA_CHn_AL1_CTRL, DMA_CHn_AL1_READ_ADDR
- IO_BANK0 — функции и прерывания GPIOIO_BANK0_GPIOn_STATUS, IO_BANK0_GPIOn_CTRL, IO_BANK0_INTR0, IO_BANK0_INTR1, IO_BANK0_INTR2, IO_BANK0_INTR3
- IO_QSPI — функции и прерывания выводов QSPIIO_QSPI_GPIO_QSPI_SCLK_STATUS, IO_QSPI_GPIO_QSPI_SCLK_CTRL, IO_QSPI_GPIO_QSPI_SS_STATUS, IO_QSPI_GPIO_QSPI_SS_CTRL, IO_QSPI_GPIO_QSPI_SDn_STATUS, IO_QSPI_GPIO_QSPI_SDn_CTRL
- CLOCKS — тактированиеCLOCKS_CLK_GPOUT0_CTRL, CLOCKS_CLK_GPOUTn_DIV, CLOCKS_CLK_GPOUTn_SELECTED, CLOCKS_CLK_GPOUT1_CTRL, CLOCKS_CLK_GPOUT2_CTRL, CLOCKS_CLK_GPOUT3_CTRL
- SIO — однотактный ввод-вывод ядерSIO_CPUID, SIO_GPIO_IN, SIO_GPIO_HI_IN, SIO_GPIO_OUT, SIO_GPIO_OUT_SET, SIO_GPIO_OUT_CLR
- SSI — контроллер QSPI-флешSSI_CTRLR0, SSI_CTRLR1, SSI_SSIENR, SSI_MWCR, SSI_SER, SSI_BAUDR
- USB — контроллер USBUSB_ADDR_ENDP, USB_ADDR_ENDPn, USB_MAIN_CTRL, USB_SOF_WR, USB_SOF_RD, USB_SIE_CTRL
- USB DPRAM — память конечных точек USBUSB_DEVICE_DPRAM_SETUP_PACKET_LOW, USB_DEVICE_DPRAM_SETUP_PACKET_HIGH, USB_DEVICE_DPRAM_EPn_IN_CONTROL, USB_DEVICE_DPRAM_EPn_OUT_CONTROL, USB_DEVICE_DPRAM_EPn_IN_BUFFER_CONTROL, USB_DEVICE_DPRAM_EPn_OUT_BUFFER_CONTROL
- M0PLUS — системные регистры Cortex-M0+M0PLUS_SYST_CSR, M0PLUS_SYST_RVR, M0PLUS_SYST_CVR, M0PLUS_SYST_CALIB, M0PLUS_NVIC_ISER, M0PLUS_NVIC_ICER
Статьи и термины
- Детектор пониженного питанияBrown-out detector: сброс МК при просадке питания
- Сброс при включении питанияВнутренний сброс до роста питания: пороги, скорость нарастания, примеры
- Падение напряжения стабилизатораМинимальная разница вход–выход линейного стабилизатора: 78xx, LDO
- RP2040: выводы и функции GPIO30 GPIO: выводы QFN-56, функции F1–F9, АЦП, QSPI, SWD, питание, токи