NUCLEO-F031K6: распиновка ARDUINO и выводы STM32F031K6

NUCLEO-F031K6: распиновка разъёмов ARDUINO и выводы STM32F031K6

NUCLEO-F031K6 — плата Nucleo-32 STMicroelectronics с микроконтроллером STM32F031K6 в корпусе LQFP32. Ниже — какие выводы STM32F031K6 выходят на контакты разъёмов ARDUINO (по руководству UM1956) и какие выводы плата использует сама (по проекту платы в STM32CubeMX).

Обновлено 26 октября 2026 г.данные STMicroelectronics

Все выводы STM32F031K6, их альтернативные функции и схема корпуса — на странице STM32F031K6 в корпусе LQFP32.

Разъёмы ARDUINO

Плата повторяет разводку ARDUINO Nano: два ряда по 15 контактов. Выводы STM32 рассчитаны на 3,3 В; допускают ли они 5 В, указано в таблице выводов даташита (FT).

Разъём CN3

Контакт	Имя	Вывод STM32	Функции вывода
1	D1	PA9	I2C1_SCL (AF4), TIM1_CH2 (AF2), USART1_TX (AF1)
2	D0	PA10	I2C1_SDA (AF4), TIM17_BKIN (AF0), TIM1_CH3 (AF2), USART1_RX (AF1)
3	RESET	—
4	GND	—
5	D2	PA12	TIM1_ETR (AF2), USART1_DE (AF1), USART1_RTS (AF1)
6	D3	PB0	ADC_IN8, TIM1_CH2N (AF2), TIM3_CH3 (AF1)
7	D4	PB7	I2C1_SDA (AF1), TIM17_CH1N (AF2), USART1_RX (AF0)
8	D5	PB6	I2C1_SCL (AF1), TIM16_CH1N (AF2), USART1_TX (AF0)
9	D6	PB1	ADC_IN9, TIM14_CH1 (AF0), TIM1_CH3N (AF2), TIM3_CH4 (AF1)
10	D7	PF0	RCC_OSC_IN
11	D8	PF1	RCC_OSC_OUT
12	D9	PA8	RCC_MCO (AF0), TIM1_CH1 (AF2), USART1_CK (AF1)
13	D10	PA11	TIM1_CH4 (AF2), USART1_CTS (AF1)
14	D11	PB5	I2C1_SMBA (AF3), I2S1_SD (AF0), SPI1_MOSI (AF0), TIM16_BKIN (AF2), TIM3_CH2 (AF1)
15	D12	PB4	I2S1_MCK (AF0), SPI1_MISO (AF0), TIM3_CH1 (AF1)

Разъём CN4

Контакт	Имя	Вывод STM32	Функции вывода	На плате
1	VIN	—
2	GND	—
3	RESET	—
4	+5V	—
5	A7	PA2	ADC_IN2, TIM2_CH3 (AF2), USART1_TX (AF1)	VCP_TX
6	A6	PA7	ADC_IN7, I2S1_SD (AF0), SPI1_MOSI (AF0), TIM14_CH1 (AF4), TIM17_CH1 (AF5), TIM1_CH1N (AF2), TIM3_CH2 (AF1)
7	A5	PA6	ADC_IN6, I2S1_MCK (AF0), SPI1_MISO (AF0), TIM16_CH1 (AF5), TIM1_BKIN (AF2), TIM3_CH1 (AF1)
8	A4	PA5	ADC_IN5, I2S1_CK (AF0), SPI1_SCK (AF0), TIM2_CH1 (AF2), TIM2_ETR (AF2)
9	A3	PA4	ADC_IN4, I2S1_WS (AF0), SPI1_NSS (AF0), TIM14_CH1 (AF4), USART1_CK (AF1)
10	A2	PA3	ADC_IN3, TIM2_CH4 (AF2), USART1_RX (AF1)
11	A1	PA1	ADC_IN1, TIM2_CH2 (AF2), USART1_DE (AF1), USART1_RTS (AF1)
12	A0	PA0	ADC_IN0, RTC_TAMP2 (AF0), SYS_WKUP1 (AF0), TIM2_CH1 (AF2), TIM2_ETR (AF2), USART1_CTS (AF1)
13	AREF	—
14	+3V3	—
15	D13	PB3	I2S1_CK (AF0), SPI1_SCK (AF0), TIM2_CH2 (AF2)

По умолчанию перемычки SB18 и SB16 замкнуты: контакт A4 (PA5) соединён с D4 (PB7), A5 (PA6) — с D5 (PB6), чтобы на A4 и A5 был I²C1. Пока они замкнуты, PB7 и PB6 нельзя использовать как отдельные D4 и D5, а PA5 и PA6 настраивают входами без подтяжки; чтобы разделить контакты, SB18 и SB16 размыкают (UM1956, раздел 7.10, таблица 8).
D7 и D8 — выводы PF0 и PF1, они же OSC_IN и OSC_OUT генератора HSE (UM1956, примечание к таблице).

Контакты и выводы — по таблице 9 руководства UM1956 Rev 6 (STM32 Nucleo-32 boards (MB1180)); функции выводов — из атласа STM32, номера AF — для регистров GPIOx_AFR.

Выводы, занятые на плате

Проект платы в STM32CubeMX подключает к её узлам 2 вывода STM32F031K6. Метки — как у ST: в квадратных скобках микросхема на плате и её вывод.

Вывод	Метка ST	Сигнал в проекте	Назначение
PA2	VCP_TX	USART1_TX	ST-LINK, виртуальный COM-порт, A7 (CN4-5)
PA15	VCP_RX	USART1_RX	ST-LINK, виртуальный COM-порт

Отладка и тактирование

Вывод	Метка ST	Сигнал в проекте	Назначение
PA13	SWDIO	SYS_SWDIO	отладка
PA14	SWCLK	SYS_SWCLK	отладка
PF0	—	RCC_OSC_IN	тактирование, D7 (CN3-10)