NUCLEO-F091RC: распиновка ARDUINO и выводы STM32F091RC

NUCLEO-F091RC: распиновка разъёмов ARDUINO и выводы STM32F091RC

NUCLEO-F091RC — плата Nucleo-64 STMicroelectronics с микроконтроллером STM32F091RC в корпусе LQFP64. Ниже — какие выводы STM32F091RC выходят на контакты разъёмов ARDUINO (по руководству UM1724) и какие выводы плата использует сама (по проекту платы в STM32CubeMX).

Обновлено 26 октября 2026 г.данные STMicroelectronics

Разъёмы ARDUINO

Четыре разъёма в расположении ARDUINO Uno V3. Выводы STM32 рассчитаны на 3,3 В; допускают ли они 5 В, указано в таблице выводов даташита (FT).

Разъём CN6

Контакт	Имя	Вывод STM32
1	NC	—
2	IOREF	—
3	RESET	—
4	+3V3	—
5	+5V	—
6	GND	—
7	GND	—
8	VIN	—

Разъём CN8

Контакт	Имя	Вывод STM32	Функции вывода
1	A0	PA0	ADC_IN0, COMP1_INM, COMP1_OUT (AF7), RTC_TAMP2, SYS_WKUP1, TIM2_CH1 (AF2), TIM2_ETR (AF2), TSC_G1_IO1 (AF3), USART2_CTS (AF1), USART4_TX (AF4)
2	A1	PA1	ADC_IN1, COMP1_INP, TIM15_CH1N (AF5), TIM2_CH2 (AF2), TSC_G1_IO2 (AF3), USART2_DE (AF1), USART2_RTS (AF1), USART4_RX (AF4)
3	A2	PA4	ADC_IN4, COMP1_INM, COMP2_INM, DAC_OUT1, I2S1_WS (AF0), SPI1_NSS (AF0), TIM14_CH1 (AF4), TSC_G2_IO1 (AF3), USART2_CK (AF1), USART6_TX (AF5)
4	A3	PB0	ADC_IN8, TIM1_CH2N (AF2), TIM3_CH3 (AF1), TSC_G3_IO2 (AF3), USART3_CK (AF4)
5	A4	PC1 или PB9	ADC_IN11, USART6_RX (AF2), USART7_RX (AF1); PB9: CAN_TX (AF4), DAC_EXTI9, I2C1_SDA (AF1), I2S2_WS (AF5), IR_OUT (AF0), SPI2_NSS (AF5), TIM17_CH1 (AF2)
6	A5	PC0 или PB8	ADC_IN10, USART6_TX (AF2), USART7_TX (AF1); PB8: CAN_RX (AF4), CEC (AF0), I2C1_SCL (AF1), TIM16_CH1 (AF2), TSC_SYNC (AF3)

Разъём CN9

Контакт	Имя	Вывод STM32	Функции вывода	На плате
1	D0	PA3	ADC_IN3, COMP2_INP, TIM15_CH2 (AF0), TIM2_CH4 (AF2), TSC_G1_IO4 (AF3), USART2_RX (AF1)	USART_RX
2	D1	PA2	ADC_IN2, COMP2_INM, COMP2_OUT (AF7), SYS_WKUP4, TIM15_CH1 (AF0), TIM2_CH3 (AF2), TSC_G1_IO3 (AF3), USART2_TX (AF1)	USART_TX
3	D2	PA10	I2C1_SDA (AF4), TIM17_BKIN (AF0), TIM1_CH3 (AF2), TSC_G4_IO2 (AF3), USART1_RX (AF1)
4	D3	PB3	I2S1_CK (AF0), SPI1_SCK (AF0), TIM2_CH2 (AF2), TSC_G5_IO1 (AF3), USART5_TX (AF4)
5	D4	PB5	I2C1_SMBA (AF3), I2S1_SD (AF0), SPI1_MOSI (AF0), SYS_WKUP6, TIM16_BKIN (AF2), TIM3_CH2 (AF1), USART5_CK (AF4), USART5_DE (AF4), USART5_RTS (AF4)
6	D5	PB4	I2S1_MCK (AF0), SPI1_MISO (AF0), TIM17_BKIN (AF5), TIM3_CH1 (AF1), TSC_G5_IO2 (AF3), USART5_RX (AF4)
7	D6	PB10	CEC (AF0), I2C2_SCL (AF1), I2S2_CK (AF5), SPI2_SCK (AF5), TIM2_CH3 (AF2), TSC_SYNC (AF3), USART3_TX (AF4)
8	D7	PA8	CRS_SYNC (AF4), RCC_MCO (AF0), TIM1_CH1 (AF2), USART1_CK (AF1)

Разъём CN5

Контакт	Имя	Вывод STM32	Функции вывода	На плате
1	D8	PA9	DAC_EXTI9, I2C1_SCL (AF4), RCC_MCO (AF5), TIM15_BKIN (AF0), TIM1_CH2 (AF2), TSC_G4_IO1 (AF3), USART1_TX (AF1)
2	D9	PC7	TIM3_CH2 (AF0), USART7_RX (AF1)
3	D10	PB6	I2C1_SCL (AF1), TIM16_CH1N (AF2), TSC_G5_IO3 (AF3), USART1_TX (AF0)
4	D11	PA7	ADC_IN7, COMP2_OUT (AF7), I2S1_SD (AF0), SPI1_MOSI (AF0), TIM14_CH1 (AF4), TIM17_CH1 (AF5), TIM1_CH1N (AF2), TIM3_CH2 (AF1), TSC_G2_IO4 (AF3)
5	D12	PA6	ADC_IN6, COMP1_OUT (AF7), I2S1_MCK (AF0), SPI1_MISO (AF0), TIM16_CH1 (AF5), TIM1_BKIN (AF2), TIM3_CH1 (AF1), TSC_G2_IO3 (AF3), USART3_CTS (AF4)
6	D13	PA5	ADC_IN5, CEC (AF1), COMP1_INM, COMP2_INM, DAC_OUT2, I2S1_CK (AF0), SPI1_SCK (AF0), TIM2_CH1 (AF2), TIM2_ETR (AF2), TSC_G2_IO2 (AF3), USART6_RX (AF5)	LD2 [Green Led]
7	GND	—
8	AREF	—
9	D14	PB9	CAN_TX (AF4), DAC_EXTI9, I2C1_SDA (AF1), I2S2_WS (AF5), IR_OUT (AF0), SPI2_NSS (AF5), TIM17_CH1 (AF2)
10	D15	PB8	CAN_RX (AF4), CEC (AF0), I2C1_SCL (AF1), TIM16_CH1 (AF2), TSC_SYNC (AF3)

D0 и D1 (PA3 и PA2, USART2) по умолчанию подключены к ST-LINK как виртуальный COM-порт: перемычки SB13 и SB14 замкнуты, SB61, SB62 и SB63 разомкнуты. Чтобы вывести USART2 на разъём ARDUINO, замыкают SB62 и SB63 и размыкают SB13 и SB14 (UM1724, раздел 7.10 и таблица 10).
A4 и A5 по умолчанию — аналоговые входы PC1 и PC0. Чтобы получить на них I²C (PB9 и PB8), как у ARDUINO Uno V1, замыкают SB46 и SB52 и размыкают SB51 и SB56 (UM1724, раздел 7.13).

Контакты и выводы — по таблице 11 руководства UM1724 Rev 17 (STM32 Nucleo-64 boards (MB1136)); функции выводов — из атласа STM32, номера AF — для регистров GPIOx_AFR.

Выводы, занятые на плате

Проект платы в STM32CubeMX подключает к её узлам 4 вывода STM32F091RC. Метки — как у ST: в квадратных скобках микросхема на плате и её вывод.

Вывод	Метка ST	Сигнал в проекте	Назначение
PA2	USART_TX	USART2_TX	D1 (CN9-2)
PA3	USART_RX	USART2_RX	D0 (CN9-1)
PA5	LD2 [Green Led]	выход GPIO	светодиод, D13 (CN5-6)
PC13	B1 [Blue PushButton]	вход, прерывание EXTI13	кнопка

Отладка и тактирование

Вывод	Метка ST	Сигнал в проекте	Назначение
PA13	TMS	SYS_SWDIO	отладка
PA14	TCK	SYS_SWCLK	отладка
PC14	—	RCC_OSC32_IN	тактирование
PC15	—	RCC_OSC32_OUT	тактирование
PF0	—	RCC_OSC_IN	тактирование
PF1	—	RCC_OSC_OUT	тактирование

Частые вопросы

К каким выводам подключены светодиоды на NUCLEO-F091RC?

LD2 [Green Led] — PA5. На разъёме ARDUINO это контакт D13. Метки — из проекта платы в STM32CubeMX.

К какому выводу подключена кнопка на NUCLEO-F091RC?

B1 [Blue PushButton] — PC13 (в проекте: вход, прерывание EXTI13). Метки — из проекта платы в STM32CubeMX.

Почему на NUCLEO-F091RC не работают D0 и D1?

По умолчанию PA3 и PA2 (USART2) подключены к ST-LINK как виртуальный COM-порт, а с контактами D0 и D1 разъёма ARDUINO их соединяют только перемычки SB62 и SB63, которые по умолчанию разомкнуты (UM1724, раздел 7.10).