NUCLEO-F103RB: распиновка ARDUINO и выводы STM32F103RB

NUCLEO-F103RB: распиновка разъёмов ARDUINO и выводы STM32F103RB

NUCLEO-F103RB — плата Nucleo-64 STMicroelectronics с микроконтроллером STM32F103RB в корпусе LQFP64. Ниже — какие выводы STM32F103RB выходят на контакты разъёмов ARDUINO (по руководству UM1724) и какие выводы плата использует сама (по проекту платы в STM32CubeMX).

Обновлено 26 октября 2026 г.данные STMicroelectronics

Разъёмы ARDUINO

Четыре разъёма в расположении ARDUINO Uno V3. Выводы STM32 рассчитаны на 3,3 В; допускают ли они 5 В, указано в таблице выводов даташита (FT).

Разъём CN6

Контакт	Имя	Вывод STM32
1	NC	—
2	IOREF	—
3	RESET	—
4	+3V3	—
5	+5V	—
6	GND	—
7	GND	—
8	VIN	—

Разъём CN8

Контакт	Имя	Вывод STM32	Функции вывода
1	A0	PA0	ADC1_IN0, ADC2_IN0, SYS_WKUP, TIM2_CH1, TIM2_ETR, USART2_CTS
2	A1	PA1	ADC1_IN1, ADC2_IN1, TIM2_CH2, USART2_RTS
3	A2	PA4	ADC1_IN4, ADC2_IN4, SPI1_NSS, USART2_CK
4	A3	PB0	ADC1_IN8, ADC2_IN8, TIM1_CH2N, TIM3_CH3
5	A4	PC1 или PB9	ADC1_IN11, ADC2_IN11; PB9: CAN_TX, I2C1_SDA, TIM4_CH4
6	A5	PC0 или PB8	ADC1_IN10, ADC2_IN10; PB8: CAN_RX, I2C1_SCL, TIM4_CH3

Разъём CN9

Контакт	Имя	Вывод STM32	Функции вывода	На плате
1	D0	PA3	ADC1_IN3, ADC2_IN3, TIM2_CH4, USART2_RX	USART_RX
2	D1	PA2	ADC1_IN2, ADC2_IN2, TIM2_CH3, USART2_TX	USART_TX
3	D2	PA10	TIM1_CH3, USART1_RX
4	D3	PB3	SPI1_SCK, SYS_JTDO-TRACESWO, TIM2_CH2	SWO
5	D4	PB5	I2C1_SMBA, SPI1_MOSI, TIM3_CH2
6	D5	PB4	SPI1_MISO, SYS_NJTRST, TIM3_CH1
7	D6	PB10	I2C2_SCL, TIM2_CH3, USART3_TX
8	D7	PA8	RCC_MCO, TIM1_CH1, USART1_CK

Разъём CN5

Контакт	Имя	Вывод STM32	Функции вывода	На плате
1	D8	PA9	TIM1_CH2, USART1_TX
2	D9	PC7	TIM3_CH2
3	D10	PB6	I2C1_SCL, TIM4_CH1, USART1_TX
4	D11	PA7	ADC1_IN7, ADC2_IN7, SPI1_MOSI, TIM1_CH1N, TIM3_CH2
5	D12	PA6	ADC1_IN6, ADC2_IN6, SPI1_MISO, TIM1_BKIN, TIM3_CH1
6	D13	PA5	ADC1_IN5, ADC2_IN5, SPI1_SCK	LD2 [Green Led]
7	GND	—
8	AREF	—
9	D14	PB9	CAN_TX, I2C1_SDA, TIM4_CH4
10	D15	PB8	CAN_RX, I2C1_SCL, TIM4_CH3

D0 и D1 (PA3 и PA2, USART2) по умолчанию подключены к ST-LINK как виртуальный COM-порт: перемычки SB13 и SB14 замкнуты, SB61, SB62 и SB63 разомкнуты. Чтобы вывести USART2 на разъём ARDUINO, замыкают SB62 и SB63 и размыкают SB13 и SB14 (UM1724, раздел 7.10 и таблица 10).
A4 и A5 по умолчанию — аналоговые входы PC1 и PC0. Чтобы получить на них I²C (PB9 и PB8), как у ARDUINO Uno V1, замыкают SB46 и SB52 и размыкают SB51 и SB56 (UM1724, раздел 7.13).

Контакты и выводы — по таблице 12 руководства UM1724 Rev 17 (STM32 Nucleo-64 boards (MB1136)); функции выводов — из атласа STM32, номера AF — для регистров GPIOx_AFR.

Выводы, занятые на плате

Проект платы в STM32CubeMX подключает к её узлам 4 вывода STM32F103RB. Метки — как у ST: в квадратных скобках микросхема на плате и её вывод.

Вывод	Метка ST	Сигнал в проекте	Назначение
PA2	USART_TX	USART2_TX	D1 (CN9-2)
PA3	USART_RX	USART2_RX	D0 (CN9-1)
PA5	LD2 [Green Led]	выход GPIO	светодиод, D13 (CN5-6)
PC13	B1 [Blue PushButton]	вход, прерывание EXTI13	кнопка

Отладка и тактирование

Вывод	Метка ST	Сигнал в проекте	Назначение
PA13	TMS	SYS_JTMS-SWDIO	отладка
PA14	TCK	SYS_JTCK-SWCLK	отладка
PB3	SWO	SYS_JTDO-TRACESWO	отладка, D3 (CN9-4)
PC14	—	RCC_OSC32_IN	тактирование
PC15	—	RCC_OSC32_OUT	тактирование
PD0	—	RCC_OSC_IN	тактирование
PD1	—	RCC_OSC_OUT	тактирование

Частые вопросы

К каким выводам подключены светодиоды на NUCLEO-F103RB?

LD2 [Green Led] — PA5. На разъёме ARDUINO это контакт D13. Метки — из проекта платы в STM32CubeMX.

К какому выводу подключена кнопка на NUCLEO-F103RB?

B1 [Blue PushButton] — PC13 (в проекте: вход, прерывание EXTI13). Метки — из проекта платы в STM32CubeMX.

Почему на NUCLEO-F103RB не работают D0 и D1?

По умолчанию PA3 и PA2 (USART2) подключены к ST-LINK как виртуальный COM-порт, а с контактами D0 и D1 разъёма ARDUINO их соединяют только перемычки SB62 и SB63, которые по умолчанию разомкнуты (UM1724, раздел 7.10).