NUCLEO-F413ZH: распиновка разъёмов ARDUINO и выводы STM32F413ZH

NUCLEO-F413ZH — плата Nucleo-144 STMicroelectronics с микроконтроллером STM32F413ZH в корпусе LQFP144. Ниже — какие выводы STM32F413ZH выходят на контакты разъёмов ARDUINO (по руководству UM1974) и какие выводы плата использует сама (по проекту платы в STM32CubeMX).

Обновлено 26 октября 2026 г.данные STMicroelectronics

Содержание

Разъёмы ARDUINO
Выводы, занятые на плате
Отладка и тактирование
Частые вопросы

Тип: Nucleo-144
Микроконтроллер: STM32F413ZH, LQFP144
Частота ядра, макс.: 100 МГц
HSE в проекте: 8 МГц, внешний тактовый сигнал
LSE в проекте: кварц
SYSCLK в проекте: 96 МГц
Выводов задействовано: 20

Все выводы STM32F413ZH, их альтернативные функции и схема корпуса — на странице STM32F413ZG, STM32F413ZH в корпусе LQFP144.

Разъёмы ARDUINO

Контакты ARDUINO Uno V3 входят в двухрядные разъёмы ST Zio: ниже — только они, с номерами контактов разъёмов. Выводы STM32 рассчитаны на 3,3 В; допускают ли они 5 В, указано в таблице выводов даташита (FT).

Разъём CN8

Контакт	Имя	Вывод STM32
1	NC	—
3	IOREF	—
5	RESET	—
7	+3V3	—
9	+5V	—
11	GND	—
13	GND	—
15	VIN	—

Разъём CN9

Контакт	Имя	Вывод STM32	Функции вывода
1	A0	PA3	ADC1_IN3, FSMC_D5 (AF12), FSMC_DA5 (AF12), I2S2_MCK (AF5), SAI1_SD_B (AF10), TIM2_CH4 (AF1), TIM5_CH4 (AF2), TIM9_CH2 (AF3), USART2_RX (AF7)
3	A1	PC0	ADC1_IN10, DFSDM2_CKIN4 (AF3), LPTIM1_IN1 (AF1), SAI1_MCLK_B (AF7), SYS_WKUP2
5	A2	PC3	ADC1_IN13, DFSDM2_CKIN7 (AF3), FSMC_A0 (AF12), I2S2_SD (AF5), LPTIM1_ETR (AF1), SAI1_FS_B (AF7), SPI2_MOSI (AF5)
7	A3	PC1	ADC1_IN11, DFSDM2_DATIN4 (AF3), LPTIM1_OUT (AF1), SAI1_SD_B (AF7), SYS_WKUP3
9	A4	PC4 или PB9	ADC1_IN14, DFSDM2_CKIN2 (AF3), FSMC_NE4 (AF12), I2S1_MCK (AF5), QUADSPI_BK2_IO2 (AF10); PB9: CAN1_TX (AF8), DAC_EXTI9, DFSDM2_DATIN1 (AF6), I2C1_SDA (AF4), I2C2_SDA (AF9), I2S2_WS (AF5), SDIO_D5 (AF12), SPI2_NSS (AF5), TIM11_CH1 (AF3), TIM4_CH4 (AF2), UART5_TX (AF11)
11	A5	PC5 или PB8	ADC1_IN15, DFSDM2_DATIN2 (AF3), FMPI2C1_SMBA (AF4), FSMC_NOE (AF12), QUADSPI_BK2_IO3 (AF10), USART3_RX (AF7); PB8: CAN1_RX (AF8), DFSDM2_CKIN1 (AF7), I2C1_SCL (AF4), I2C3_SDA (AF9), I2S5_SD (AF6), LPTIM1_OUT (AF1), SDIO_D4 (AF12), SPI5_MOSI (AF6), TIM10_CH1 (AF3), TIM4_CH3 (AF2), UART5_RX (AF11)

Разъём CN7

Контакт	Имя	Вывод STM32	Функции вывода
2	D15	PB8	CAN1_RX (AF8), DFSDM2_CKIN1 (AF7), I2C1_SCL (AF4), I2C3_SDA (AF9), I2S5_SD (AF6), LPTIM1_OUT (AF1), SDIO_D4 (AF12), SPI5_MOSI (AF6), TIM10_CH1 (AF3), TIM4_CH3 (AF2), UART5_RX (AF11)
4	D14	PB9	CAN1_TX (AF8), DAC_EXTI9, DFSDM2_DATIN1 (AF6), I2C1_SDA (AF4), I2C2_SDA (AF9), I2S2_WS (AF5), SDIO_D5 (AF12), SPI2_NSS (AF5), TIM11_CH1 (AF3), TIM4_CH4 (AF2), UART5_TX (AF11)
6	AREF	—
8	GND	—
10	D13	PA5	ADC1_IN5, DAC_OUT2, DFSDM1_CKIN1 (AF8), FSMC_D7 (AF12), FSMC_DA7 (AF12), I2S1_CK (AF5), SPI1_SCK (AF5), TIM2_CH1 (AF1), TIM2_ETR (AF1), TIM8_CH1N (AF3)
12	D12	PA6	ADC1_IN6, DFSDM2_CKIN1 (AF7), I2S2_MCK (AF6), QUADSPI_BK2_IO0 (AF10), SDIO_CMD (AF12), SPI1_MISO (AF5), TIM13_CH1 (AF9), TIM1_BKIN (AF1), TIM3_CH1 (AF2), TIM8_BKIN (AF3)
14	D11	PA7 или PB5	ADC1_IN7, DFSDM2_DATIN1 (AF7), I2S1_SD (AF5), QUADSPI_BK2_IO1 (AF10), SPI1_MOSI (AF5), TIM14_CH1 (AF9), TIM1_CH1N (AF1), TIM3_CH2 (AF2), TIM8_CH1N (AF3); PB5: CAN2_RX (AF9), I2C1_SMBA (AF4), I2S1_SD (AF5), I2S3_SD (AF6), LPTIM1_IN1 (AF1), SAI1_FS_A (AF10), SDIO_D3 (AF12), SPI1_MOSI (AF5), SPI3_MOSI (AF6), TIM3_CH2 (AF2), UART5_RX (AF11)
16	D10	PD14	DFSDM2_CKIN0 (AF10), FMPI2C1_SCL (AF4), FSMC_D0 (AF12), FSMC_DA0 (AF12), TIM4_CH3 (AF2), UART9_RX (AF11)
18	D9	PD15	ADC1_EXTI15, DFSDM2_DATIN0 (AF10), FMPI2C1_SDA (AF4), FSMC_D1 (AF12), FSMC_DA1 (AF12), TIM4_CH4 (AF2), UART9_TX (AF11)
20	D8	PF12	FSMC_A6 (AF12), TIM8_BKIN (AF3)

Разъём CN10

Контакт	Имя	Вывод STM32	Функции вывода
2	D7	PF13	FMPI2C1_SMBA (AF4), FSMC_A7 (AF12)
4	D6	PE9	DAC_EXTI9, DFSDM1_CKOUT (AF6), FSMC_D6 (AF12), FSMC_DA6 (AF12), QUADSPI_BK2_IO2 (AF10), TIM1_CH1 (AF1)
6	D5	PE11	ADC1_EXTI11, DFSDM2_CKIN0 (AF3), FSMC_D8 (AF12), FSMC_DA8 (AF12), I2S4_WS (AF5), I2S5_WS (AF6), SPI4_NSS (AF5), SPI5_NSS (AF6), TIM1_CH2 (AF1)
8	D4	PF14	FMPI2C1_SCL (AF4), FSMC_A8 (AF12)
10	D3	PE13	DFSDM2_CKIN7 (AF3), FSMC_D10 (AF12), FSMC_DA10 (AF12), SPI4_MISO (AF5), SPI5_MISO (AF6), TIM1_CH3 (AF1)
12	D2	PF15	ADC1_EXTI15, FMPI2C1_SDA (AF4), FSMC_A9 (AF12)
14	D1	PG14	FSMC_A25 (AF12), QUADSPI_BK2_IO3 (AF9), SYS_TRACED3 (AF0), USART6_TX (AF8)
16	D0	PG9	DAC_EXTI9, FSMC_NE2 (AF12), QUADSPI_BK2_IO2 (AF9), USART6_RX (AF8)

A4 и A5 по умолчанию — аналоговые входы PC4 и PC5; перемычками на них выводят I²C1 (PB9 и PB8), см. таблицу перемычек UM1974.
D11 по умолчанию подключён к PA7; перемычками его переключают на PB5 (UM1974, примечание к таблице контактов).

Контакты и выводы — по таблице 16 руководства UM1974 Rev 11 (STM32 Nucleo-144 boards (MB1137)); функции выводов — из атласа STM32, номера AF — для регистров GPIOx_AFR.

Выводы, занятые на плате

Проект платы в STM32CubeMX подключает к её узлам 13 выводов STM32F413ZH. Метки — как у ST: в квадратных скобках микросхема на плате и её вывод.

Вывод	Метка ST	Сигнал в проекте	Назначение
PA8	USB_SOF [TP1]	USB_OTG_FS_SOF	USB
PA9	USB_VBUS	USB_OTG_FS_VBUS	USB
PA10	USB_ID	USB_OTG_FS_ID	USB
PA11	USB_DM	USB_OTG_FS_DM	USB
PA12	USB_DP	USB_OTG_FS_DP	USB
PB0	LD1 [Green]	выход GPIO	светодиод
PB7	LD2 [Blue]	выход GPIO	светодиод
PB14	LD3 [Red]	выход GPIO	светодиод
PC13	USER_Btn [B1]	вход, прерывание EXTI13	кнопка
PD8	STLK_RX [STM32F103CBT6_PA3]	USART3_TX	ST-LINK, виртуальный COM-порт
PD9	STLK_TX [STM32F103CBT6_PA2]	USART3_RX	ST-LINK, виртуальный COM-порт
PG6	USB_PowerSwitchOn [STMPS2151STR_EN]	выход GPIO
PG7	USB_OverCurrent [STMPS2151STR_FAULT]	вход GPIO

Отладка и тактирование

Вывод	Метка ST	Сигнал в проекте	Назначение
PA13	TMS	SYS_JTMS-SWDIO	отладка
PA14	TCK	SYS_JTCK-SWCLK	отладка
PB3	SWO	SYS_JTDO-SWO	отладка
PC14	—	RCC_OSC32_IN	тактирование
PC15	—	RCC_OSC32_OUT	тактирование
PH0	MCO	RCC_OSC_IN	тактирование
PH1	—	RCC_OSC_OUT	тактирование

Частые вопросы

К каким выводам подключены светодиоды на NUCLEO-F413ZH?

LD1 [Green] — PB0; LD2 [Blue] — PB7; LD3 [Red] — PB14. Метки — из проекта платы в STM32CubeMX.

К какому выводу подключена кнопка на NUCLEO-F413ZH?

USER_Btn [B1] — PC13 (в проекте: вход, прерывание EXTI13). Метки — из проекта платы в STM32CubeMX.

Какая частота HSE на NUCLEO-F413ZH?

В проекте платы HSE — 8 МГц, в режиме bypass: на OSC_IN подаётся готовый тактовый сигнал, резонатор не нужен. Системная частота проекта по умолчанию — 96 МГц.

Источники

STMicroelectronics. STM32_open_pin_data, boards/A47_Nucleo_NUCLEO-F413ZH_STM32F413ZH_Board_AllConfig.ioc — проект платы STM32CubeMX: микроконтроллер, выводы, метки и тактирование; STM32CubeMX 6.18.0, лицензия BSD-3-Clause
STMicroelectronics. UM1974: STM32 Nucleo-144 boards (MB1137). User manual, Rev 11, August 2025 — таблица 16: контакты разъёмов ARDUINO и выводы STM32; перемычки

Нашли ошибку в распиновке?

Другие платы на STM32F413ZH

STM32F413H-DISCO113 выводов в проекте платы