NUCLEO-F767ZI: распиновка разъёмов ARDUINO и выводы STM32F767ZI

NUCLEO-F767ZI — плата Nucleo-144 STMicroelectronics с микроконтроллером STM32F767ZI в корпусе LQFP144. Ниже — какие выводы STM32F767ZI выходят на контакты разъёмов ARDUINO (по руководству UM1974) и какие выводы плата использует сама (по проекту платы в STM32CubeMX).

Обновлено 26 октября 2026 г.данные STMicroelectronics

Содержание

Разъёмы ARDUINO
Выводы, занятые на плате
Отладка и тактирование
Частые вопросы

Тип: Nucleo-144
Микроконтроллер: STM32F767ZI, LQFP144
Частота ядра, макс.: 216 МГц
HSE в проекте: 8 МГц, внешний тактовый сигнал
LSE в проекте: кварц
SYSCLK в проекте: 96 МГц
Выводов задействовано: 29

Все выводы STM32F767ZI, их альтернативные функции и схема корпуса — на странице STM32F767ZI в корпусе LQFP144.

Разъёмы ARDUINO

Контакты ARDUINO Uno V3 входят в двухрядные разъёмы ST Zio: ниже — только они, с номерами контактов разъёмов. Выводы STM32 рассчитаны на 3,3 В; допускают ли они 5 В, указано в таблице выводов даташита (FT).

Разъём CN8

Контакт	Имя	Вывод STM32
1	NC	—
3	IOREF	—
5	RESET	—
7	+3V3	—
9	+5V	—
11	GND	—
13	GND	—
15	VIN	—

Разъём CN9

Контакт	Имя	Вывод STM32	Функции вывода
1	A0	PA3	ADC1_IN3, ADC2_IN3, ADC3_IN3, ETH_COL (AF11), LTDC_B2 (AF9), LTDC_B5 (AF14), TIM2_CH4 (AF1), TIM5_CH4 (AF2), TIM9_CH2 (AF3), USART2_RX (AF7), USB_OTG_HS_ULPI_D0 (AF10)
3	A1	PC0	ADC1_IN10, ADC2_IN10, ADC3_IN10, DFSDM1_CKIN0 (AF3), DFSDM1_DATIN4 (AF6), FMC_SDNWE (AF12), LTDC_R5 (AF14), SAI2_FS_B (AF8), USB_OTG_HS_ULPI_STP (AF10)
5	A2	PC3	ADC1_IN13, ADC2_IN13, ADC3_IN13, DFSDM1_DATIN1 (AF3), ETH_TX_CLK (AF11), FMC_SDCKE0 (AF12), I2S2_SD (AF5), SPI2_MOSI (AF5), USB_OTG_HS_ULPI_NXT (AF10)
7	A3	PF3	ADC3_IN9, FMC_A3 (AF12)
9	A4	PF5 или PB9	ADC3_IN15, FMC_A5 (AF12); PB9: CAN1_TX (AF9), DAC_EXTI9, DCMI_D7 (AF13), DFSDM1_DATIN7 (AF6), I2C1_SDA (AF4), I2C4_SDA (AF1), I2C4_SMBA (AF11), I2S2_WS (AF5), LTDC_B7 (AF14), SDMMC1_D5 (AF12), SDMMC2_D5 (AF10), SPI2_NSS (AF5), TIM11_CH1 (AF3), TIM4_CH4 (AF2), UART5_TX (AF7)
11	A5	PF10 или PB8	ADC3_IN8, DCMI_D11 (AF13), LTDC_DE (AF14), QUADSPI_CLK (AF9); PB8: CAN1_RX (AF9), DCMI_D6 (AF13), DFSDM1_CKIN7 (AF6), ETH_TXD3 (AF11), I2C1_SCL (AF4), I2C4_SCL (AF1), LTDC_B6 (AF14), SDMMC1_D4 (AF12), SDMMC2_D4 (AF10), TIM10_CH1 (AF3), TIM4_CH3 (AF2), UART5_RX (AF7)

Разъём CN7

Контакт	Имя	Вывод STM32	Функции вывода	На плате
2	D15	PB8	CAN1_RX (AF9), DCMI_D6 (AF13), DFSDM1_CKIN7 (AF6), ETH_TXD3 (AF11), I2C1_SCL (AF4), I2C4_SCL (AF1), LTDC_B6 (AF14), SDMMC1_D4 (AF12), SDMMC2_D4 (AF10), TIM10_CH1 (AF3), TIM4_CH3 (AF2), UART5_RX (AF7)
4	D14	PB9	CAN1_TX (AF9), DAC_EXTI9, DCMI_D7 (AF13), DFSDM1_DATIN7 (AF6), I2C1_SDA (AF4), I2C4_SDA (AF1), I2C4_SMBA (AF11), I2S2_WS (AF5), LTDC_B7 (AF14), SDMMC1_D5 (AF12), SDMMC2_D5 (AF10), SPI2_NSS (AF5), TIM11_CH1 (AF3), TIM4_CH4 (AF2), UART5_TX (AF7)
6	AREF	—
8	GND	—
10	D13	PA5	ADC1_IN5, ADC2_IN5, DAC_OUT2, I2S1_CK (AF5), LTDC_R4 (AF14), SPI1_SCK (AF5), SPI6_SCK (AF8), TIM2_CH1 (AF1), TIM2_ETR (AF1), TIM8_CH1N (AF3), USB_OTG_HS_ULPI_CK (AF10)
12	D12	PA6	ADC1_IN6, ADC2_IN6, DCMI_PIXCLK (AF13), LTDC_G2 (AF14), MDIOS_MDC (AF12), SPI1_MISO (AF5), SPI6_MISO (AF8), TIM13_CH1 (AF9), TIM1_BKIN (AF1), TIM3_CH1 (AF2), TIM8_BKIN (AF3)
14	D11	PA7 или PB5	ADC1_IN7, ADC2_IN7, ETH_CRS_DV (AF11), ETH_RX_DV (AF11), FMC_SDNWE (AF12), I2S1_SD (AF5), SPI1_MOSI (AF5), SPI6_MOSI (AF8), TIM14_CH1 (AF9), TIM1_CH1N (AF1), TIM3_CH2 (AF2), TIM8_CH1N (AF3); PB5: CAN2_RX (AF9), DCMI_D10 (AF13), ETH_PPS_OUT (AF11), FMC_SDCKE1 (AF12), I2C1_SMBA (AF4), I2S1_SD (AF5), I2S3_SD (AF6), LTDC_G7 (AF14), SPI1_MOSI (AF5), SPI3_MOSI (AF6), SPI6_MOSI (AF8), TIM3_CH2 (AF2), UART5_RX (AF1), USB_OTG_HS_ULPI_D7 (AF10)	RMII_CRS_DV [LAN8742A-CZ-TR_CRS_DV]
16	D10	PD14	FMC_D0 (AF12), FMC_DA0 (AF12), TIM4_CH3 (AF2), UART8_CTS (AF8)
18	D9	PD15	FMC_D1 (AF12), FMC_DA1 (AF12), TIM4_CH4 (AF2), UART8_DE (AF8), UART8_RTS (AF8)
20	D8	PF12	FMC_A6 (AF12)

Разъём CN10

Контакт	Имя	Вывод STM32	Функции вывода
2	D7	PF13	DFSDM1_DATIN6 (AF6), FMC_A7 (AF12), I2C4_SMBA (AF4)
4	D6	PE9	DAC_EXTI9, DFSDM1_CKOUT (AF6), FMC_D6 (AF12), FMC_DA6 (AF12), QUADSPI_BK2_IO2 (AF10), TIM1_CH1 (AF1), UART7_DE (AF8), UART7_RTS (AF8)
6	D5	PE11	ADC1_EXTI11, ADC2_EXTI11, ADC3_EXTI11, DFSDM1_CKIN4 (AF6), FMC_D8 (AF12), FMC_DA8 (AF12), LTDC_G3 (AF14), SAI2_SD_B (AF10), SPI4_NSS (AF5), TIM1_CH2 (AF1)
8	D4	PF14	DFSDM1_CKIN6 (AF6), FMC_A8 (AF12), I2C4_SCL (AF4)
10	D3	PE13	DFSDM1_CKIN5 (AF6), FMC_D10 (AF12), FMC_DA10 (AF12), LTDC_DE (AF14), SAI2_FS_B (AF10), SPI4_MISO (AF5), TIM1_CH3 (AF1)
12	D2	PF15	FMC_A9 (AF12), I2C4_SDA (AF4)
14	D1	PG14	ETH_TXD1 (AF11), FMC_A25 (AF12), LPTIM1_ETR (AF3), LTDC_B0 (AF14), QUADSPI_BK2_IO3 (AF9), SPI6_MOSI (AF5), SYS_TRACED1 (AF0), USART6_TX (AF8)
16	D0	PG9	DAC_EXTI9, DCMI_VSYNC (AF13), FMC_NCE (AF12), FMC_NE2 (AF12), QUADSPI_BK2_IO2 (AF9), SAI2_FS_B (AF10), SDMMC2_D0 (AF11), SPDIFRX_IN3 (AF7), SPI1_MISO (AF5), USART6_RX (AF8)

A4 и A5 по умолчанию — аналоговые входы PF5 и PF10; перемычками на них выводят I²C1 (PB9 и PB8), см. таблицу перемычек UM1974.
D11 по умолчанию подключён к PA7; перемычками его переключают на PB5 (UM1974, примечание к таблице контактов).
PA7 (D11) на этой плате идёт ещё и к микросхеме Ethernet PHY как RMII_CRS_DV, пока установлена перемычка JP6; для SPI на D11 перемычку снимают или переключают D11 на PB5 (UM1974, примечание 2 к таблице).

Контакты и выводы — по таблице 19 руководства UM1974 Rev 11 (STM32 Nucleo-144 boards (MB1137)); функции выводов — из атласа STM32, номера AF — для регистров GPIOx_AFR.

Выводы, занятые на плате

Проект платы в STM32CubeMX подключает к её узлам 22 вывода STM32F767ZI. Метки — как у ST: в квадратных скобках микросхема на плате и её вывод.

Вывод	Метка ST	Сигнал в проекте	Назначение
PA1	RMII_REF_CLK [LAN8742A-CZ-TR_REFCLK0]	ETH_REF_CLK
PA2	RMII_MDIO [LAN8742A-CZ-TR_MDIO]	ETH_MDIO
PA7	RMII_CRS_DV [LAN8742A-CZ-TR_CRS_DV]	ETH_CRS_DV	D11 (CN7-14)
PA8	USB_SOF [TP1]	USB_OTG_FS_SOF	USB
PA9	USB_VBUS	USB_OTG_FS_VBUS	USB
PA10	USB_ID	USB_OTG_FS_ID	USB
PA11	USB_DM	USB_OTG_FS_DM	USB
PA12	USB_DP	USB_OTG_FS_DP	USB
PB0	LD1 [Green]	выход GPIO	светодиод
PB7	LD2 [Blue]	выход GPIO	светодиод
PB13	RMII_TXD1 [LAN8742A-CZ-TR_TXD1]	ETH_TXD1
PB14	LD3 [Red]	выход GPIO	светодиод
PC1	RMII_MDC [LAN8742A-CZ-TR_MDC]	ETH_MDC
PC4	RMII_RXD0 [LAN8742A-CZ-TR_RXD0]	ETH_RXD0
PC5	RMII_RXD1 [LAN8742A-CZ-TR_RXD1]	ETH_RXD1
PC13	USER_Btn [B1]	вход, прерывание EXTI13	кнопка
PD8	STLK_RX [STM32F103CBT6_PA3]	USART3_TX	ST-LINK, виртуальный COM-порт
PD9	STLK_TX [STM32F103CBT6_PA2]	USART3_RX	ST-LINK, виртуальный COM-порт
PG6	USB_PowerSwitchOn [STMPS2151STR_EN]	выход GPIO
PG7	USB_OverCurrent [STMPS2151STR_FAULT]	вход GPIO
PG11	RMII_TX_EN [LAN8742A-CZ-TR_TXEN]	ETH_TX_EN
PG13	RMII_TXD0 [LAN8742A-CZ-TR_TXD0]	ETH_TXD0

Отладка и тактирование

Вывод	Метка ST	Сигнал в проекте	Назначение
PA13	TMS	SYS_JTMS-SWDIO	отладка
PA14	TCK	SYS_JTCK-SWCLK	отладка
PB3	SWO	SYS_JTDO-SWO	отладка
PC14	—	RCC_OSC32_IN	тактирование
PC15	—	RCC_OSC32_OUT	тактирование
PH0	MCO [STM32F103CBT6_PA8]	RCC_OSC_IN	тактирование
PH1	—	RCC_OSC_OUT	тактирование

Частые вопросы

К каким выводам подключены светодиоды на NUCLEO-F767ZI?

LD1 [Green] — PB0; LD2 [Blue] — PB7; LD3 [Red] — PB14. Метки — из проекта платы в STM32CubeMX.

К какому выводу подключена кнопка на NUCLEO-F767ZI?

USER_Btn [B1] — PC13 (в проекте: вход, прерывание EXTI13). Метки — из проекта платы в STM32CubeMX.

Какая частота HSE на NUCLEO-F767ZI?

В проекте платы HSE — 8 МГц, в режиме bypass: на OSC_IN подаётся готовый тактовый сигнал, резонатор не нужен. Системная частота проекта по умолчанию — 96 МГц.

Источники

STMicroelectronics. STM32_open_pin_data, boards/A71_Nucleo_NUCLEO-F767ZI_STM32F767ZI_Board_AllConfig.ioc — проект платы STM32CubeMX: микроконтроллер, выводы, метки и тактирование; STM32CubeMX 6.18.0, лицензия BSD-3-Clause
STMicroelectronics. UM1974: STM32 Nucleo-144 boards (MB1137). User manual, Rev 11, August 2025 — таблица 19: контакты разъёмов ARDUINO и выводы STM32; перемычки

Нашли ошибку в распиновке?