NUCLEO-H743ZI: распиновка разъёмов ARDUINO и выводы STM32H743ZI
NUCLEO-H743ZI — плата Nucleo-144 STMicroelectronics с микроконтроллером STM32H743ZI в корпусе LQFP144. Ниже — какие выводы STM32H743ZI выходят на контакты разъёмов ARDUINO (по руководству UM1974) и какие выводы плата использует сама (по проекту платы в STM32CubeMX).
Обновлено данные STMicroelectronics
- Тип
- Nucleo-144
- Микроконтроллер
- STM32H743ZI, LQFP144
- Заказной номер МК
- STM32H743ZIT6
- Частота ядра, макс.
- 480 МГц
- HSE в проекте
- 8 МГц, внешний тактовый сигнал
- LSE в проекте
- кварц
- SYSCLK в проекте
- 96 МГц
- Выводов задействовано
- 28
Все выводы STM32H743ZI, их альтернативные функции и схема корпуса — на странице STM32H743ZI в корпусе LQFP144.
Разъёмы ARDUINO
Контакты ARDUINO Uno V3 входят в двухрядные разъёмы ST Zio: ниже — только они, с номерами контактов разъёмов. Выводы STM32 рассчитаны на 3,3 В; допускают ли они 5 В, указано в таблице выводов даташита (FT).
Разъём CN8
| Контакт | Имя | Вывод STM32 | Функции вывода | На плате |
|---|---|---|---|---|
| 1 | NC | — | ||
| 3 | IOREF | — | ||
| 5 | RESET | — | ||
| 7 | +3V3 | — | ||
| 9 | +5V | — | ||
| 11 | GND | — | ||
| 13 | GND | — | ||
| 15 | VIN | — |
Разъём CN9
| Контакт | Имя | Вывод STM32 | Функции вывода | На плате |
|---|---|---|---|---|
| 1 | A0 | PA3 | ADC1_INP15, ADC2_INP15, ETH_COL (AF11), LPTIM5_OUT (AF3), LTDC_B2 (AF9), LTDC_B5 (AF14), TIM15_CH2 (AF4), TIM2_CH4 (AF1), TIM5_CH4 (AF2), USART2_RX (AF7), USB_OTG_HS_ULPI_D0 (AF10) | |
| 3 | A1 | PC0 | ADC1_INP10, ADC2_INP10, ADC3_INP10, DFSDM1_CKIN0 (AF3), DFSDM1_DATIN4 (AF6), FMC_SDNWE (AF12), LTDC_R5 (AF14), SAI2_FS_B (AF8), USB_OTG_HS_ULPI_STP (AF10) | |
| 5 | A2 | PC3 (PC3_C в корпусе) | ADC3_INP1, DFSDM1_DATIN1 (AF3), ETH_TX_CLK (AF11), FMC_SDCKE0 (AF12), I2S2_SDO (AF5), PWR_CSLEEP, SPI2_MOSI (AF5), USB_OTG_HS_ULPI_NXT (AF10) | |
| 7 | A3 | PF3 | ADC3_INP5, FMC_A3 (AF12) | |
| 9 | A4 | PF5 или PB9 | ADC3_INP4, FMC_A5 (AF12); PB9: DAC1_EXTI9, DCMI_D7 (AF13), DFSDM1_DATIN7 (AF3), FDCAN1_TX (AF9), I2C1_SDA (AF4), I2C4_SDA (AF6), I2C4_SMBA (AF11), I2S2_WS (AF5), LTDC_B7 (AF14), SDMMC1_CDIR (AF7), SDMMC1_D5 (AF12), SDMMC2_D5 (AF10), SPI2_NSS (AF5), TIM17_CH1 (AF1), TIM4_CH4 (AF2), UART4_TX (AF8) | |
| 11 | A5 | PF10 или PB8 | ADC3_INN2, ADC3_INP6, DCMI_D11 (AF13), LTDC_DE (AF14), QUADSPI_CLK (AF9), SAI1_D3 (AF2), SAI4_D3 (AF10), TIM16_BKIN (AF1); PB8: DCMI_D6 (AF13), DFSDM1_CKIN7 (AF3), ETH_TXD3 (AF11), FDCAN1_RX (AF9), I2C1_SCL (AF4), I2C4_SCL (AF6), LTDC_B6 (AF14), SDMMC1_CKIN (AF7), SDMMC1_D4 (AF12), SDMMC2_D4 (AF10), TIM16_CH1 (AF1), TIM4_CH3 (AF2), UART4_RX (AF8) |
Разъём CN7
| Контакт | Имя | Вывод STM32 | Функции вывода | На плате |
|---|---|---|---|---|
| 2 | D15 | PB8 | DCMI_D6 (AF13), DFSDM1_CKIN7 (AF3), ETH_TXD3 (AF11), FDCAN1_RX (AF9), I2C1_SCL (AF4), I2C4_SCL (AF6), LTDC_B6 (AF14), SDMMC1_CKIN (AF7), SDMMC1_D4 (AF12), SDMMC2_D4 (AF10), TIM16_CH1 (AF1), TIM4_CH3 (AF2), UART4_RX (AF8) | |
| 4 | D14 | PB9 | DAC1_EXTI9, DCMI_D7 (AF13), DFSDM1_DATIN7 (AF3), FDCAN1_TX (AF9), I2C1_SDA (AF4), I2C4_SDA (AF6), I2C4_SMBA (AF11), I2S2_WS (AF5), LTDC_B7 (AF14), SDMMC1_CDIR (AF7), SDMMC1_D5 (AF12), SDMMC2_D5 (AF10), SPI2_NSS (AF5), TIM17_CH1 (AF1), TIM4_CH4 (AF2), UART4_TX (AF8) | |
| 6 | AREF | — | ||
| 8 | GND | — | ||
| 10 | D13 | PA5 | ADC1_INN18, ADC1_INP19, ADC2_INN18, ADC2_INP19, DAC1_OUT2, I2S1_CK (AF5), LTDC_R4 (AF14), PWR_NDSTOP2, SPI1_SCK (AF5), SPI6_SCK (AF8), TIM2_CH1 (AF1), TIM2_ETR (AF1), TIM8_CH1N (AF3), USB_OTG_HS_ULPI_CK (AF10) | |
| 12 | D12 | PA6 | ADC1_INP3, ADC2_INP3, DCMI_PIXCLK (AF13), I2S1_SDI (AF5), LTDC_G2 (AF14), MDIOS_MDC (AF11), SPI1_MISO (AF5), SPI6_MISO (AF8), TIM13_CH1 (AF9), TIM1_BKIN (AF1), TIM1_BKIN_COMP1 (AF12), TIM1_BKIN_COMP2 (AF12), TIM3_CH1 (AF2), TIM8_BKIN (AF3), TIM8_BKIN_COMP1 (AF10), TIM8_BKIN_COMP2 (AF10) | |
| 14 | D11 | PA7 или PB5 | ADC1_INN3, ADC1_INP7, ADC2_INN3, ADC2_INP7, ETH_CRS_DV (AF11), ETH_RX_DV (AF11), FMC_SDNWE (AF12), I2S1_SDO (AF5), OPAMP1_VINM, OPAMP1_VINM1, SPI1_MOSI (AF5), SPI6_MOSI (AF8), TIM14_CH1 (AF9), TIM1_CH1N (AF1), TIM3_CH2 (AF2), TIM8_CH1N (AF3); PB5: DCMI_D10 (AF13), ETH_PPS_OUT (AF11), FDCAN2_RX (AF9), FMC_SDCKE1 (AF12), HRTIM_EEV7 (AF3), I2C1_SMBA (AF4), I2C4_SMBA (AF6), I2S1_SDO (AF5), I2S3_SDO (AF7), SPI1_MOSI (AF5), SPI3_MOSI (AF7), SPI6_MOSI (AF8), TIM17_BKIN (AF1), TIM3_CH2 (AF2), UART5_RX (AF14), USB_OTG_HS_ULPI_D7 (AF10) | RMII_CRS_DV |
| 16 | D10 | PD14 | FMC_D0 (AF12), FMC_DA0 (AF12), SAI3_MCLK_B (AF6), TIM4_CH3 (AF2), UART8_CTS (AF8) | |
| 18 | D9 | PD15 | ADC1_EXTI15, ADC2_EXTI15, ADC3_EXTI15, FMC_D1 (AF12), FMC_DA1 (AF12), SAI3_MCLK_A (AF6), TIM4_CH4 (AF2), UART8_DE (AF8), UART8_RTS (AF8) | |
| 20 | D8 | PF12 | ADC1_INN2, ADC1_INP6, FMC_A6 (AF12) |
Разъём CN10
| Контакт | Имя | Вывод STM32 | Функции вывода | На плате |
|---|---|---|---|---|
| 2 | D7 | PF13 | ADC2_INP2, DFSDM1_DATIN6 (AF3), FMC_A7 (AF12), I2C4_SMBA (AF4) | |
| 4 | D6 | PE9 | COMP2_INP, DAC1_EXTI9, DFSDM1_CKOUT (AF3), FMC_D6 (AF12), FMC_DA6 (AF12), OPAMP2_VINP, QUADSPI_BK2_IO2 (AF10), TIM1_CH1 (AF1), UART7_DE (AF7), UART7_RTS (AF7) | |
| 6 | D5 | PE11 | ADC1_EXTI11, ADC2_EXTI11, ADC3_EXTI11, COMP2_INP, DFSDM1_CKIN4 (AF3), FMC_D8 (AF12), FMC_DA8 (AF12), LTDC_G3 (AF14), SAI2_SD_B (AF10), SPI4_NSS (AF5), TIM1_CH2 (AF1) | |
| 8 | D4 | PF14 | ADC2_INN2, ADC2_INP6, DFSDM1_CKIN6 (AF3), FMC_A8 (AF12), I2C4_SCL (AF4) | |
| 10 | D3 | PE13 | COMP2_OUT (AF13), DFSDM1_CKIN5 (AF3), FMC_D10 (AF12), FMC_DA10 (AF12), LTDC_DE (AF14), SAI2_FS_B (AF10), SPI4_MISO (AF5), TIM1_CH3 (AF1) | |
| 12 | D2 | PF15 | ADC1_EXTI15, ADC2_EXTI15, ADC3_EXTI15, FMC_A9 (AF12), I2C4_SDA (AF4) | |
| 14 | D1 | PG14 | DEBUG_TRACED1 (AF0), ETH_TXD1 (AF11), FMC_A25 (AF12), LPTIM1_ETR (AF1), LTDC_B0 (AF14), QUADSPI_BK2_IO3 (AF9), SPI6_MOSI (AF5), USART6_TX (AF7) | |
| 16 | D0 | PG9 | DAC1_EXTI9, DCMI_VSYNC (AF13), FMC_NCE (AF12), FMC_NE2 (AF12), I2S1_SDI (AF5), QUADSPI_BK2_IO2 (AF9), SAI2_FS_B (AF10), SPDIFRX1_IN3 (AF8), SPI1_MISO (AF5), USART6_RX (AF7) |
- A4 и A5 по умолчанию — аналоговые входы PF5 и PF10; перемычками на них выводят I²C1 (PB9 и PB8), см. таблицу перемычек UM1974.
- D11 по умолчанию подключён к PA7; перемычками его переключают на PB5 (UM1974, примечание к таблице контактов).
- PA7 (D11) на этой плате идёт ещё и к микросхеме Ethernet PHY как RMII_CRS_DV, пока установлена перемычка JP6; для SPI на D11 перемычку снимают или переключают D11 на PB5 (UM1974, примечание 2 к таблице).
- Контакт A2 руководство подключает к «PC3»; в базе ST вывод 29 корпуса LQFP144 у STM32H743ZI называется PC3_C — это вывод PC3 с аналоговым ключом, его функции в таблице взяты у PC3_C.
Контакты и выводы — по таблице 20 руководства UM1974 Rev 11 (STM32 Nucleo-144 boards (MB1137)); функции выводов — из атласа STM32, номера AF — для регистров GPIOx_AFR.
Выводы, занятые на плате
Проект платы в STM32CubeMX подключает к её узлам 21 вывод STM32H743ZI. Метки — как у ST: в квадратных скобках микросхема на плате и её вывод.
| Вывод | Метка ST | Сигнал в проекте | Назначение |
|---|---|---|---|
| PA1 | RMII_REF_CLK | ETH_REF_CLK | |
| PA2 | RMII_MDIO | ETH_MDIO | |
| PA7 | RMII_CRS_DV | ETH_CRS_DV | D11 (CN7-14) |
| PA8 | USB_SOF [TP1] | USB_OTG_FS_SOF | USB |
| PA9 | USB_VBUS | USB_OTG_FS_VBUS | USB |
| PA10 | USB_ID | USB_OTG_FS_ID | USB |
| PA11 | USB_DM | USB_OTG_FS_DM | USB |
| PA12 | USB_DP | USB_OTG_FS_DP | USB |
| PB7 | LD2 [Blue] | выход GPIO | светодиод |
| PB13 | RMII_TXD1 | ETH_TXD1 | |
| PB14 | LD3 [Red] | выход GPIO | светодиод |
| PC1 | RMII_MDC | ETH_MDC | |
| PC4 | RMII_RXD0 | ETH_RXD0 | |
| PC5 | RMII_RXD1 | ETH_RXD1 | |
| PC13 | USER_Btn [B1] | вход, прерывание EXTI13 | кнопка |
| PD8 | STLK_RX [STM32F103CBT6_PA3] | USART3_TX | ST-LINK, виртуальный COM-порт |
| PD9 | STLK_TX [STM32F103CBT6_PA2] | USART3_RX | ST-LINK, виртуальный COM-порт |
| PG6 | USB_PowerSwitchOn [STMPS2151STR_EN] | выход GPIO | |
| PG7 | USB_OverCurrent [STMPS2151STR_FAULT] | вход GPIO | |
| PG11 | RMII_TX_EN | ETH_TX_EN | |
| PG13 | RMII_TXD0 | ETH_TXD0 |
Отладка и тактирование
| Вывод | Метка ST | Сигнал в проекте | Назначение |
|---|---|---|---|
| PA13 | TMS | DEBUG_JTMS-SWDIO | отладка |
| PA14 | TCK | DEBUG_JTCK-SWCLK | отладка |
| PB3 | SWO | DEBUG_JTDO-SWO | отладка |
| PC14 | — | RCC_OSC32_IN | тактирование |
| PC15 | — | RCC_OSC32_OUT | тактирование |
| PH0 | MCO | RCC_OSC_IN | тактирование |
| PH1 | — | RCC_OSC_OUT | тактирование |
Частые вопросы
К каким выводам подключены светодиоды на NUCLEO-H743ZI?
LD2 [Blue] — PB7; LD3 [Red] — PB14. Метки — из проекта платы в STM32CubeMX.
К какому выводу подключена кнопка на NUCLEO-H743ZI?
USER_Btn [B1] — PC13 (в проекте: вход, прерывание EXTI13). Метки — из проекта платы в STM32CubeMX.
Какая частота HSE на NUCLEO-H743ZI?
В проекте платы HSE — 8 МГц, в режиме bypass: на OSC_IN подаётся готовый тактовый сигнал, резонатор не нужен. Системная частота проекта по умолчанию — 96 МГц.
Источники
- STMicroelectronics. STM32_open_pin_data, boards/G70_Nucleo_NUCLEO-H743ZI_STM32H743ZI_Board_AllConfig.ioc — проект платы STM32CubeMX: микроконтроллер, выводы, метки и тактирование; STM32CubeMX 6.18.0, лицензия BSD-3-Clause
- STMicroelectronics. UM1974: STM32 Nucleo-144 boards (MB1137). User manual, Rev 11, August 2025 — таблица 20: контакты разъёмов ARDUINO и выводы STM32; перемычки
Нашли ошибку в распиновке?
Другие платы на STM32H743ZI
Платы и инструменты
- Все платы STNucleo, Discovery и оценочные платы с выводами
- STM32H7Cortex-M7 от 280 до 600 МГц, двухъядерные H745/H747 — линейки, память, загрузка и распиновки
- JTAG и SWDARM JTAG 20, Cortex Debug 10, STDC14, ST-LINK
- Тактирование STM32PLL под нужную частоту, шины, флеш-память, регистры RCC и код
- Скорость UARTUBRR, BRR, TH1 и ошибка скорости
- Таймер AVR и STM32Предделитель, OCRnA, PSC и ARR под частоту, мёртвое время, энкодер