NUCLEO-L011K4: распиновка разъёмов ARDUINO и выводы STM32L011K4
NUCLEO-L011K4 — плата Nucleo-32 STMicroelectronics с микроконтроллером STM32L011K4 в корпусе LQFP32. Ниже — какие выводы STM32L011K4 выходят на контакты разъёмов ARDUINO (по руководству UM1956) и какие выводы плата использует сама (по проекту платы в STM32CubeMX).
Обновлено данные STMicroelectronics
- Тип
- Nucleo-32
- Микроконтроллер
- STM32L011K4, LQFP32
- Частота ядра, макс.
- 32 МГц
- LSE в проекте
- кварц
- SYSCLK в проекте
- 32 МГц
- Выводов задействовано
- 7
Все выводы STM32L011K4, их альтернативные функции и схема корпуса — на странице STM32L011K3, STM32L011K4 в корпусе LQFP32.
Разъёмы ARDUINO
Плата повторяет разводку ARDUINO Nano: два ряда по 15 контактов. Выводы STM32 рассчитаны на 3,3 В; допускают ли они 5 В, указано в таблице выводов даташита (FT).
Разъём CN3
| Контакт | Имя | Вывод STM32 | Функции вывода | На плате |
|---|---|---|---|---|
| 1 | D1 | PA9 | COMP1_OUT (AF7), I2C1_SCL (AF1), LPTIM1_OUT (AF2), RCC_MCO (AF0), TIM21_CH2 (AF5), USART2_TX (AF4) | |
| 2 | D0 | PA10 | COMP1_OUT (AF7), I2C1_SDA (AF1), RTC_REFIN (AF2), TIM21_CH1 (AF0), TIM2_CH3 (AF5), USART2_RX (AF4) | |
| 3 | RESET | — | ||
| 4 | GND | — | ||
| 5 | D2 | PA12 | COMP2_OUT (AF7), SPI1_MOSI (AF0), USART2_DE (AF4), USART2_RTS (AF4) | |
| 6 | D3 | PB0 | ADC_IN8, SPI1_MISO (AF1), SYS_VREF_OUT_PB0, TIM2_CH2 (AF2), TIM2_CH3 (AF5), USART2_DE (AF4), USART2_RTS (AF4) | |
| 7 | D4 | PB7 | COMP2_INP, I2C1_SDA (AF1), LPTIM1_IN2 (AF2), LPUART1_RX (AF6), SYS_PVD_IN, TIM2_CH4 (AF5), USART2_RX (AF0) | |
| 8 | D5 | PB6 | COMP2_INP, I2C1_SCL (AF1), LPTIM1_ETR (AF2), LPUART1_TX (AF6), TIM2_CH3 (AF5), USART2_TX (AF0) | |
| 9 | D6 | PB1 | ADC_IN9, LPTIM1_IN1 (AF2), LPUART1_DE (AF4), LPUART1_RTS (AF4), SPI1_MOSI (AF1), SYS_VREF_OUT_PB1, TIM2_CH4 (AF5), USART2_CK (AF0) | |
| 10 | D7 | PC14 | RCC_OSC32_IN | |
| 11 | D8 | PC15 | RCC_OSC32_OUT | |
| 12 | D9 | PA8 | LPTIM1_IN1 (AF2), RCC_MCO (AF0), TIM2_CH1 (AF5), USART2_CK (AF4) | |
| 13 | D10 | PA11 | ADC_EXTI11, COMP1_OUT (AF7), LPTIM1_OUT (AF1), SPI1_MISO (AF0), TIM21_CH2 (AF5), USART2_CTS (AF4) | |
| 14 | D11 | PB5 | COMP2_INP, I2C1_SMBA (AF3), LPTIM1_IN1 (AF2), SPI1_MOSI (AF0), TIM21_CH1 (AF5) | |
| 15 | D12 | PB4 | COMP2_INP, SPI1_MISO (AF0) |
Разъём CN4
| Контакт | Имя | Вывод STM32 | Функции вывода | На плате |
|---|---|---|---|---|
| 1 | VIN | — | ||
| 2 | GND | — | ||
| 3 | RESET | — | ||
| 4 | +5V | — | ||
| 5 | A7 | PA2 | ADC_IN2, COMP2_INM, COMP2_OUT (AF7), LPUART1_TX (AF6), RTC_OUT_ALARM, RTC_OUT_CALIB, RTC_TAMP3, RTC_TS, SYS_WKUP3, TIM21_CH1 (AF0), TIM2_CH3 (AF2), USART2_TX (AF4) | VCP_TX |
| 6 | A6 | PA7 | ADC_IN7, COMP2_INP, COMP2_OUT (AF7), LPTIM1_OUT (AF1), SPI1_MOSI (AF0), TIM21_ETR (AF5), USART2_CTS (AF4) | |
| 7 | A5 | PA6 | ADC_IN6, COMP1_OUT (AF7), LPTIM1_ETR (AF1), LPUART1_CTS (AF4), SPI1_MISO (AF0) | |
| 8 | A4 | PA5 | ADC_IN5, COMP1_INM, COMP2_INM, LPTIM1_IN2 (AF1), SPI1_SCK (AF0), TIM2_CH1 (AF5), TIM2_ETR (AF2) | |
| 9 | A3 | PA4 | ADC_IN4, COMP1_INM, COMP2_INM, COMP2_OUT (AF7), I2C1_SCL (AF3), LPTIM1_ETR (AF2), LPTIM1_IN1 (AF1), LPUART1_TX (AF6), SPI1_NSS (AF0), TIM2_ETR (AF5), USART2_CK (AF4) | |
| 10 | A2 | PA3 | ADC_IN3, COMP2_INP, LPUART1_RX (AF6), TIM21_CH2 (AF0), TIM2_CH4 (AF2), USART2_RX (AF4) | |
| 11 | A1 | PA1 | ADC_IN1, COMP1_INP, I2C1_SMBA (AF3), LPTIM1_IN2 (AF1), LPUART1_TX (AF6), TIM21_ETR (AF5), TIM2_CH2 (AF2), USART2_DE (AF4), USART2_RTS (AF4) | |
| 12 | A0 | PA0 | ADC_IN0, COMP1_INM, COMP1_OUT (AF7), LPTIM1_IN1 (AF1), LPUART1_RX (AF6), RCC_CK_IN, RTC_TAMP2, SYS_WKUP1, TIM2_CH1 (AF2), TIM2_ETR (AF5), USART2_CTS (AF4), USART2_RX (AF0) | |
| 13 | AREF | — | ||
| 14 | +3V3 | — | ||
| 15 | D13 | PB3 | COMP2_INM, SPI1_SCK (AF0), TIM2_CH2 (AF2) | LD3 [Green] |
- По умолчанию перемычки SB18 и SB16 замкнуты: контакт A4 (PA5) соединён с D4 (PB7), A5 (PA6) — с D5 (PB6), чтобы на A4 и A5 был I²C1. Пока они замкнуты, PB7 и PB6 нельзя использовать как отдельные D4 и D5, а PA5 и PA6 настраивают входами без подтяжки; чтобы разделить контакты, SB18 и SB16 размыкают (UM1956, раздел 7.10, таблица 8).
- D7 и D8 — выводы PC14 и PC15; у микроконтроллера это же выводы OSC32_IN и OSC32_OUT генератора LSE.
Контакты и выводы — по таблице 13 руководства UM1956 Rev 6 (STM32 Nucleo-32 boards (MB1180)); функции выводов — из атласа STM32, номера AF — для регистров GPIOx_AFR.
Выводы, занятые на плате
Проект платы в STM32CubeMX подключает к её узлам 3 вывода STM32L011K4. Метки — как у ST: в квадратных скобках микросхема на плате и её вывод.
| Вывод | Метка ST | Сигнал в проекте | Назначение |
|---|---|---|---|
| PA2 | VCP_TX | USART2_TX | ST-LINK, виртуальный COM-порт, A7 (CN4-5) |
| PA15 | VCP_RX | USART2_RX | ST-LINK, виртуальный COM-порт |
| PB3 | LD3 [Green] | выход GPIO | светодиод, D13 (CN4-15) |
Отладка и тактирование
| Вывод | Метка ST | Сигнал в проекте | Назначение |
|---|---|---|---|
| PA13 | TMS | SYS_SWDIO | отладка |
| PA14 | TCK | SYS_SWCLK | отладка |
| PC14 | — | RCC_OSC32_IN | тактирование, D7 (CN3-10) |
| PC15 | — | RCC_OSC32_OUT | тактирование, D8 (CN3-11) |
Частые вопросы
К каким выводам подключены светодиоды на NUCLEO-L011K4?
LD3 [Green] — PB3. На разъёме ARDUINO это контакт D13. Метки — из проекта платы в STM32CubeMX.
Источники
- STMicroelectronics. STM32_open_pin_data, boards/B03_Nucleo_NUCLEO-L011K4_STM32L011K4_Board_AllConfig.ioc — проект платы STM32CubeMX: микроконтроллер, выводы, метки и тактирование; STM32CubeMX 6.18.0, лицензия BSD-3-Clause
- STMicroelectronics. UM1956: STM32 Nucleo-32 boards (MB1180). User manual, Rev 6, March 2025 — таблица 13: контакты разъёмов ARDUINO и выводы STM32; перемычки
Нашли ошибку в распиновке?
Платы и инструменты
- Все платы STNucleo, Discovery и оценочные платы с выводами
- STM32L0Cortex-M0+, до 32 МГц, малое потребление: L010, L0x1, L0x2 с USB, L0x3 с ЖКИ — линейки и распиновки
- JTAG и SWDARM JTAG 20, Cortex Debug 10, STDC14, ST-LINK
- Скорость UARTUBRR, BRR, TH1 и ошибка скорости
- Таймер AVR и STM32Предделитель, OCRnA, PSC и ARR под частоту, мёртвое время, энкодер