NUCLEO-L073RZ: распиновка разъёмов ARDUINO и выводы STM32L073RZ

NUCLEO-L073RZ — плата Nucleo-64 STMicroelectronics с микроконтроллером STM32L073RZ в корпусе LQFP64. Ниже — какие выводы STM32L073RZ выходят на контакты разъёмов ARDUINO (по руководству UM1724) и какие выводы плата использует сама (по проекту платы в STM32CubeMX).

Обновлено 26 октября 2026 г.данные STMicroelectronics

Содержание

Разъёмы ARDUINO
Выводы, занятые на плате
Отладка и тактирование
Частые вопросы

Тип: Nucleo-64
Микроконтроллер: STM32L073RZ, LQFP64
Частота ядра, макс.: 32 МГц
HSE в проекте: 8 МГц, внешний тактовый сигнал
LSE в проекте: кварц
SYSCLK в проекте: 2,097 МГц
Выводов задействовано: 9

Все выводы STM32L073RZ, их альтернативные функции и схема корпуса — на странице STM32L073RB, STM32L073RZ в корпусе LQFP64.

Разъёмы ARDUINO

Четыре разъёма в расположении ARDUINO Uno V3. Выводы STM32 рассчитаны на 3,3 В; допускают ли они 5 В, указано в таблице выводов даташита (FT).

Разъём CN6

Контакт	Имя	Вывод STM32
1	NC	—
2	IOREF	—
3	RESET	—
4	+3V3	—
5	+5V	—
6	GND	—
7	GND	—
8	VIN	—

Разъём CN8

Контакт	Имя	Вывод STM32	Функции вывода
1	A0	PA0	ADC_IN0, COMP1_INM, COMP1_OUT (AF7), RTC_TAMP2, SYS_WKUP1, TIM2_CH1 (AF2), TIM2_ETR (AF5), TSC_G1_IO1 (AF3), USART2_CTS (AF4), USART4_TX (AF6)
2	A1	PA1	ADC_IN1, COMP1_INP, LCD_SEG0 (AF1), TIM21_ETR (AF5), TIM2_CH2 (AF2), TSC_G1_IO2 (AF3), USART2_DE (AF4), USART2_RTS (AF4), USART4_RX (AF6)
3	A2	PA4	ADC_IN4, COMP1_INM, COMP2_INM, DAC_OUT1, SPI1_NSS (AF0), TIM22_ETR (AF5), TSC_G2_IO1 (AF3), USART2_CK (AF4)
4	A3	PB0	ADC_IN8, LCD_SEG5 (AF1), LCD_VLCD3, SYS_VREF_OUT_PB0, TIM3_CH3 (AF2), TSC_G3_IO2 (AF3)
5	A4	PC1 или PB9	ADC_IN11, I2C3_SDA (AF7), LCD_SEG19 (AF1), LPTIM1_OUT (AF0), LPUART1_TX (AF6), TSC_G7_IO2 (AF3); PB9: DAC_EXTI9, I2C1_SDA (AF4), I2S2_WS (AF5), LCD_COM3 (AF1), SPI2_NSS (AF5)
6	A5	PC0 или PB8	ADC_IN10, I2C3_SCL (AF7), LCD_SEG18 (AF1), LPTIM1_IN1 (AF0), LPUART1_RX (AF6), TSC_G7_IO1 (AF3); PB8: I2C1_SCL (AF4), LCD_SEG16 (AF1), TSC_SYNC (AF3)

Разъём CN9

Контакт	Имя	Вывод STM32	Функции вывода	На плате
1	D0	PA3	ADC_IN3, COMP2_INP, LCD_SEG2 (AF1), LPUART1_RX (AF6), TIM21_CH2 (AF0), TIM2_CH4 (AF2), TSC_G1_IO4 (AF3), USART2_RX (AF4)	USART_RX
2	D1	PA2	ADC_IN2, COMP2_INM, COMP2_OUT (AF7), LCD_SEG1 (AF1), LPUART1_TX (AF6), TIM21_CH1 (AF0), TIM2_CH3 (AF2), TSC_G1_IO3 (AF3), USART2_TX (AF4)	USART_TX
3	D2	PA10	I2C1_SDA (AF6), LCD_COM2 (AF1), TSC_G4_IO2 (AF3), USART1_RX (AF4)
4	D3	PB3	COMP2_INM, LCD_SEG7 (AF1), SPI1_SCK (AF0), TIM2_CH2 (AF2), TSC_G5_IO1 (AF3), USART1_DE (AF5), USART1_RTS (AF5), USART5_TX (AF6)
5	D4	PB5	COMP2_INP, I2C1_SMBA (AF3), LCD_SEG9 (AF1), LPTIM1_IN1 (AF2), SPI1_MOSI (AF0), TIM22_CH2 (AF4), TIM3_CH2 (AF4), USART1_CK (AF5), USART5_CK (AF6), USART5_DE (AF6), USART5_RTS (AF6)
6	D5	PB4	COMP2_INP, I2C3_SDA (AF7), LCD_SEG8 (AF1), SPI1_MISO (AF0), TIM22_CH1 (AF4), TIM3_CH1 (AF2), TSC_G5_IO2 (AF3), USART1_CTS (AF5), USART5_RX (AF6)
7	D6	PB10	I2C2_SCL (AF6), LCD_SEG10 (AF1), LPUART1_RX (AF7), LPUART1_TX (AF4), SPI2_SCK (AF5), TIM2_CH3 (AF2), TSC_SYNC (AF3)
8	D7	PA8	CRS_SYNC (AF2), I2C3_SCL (AF7), LCD_COM0 (AF1), RCC_MCO (AF0), USART1_CK (AF4)

Разъём CN5

Контакт	Имя	Вывод STM32	Функции вывода	На плате
1	D8	PA9	DAC_EXTI9, I2C1_SCL (AF6), I2C3_SMBA (AF7), LCD_COM1 (AF1), RCC_MCO (AF0), TSC_G4_IO1 (AF3), USART1_TX (AF4)
2	D9	PC7	LCD_SEG25 (AF1), TIM22_CH2 (AF0), TIM3_CH2 (AF2), TSC_G8_IO2 (AF3)
3	D10	PB6	COMP2_INP, I2C1_SCL (AF1), LPTIM1_ETR (AF2), TSC_G5_IO3 (AF3), USART1_TX (AF0)
4	D11	PA7	ADC_IN7, COMP2_OUT (AF7), LCD_SEG4 (AF1), SPI1_MOSI (AF0), TIM22_CH2 (AF5), TIM3_CH2 (AF2), TSC_G2_IO4 (AF3)
5	D12	PA6	ADC_IN6, COMP1_OUT (AF7), LCD_SEG3 (AF1), LPUART1_CTS (AF4), SPI1_MISO (AF0), TIM22_CH1 (AF5), TIM3_CH1 (AF2), TSC_G2_IO3 (AF3)
6	D13	PA5	ADC_IN5, COMP1_INM, COMP2_INM, DAC_OUT2, SPI1_SCK (AF0), TIM2_CH1 (AF5), TIM2_ETR (AF2), TSC_G2_IO2 (AF3)	LD2 [Green Led]
7	GND	—
8	AREF	—
9	D14	PB9	DAC_EXTI9, I2C1_SDA (AF4), I2S2_WS (AF5), LCD_COM3 (AF1), SPI2_NSS (AF5)
10	D15	PB8	I2C1_SCL (AF4), LCD_SEG16 (AF1), TSC_SYNC (AF3)

D0 и D1 (PA3 и PA2, USART2) по умолчанию подключены к ST-LINK как виртуальный COM-порт: перемычки SB13 и SB14 замкнуты, SB61, SB62 и SB63 разомкнуты. Чтобы вывести USART2 на разъём ARDUINO, замыкают SB62 и SB63 и размыкают SB13 и SB14 (UM1724, раздел 7.10 и таблица 10).
A4 и A5 по умолчанию — аналоговые входы PC1 и PC0. Чтобы получить на них I²C (PB9 и PB8), как у ARDUINO Uno V1, замыкают SB46 и SB52 и размыкают SB51 и SB56 (UM1724, раздел 7.13).

Контакты и выводы — по таблице 18 руководства UM1724 Rev 17 (STM32 Nucleo-64 boards (MB1136)); функции выводов — из атласа STM32, номера AF — для регистров GPIOx_AFR.

Выводы, занятые на плате

Проект платы в STM32CubeMX подключает к её узлам 4 вывода STM32L073RZ. Метки — как у ST: в квадратных скобках микросхема на плате и её вывод.

Вывод	Метка ST	Сигнал в проекте	Назначение
PA2	USART_TX	USART2_TX	D1 (CN9-2)
PA3	USART_RX	USART2_RX	D0 (CN9-1)
PA5	LD2 [Green Led]	выход GPIO	светодиод, D13 (CN5-6)
PC13	B1 [Blue PushButton]	вход, прерывание EXTI13	кнопка

Отладка и тактирование

Вывод	Метка ST	Сигнал в проекте	Назначение
PA13	TMS	SYS_SWDIO	отладка
PA14	TCK	SYS_SWCLK	отладка
PC14	—	RCC_OSC32_IN	тактирование
PC15	—	RCC_OSC32_OUT	тактирование
PH0	MCO	RCC_OSC_IN	тактирование

Частые вопросы

К каким выводам подключены светодиоды на NUCLEO-L073RZ?

LD2 [Green Led] — PA5. На разъёме ARDUINO это контакт D13. Метки — из проекта платы в STM32CubeMX.

К какому выводу подключена кнопка на NUCLEO-L073RZ?

B1 [Blue PushButton] — PC13 (в проекте: вход, прерывание EXTI13). Метки — из проекта платы в STM32CubeMX.

Почему на NUCLEO-L073RZ не работают D0 и D1?

По умолчанию PA3 и PA2 (USART2) подключены к ST-LINK как виртуальный COM-порт, а с контактами D0 и D1 разъёма ARDUINO их соединяют только перемычки SB62 и SB63, которые по умолчанию разомкнуты (UM1724, раздел 7.10).

Какая частота HSE на NUCLEO-L073RZ?

В проекте платы HSE — 8 МГц, в режиме bypass: на OSC_IN подаётся готовый тактовый сигнал, резонатор не нужен. Системная частота проекта по умолчанию — 2,097 МГц.

Источники

STMicroelectronics. STM32_open_pin_data, boards/B01_Nucleo_NUCLEO-L073RZ_STM32L073RZ_Board_AllConfig.ioc — проект платы STM32CubeMX: микроконтроллер, выводы, метки и тактирование; STM32CubeMX 6.18.0, лицензия BSD-3-Clause
STMicroelectronics. UM1724: STM32 Nucleo-64 boards (MB1136). User manual, Rev 17, September 2025 — таблица 18: контакты разъёмов ARDUINO и выводы STM32; перемычки

Нашли ошибку в распиновке?