NUCLEO-L152RE: распиновка разъёмов ARDUINO и выводы STM32L152RE

NUCLEO-L152RE — плата Nucleo-64 STMicroelectronics с микроконтроллером STM32L152RE в корпусе LQFP64. Ниже — какие выводы STM32L152RE выходят на контакты разъёмов ARDUINO (по руководству UM1724) и какие выводы плата использует сама (по проекту платы в STM32CubeMX).

Обновлено 26 октября 2026 г.данные STMicroelectronics

Содержание

Разъёмы ARDUINO
Выводы, занятые на плате
Отладка и тактирование
Частые вопросы

Тип: Nucleo-64
Микроконтроллер: STM32L152RE, LQFP64
Частота ядра, макс.: 32 МГц
HSE в проекте: 8 МГц, внешний тактовый сигнал
LSE в проекте: кварц
SYSCLK в проекте: 32 МГц
Выводов задействовано: 11

Все выводы STM32L152RE, их альтернативные функции и схема корпуса — на странице STM32L152RE в корпусе LQFP64.

Разъёмы ARDUINO

Четыре разъёма в расположении ARDUINO Uno V3. Выводы STM32 рассчитаны на 3,3 В; допускают ли они 5 В, указано в таблице выводов даташита (FT).

Разъём CN6

Контакт	Имя	Вывод STM32
1	NC	—
2	IOREF	—
3	RESET	—
4	+3V3	—
5	+5V	—
6	GND	—
7	GND	—
8	VIN	—

Разъём CN8

Контакт	Имя	Вывод STM32	Функции вывода
1	A0	PA0	ADC_IN0, COMP1_INP (AF14), RTC_TAMP2 (AF0), SYS_WKUP1 (AF0), TIM2_CH1 (AF1), TIM2_ETR, TIM5_CH1 (AF2), TIMX_IC1 (AF14), TS_G1_IO1 (AF14), USART2_CTS (AF7)
2	A1	PA1	ADC_IN1, COMP1_INP (AF14), LCD_SEG0 (AF11), OPAMP1_VINP, TIM2_CH2 (AF1), TIM5_CH2 (AF2), TIMX_IC2 (AF14), TS_G1_IO2 (AF14), USART2_RTS (AF7)
3	A2	PA4	ADC_IN4, COMP1_INP (AF14), DAC_OUT1, I2S3_WS (AF6), SPI1_NSS (AF5), SPI3_NSS (AF6), TIMX_IC1 (AF14), USART2_CK (AF7)
4	A3	PB0	ADC_IN8, COMP1_INP (AF14), LCD_SEG5 (AF11), OPAMP2_VOUT, SYS_V_REF_OUT (AF14), TIM3_CH3 (AF2), TS_G3_IO1 (AF14)
5	A4	PC1 или PB9	ADC_IN11, COMP1_INP (AF14), LCD_SEG19 (AF11), TIMX_IC2 (AF14), TS_G8_IO2 (AF14); PB9: DAC_EXTI9, I2C1_SDA (AF4), LCD_COM3 (AF11), TIM11_CH1 (AF3), TIM4_CH4 (AF2)
6	A5	PC0 или PB8	ADC_IN10, COMP1_INP (AF14), LCD_SEG18 (AF11), TIMX_IC1 (AF14), TS_G8_IO1 (AF14); PB8: I2C1_SCL (AF4), LCD_SEG16 (AF11), TIM10_CH1 (AF3), TIM4_CH3 (AF2)

Разъём CN9

Контакт	Имя	Вывод STM32	Функции вывода	На плате
1	D0	PA3	ADC_IN3, COMP1_INP (AF14), LCD_SEG2 (AF11), OPAMP1_VOUT, TIM2_CH4 (AF1), TIM5_CH4 (AF2), TIM9_CH2 (AF3), TIMX_IC4 (AF14), TS_G1_IO4 (AF14), USART2_RX (AF7)	USART_RX
2	D1	PA2	ADC_IN2, COMP1_INP (AF14), LCD_SEG1 (AF11), OPAMP1_VINM, TIM2_CH3 (AF1), TIM5_CH3 (AF2), TIM9_CH1 (AF3), TIMX_IC3 (AF14), TS_G1_IO3 (AF14), USART2_TX (AF7)	USART_TX
3	D2	PA10	LCD_COM2 (AF11), TIMX_IC3 (AF14), TS_G4_IO3 (AF14), USART1_RX (AF7)
4	D3	PB3	COMP2_INM (AF14), I2S3_CK (AF6), LCD_SEG7 (AF11), SPI1_SCK (AF5), SPI3_SCK (AF6), SYS_JTDO-TRACESWO (AF0), TIM2_CH2 (AF1)	SWO
5	D4	PB5	COMP2_INP (AF14), I2C1_SMBA (AF4), I2S3_SD (AF6), LCD_SEG9 (AF11), SPI1_MOSI (AF5), SPI3_MOSI (AF6), TIM3_CH2 (AF2), TS_G6_IO2 (AF14)
6	D5	PB4	COMP2_INP (AF14), LCD_SEG8 (AF11), SPI1_MISO (AF5), SPI3_MISO (AF6), SYS_JTRST (AF0), TIM3_CH1 (AF2), TS_G6_IO1 (AF14)
7	D6	PB10	I2C2_SCL (AF4), LCD_SEG10 (AF11), TIM2_CH3 (AF1), USART3_TX (AF7)
8	D7	PA8	LCD_COM0 (AF11), RCC_MCO (AF0), TIMX_IC1 (AF14), TS_G4_IO1 (AF14), USART1_CK (AF7)

Разъём CN5

Контакт	Имя	Вывод STM32	Функции вывода	На плате
1	D8	PA9	DAC_EXTI9, LCD_COM1 (AF11), TIMX_IC2 (AF14), TS_G4_IO2 (AF14), USART1_TX (AF7)
2	D9	PC7	I2S3_MCK (AF6), LCD_SEG25 (AF11), TIM3_CH2 (AF2), TIMX_IC4 (AF14), TS_G10_IO2 (AF14)
3	D10	PB6	COMP2_INP (AF14), I2C1_SCL (AF4), TIM4_CH1 (AF2), TS_G6_IO3 (AF14), USART1_TX (AF7)
4	D11	PA7	ADC_IN7, COMP1_INP (AF14), LCD_SEG4 (AF11), OPAMP2_VINM, SPI1_MOSI (AF5), TIM11_CH1 (AF3), TIM3_CH2 (AF2), TIMX_IC4 (AF14), TS_G2_IO2 (AF14)
5	D12	PA6	ADC_IN6, COMP1_INP (AF14), LCD_SEG3 (AF11), OPAMP2_VINP, SPI1_MISO (AF5), TIM10_CH1 (AF3), TIM3_CH1 (AF2), TIMX_IC3 (AF14), TS_G2_IO1 (AF14)
6	D13	PA5	ADC_IN5, COMP1_INP (AF14), DAC_OUT2, SPI1_SCK (AF5), TIM2_CH1 (AF1), TIM2_ETR, TIMX_IC2 (AF14)	LD2 [Green Led]
7	GND	—
8	AREF	—
9	D14	PB9	DAC_EXTI9, I2C1_SDA (AF4), LCD_COM3 (AF11), TIM11_CH1 (AF3), TIM4_CH4 (AF2)
10	D15	PB8	I2C1_SCL (AF4), LCD_SEG16 (AF11), TIM10_CH1 (AF3), TIM4_CH3 (AF2)

D0 и D1 (PA3 и PA2, USART2) по умолчанию подключены к ST-LINK как виртуальный COM-порт: перемычки SB13 и SB14 замкнуты, SB61, SB62 и SB63 разомкнуты. Чтобы вывести USART2 на разъём ARDUINO, замыкают SB62 и SB63 и размыкают SB13 и SB14 (UM1724, раздел 7.10 и таблица 10).
A4 и A5 по умолчанию — аналоговые входы PC1 и PC0. Чтобы получить на них I²C (PB9 и PB8), как у ARDUINO Uno V1, замыкают SB46 и SB52 и размыкают SB51 и SB56 (UM1724, раздел 7.13).

Контакты и выводы — по таблице 21 руководства UM1724 Rev 17 (STM32 Nucleo-64 boards (MB1136)); функции выводов — из атласа STM32, номера AF — для регистров GPIOx_AFR.

Выводы, занятые на плате

Проект платы в STM32CubeMX подключает к её узлам 4 вывода STM32L152RE. Метки — как у ST: в квадратных скобках микросхема на плате и её вывод.

Вывод	Метка ST	Сигнал в проекте	Назначение
PA2	USART_TX	USART2_TX	D1 (CN9-2)
PA3	USART_RX	USART2_RX	D0 (CN9-1)
PA5	LD2 [Green Led]	выход GPIO	светодиод, D13 (CN5-6)
PC13	B1 [Blue PushButton]	вход, прерывание EXTI13	кнопка

Отладка и тактирование

Вывод	Метка ST	Сигнал в проекте	Назначение
PA13	TMS	SYS_JTMS-SWDIO	отладка
PA14	TCK	SYS_JTCK-SWCLK	отладка
PB3	SWO	SYS_JTDO-TRACESWO	отладка, D3 (CN9-4)
PC14	—	RCC_OSC32_IN	тактирование
PC15	—	RCC_OSC32_OUT	тактирование
PH0	—	RCC_OSC_IN	тактирование
PH1	—	RCC_OSC_OUT	тактирование

Частые вопросы

К каким выводам подключены светодиоды на NUCLEO-L152RE?

LD2 [Green Led] — PA5. На разъёме ARDUINO это контакт D13. Метки — из проекта платы в STM32CubeMX.

К какому выводу подключена кнопка на NUCLEO-L152RE?

B1 [Blue PushButton] — PC13 (в проекте: вход, прерывание EXTI13). Метки — из проекта платы в STM32CubeMX.

Почему на NUCLEO-L152RE не работают D0 и D1?

По умолчанию PA3 и PA2 (USART2) подключены к ST-LINK как виртуальный COM-порт, а с контактами D0 и D1 разъёма ARDUINO их соединяют только перемычки SB62 и SB63, которые по умолчанию разомкнуты (UM1724, раздел 7.10).

Какая частота HSE на NUCLEO-L152RE?

В проекте платы HSE — 8 МГц, в режиме bypass: на OSC_IN подаётся готовый тактовый сигнал, резонатор не нужен. Системная частота проекта по умолчанию — 32 МГц.

Источники

STMicroelectronics. STM32_open_pin_data, boards/B10_Nucleo_NUCLEO-L152RE_STM32L152RE_Board_AllConfig.ioc — проект платы STM32CubeMX: микроконтроллер, выводы, метки и тактирование; STM32CubeMX 6.18.0, лицензия BSD-3-Clause
STMicroelectronics. UM1724: STM32 Nucleo-64 boards (MB1136). User manual, Rev 17, September 2025 — таблица 21: контакты разъёмов ARDUINO и выводы STM32; перемычки

Нашли ошибку в распиновке?