NUCLEO-L412KB: распиновка ARDUINO и выводы STM32L412KB

NUCLEO-L412KB: распиновка разъёмов ARDUINO и выводы STM32L412KB

NUCLEO-L412KB — плата Nucleo-32 STMicroelectronics с микроконтроллером STM32L412KB в корпусе UFQFPN32. Ниже — какие выводы STM32L412KB выходят на контакты разъёмов ARDUINO (по руководству UM1956) и какие выводы плата использует сама (по проекту платы в STM32CubeMX).

Обновлено 26 октября 2026 г.данные STMicroelectronics

Все выводы STM32L412KB, их альтернативные функции и схема корпуса — на странице STM32L412KB в корпусе UFQFPN32.

Разъёмы ARDUINO

Плата повторяет разводку ARDUINO Nano: два ряда по 15 контактов. Выводы STM32 рассчитаны на 3,3 В; допускают ли они 5 В, указано в таблице выводов даташита (FT).

Разъём CN3

Контакт	Имя	Вывод STM32	Функции вывода
1	D1	PA9	I2C1_SCL (AF4), TIM15_BKIN (AF14), TIM1_CH2 (AF1), USART1_TX (AF7)
2	D0	PA10	CRS_SYNC (AF10), I2C1_SDA (AF4), TIM1_CH3 (AF1), USART1_RX (AF7)
3	RESET	—
4	GND	—
5	D2	PA12	SPI1_MOSI (AF5), TIM1_ETR (AF1), USART1_DE (AF7), USART1_RTS (AF7), USB_DP (AF10)
6	D3	PB0	ADC1_IN15, ADC2_IN15, COMP1_OUT (AF12), QUADSPI_BK1_IO1 (AF10), SPI1_NSS (AF5), SYS_TRACED0 (AF0), TIM1_CH2N (AF1)
7	D4	PB7	I2C1_SDA (AF4), LPTIM1_IN2 (AF1), SYS_PVD_IN, SYS_TRACECLK (AF0), TSC_G2_IO4 (AF9), USART1_RX (AF7)
8	D5	PB6	I2C1_SCL (AF4), LPTIM1_ETR (AF1), SYS_TRACED3 (AF0), TIM16_CH1N (AF14), TSC_G2_IO3 (AF9), USART1_TX (AF7)
9	D6	PB1	ADC1_IN16, ADC2_IN16, COMP1_INM, LPTIM2_IN1 (AF14), LPUART1_DE (AF8), LPUART1_RTS (AF8), QUADSPI_BK1_IO0 (AF10), SYS_TRACED1 (AF0), TIM1_CH3N (AF1)
10	D7	PC14	RCC_OSC32_IN
11	D8	PC15	ADC1_EXTI15, ADC2_EXTI15, RCC_OSC32_OUT
12	D9	PA8	LPTIM2_OUT (AF14), RCC_MCO (AF0), TIM1_CH1 (AF1), USART1_CK (AF7)
13	D10	PA11	ADC1_EXTI11, ADC2_EXTI11, COMP1_OUT (AF6), SPI1_MISO (AF5), TIM1_BKIN2 (AF2), TIM1_BKIN2_COMP1 (AF12), TIM1_CH4 (AF1), USART1_CTS (AF7), USB_DM (AF10)
14	D11	PB5	I2C1_SMBA (AF4), LPTIM1_IN1 (AF1), SPI1_MOSI (AF5), SYS_TRACED2 (AF0), TIM16_BKIN (AF14), TSC_G2_IO2 (AF9), USART1_CK (AF7)
15	D12	PB4	I2C3_SDA (AF4), SPI1_MISO (AF5), SYS_JTRST (AF0), TSC_G2_IO1 (AF9), USART1_CTS (AF7)

Разъём CN4

Контакт	Имя	Вывод STM32	Функции вывода	На плате
1	VIN	—
2	GND	—
3	RESET	—
4	+5V	—
5	A7	PA2	ADC1_IN7, ADC2_IN7, LPUART1_TX (AF8), QUADSPI_BK1_NCS (AF10), RCC_LSCO, SYS_WKUP4, TIM15_CH1 (AF14), TIM2_CH3 (AF1), USART2_TX (AF7)	VCP_TX
6	A6	PA7	ADC1_IN12, ADC2_IN12, I2C3_SCL (AF4), QUADSPI_BK1_IO2 (AF10), SPI1_MOSI (AF5), TIM1_CH1N (AF1)
7	A5	PA6	ADC1_IN11, ADC2_IN11, COMP1_OUT (AF6), LPUART1_CTS (AF8), QUADSPI_BK1_IO3 (AF10), SPI1_MISO (AF5), TIM16_CH1 (AF14), TIM1_BKIN (AF1)
8	A4	PA5	ADC1_IN10, ADC2_IN10, COMP1_INM, LPTIM2_ETR (AF14), SPI1_SCK (AF5), TIM2_CH1 (AF1), TIM2_ETR (AF2)
9	A3	PA4	ADC1_IN9, ADC2_IN9, COMP1_INM, LPTIM2_OUT (AF14), SPI1_NSS (AF5), USART2_CK (AF7)
10	A2	PA3	ADC1_IN8, ADC2_IN8, LPUART1_RX (AF8), OPAMP1_VOUT, QUADSPI_CLK (AF10), TIM15_CH2 (AF14), TIM2_CH4 (AF1), USART2_RX (AF7)
11	A1	PA1	ADC1_IN6, COMP1_INP, I2C1_SMBA (AF4), OPAMP1_VINM, SPI1_SCK (AF5), TIM15_CH1N (AF14), TIM2_CH2 (AF1), USART2_DE (AF7), USART2_RTS (AF7)
12	A0	PA0	ADC1_IN5, COMP1_INM, COMP1_OUT (AF12), OPAMP1_VINP, RCC_CK_IN, RTC_TAMP2, SYS_WKUP1, TIM2_CH1 (AF1), TIM2_ETR (AF14), USART2_CTS (AF7)
13	AREF	—
14	+3V3	—
15	D13	PB3	SPI1_SCK (AF5), SYS_JTDO-SWO (AF0), TIM2_CH2 (AF1), USART1_DE (AF7), USART1_RTS (AF7)	LD3 [Green]

По умолчанию перемычки SB18 и SB16 замкнуты: контакт A4 (PA5) соединён с D4 (PB7), A5 (PA6) — с D5 (PB6), чтобы на A4 и A5 был I²C1. Пока они замкнуты, PB7 и PB6 нельзя использовать как отдельные D4 и D5, а PA5 и PA6 настраивают входами без подтяжки; чтобы разделить контакты, SB18 и SB16 размыкают (UM1956, раздел 7.10, таблица 8).
D7 и D8 — выводы PC14 и PC15; у микроконтроллера это же выводы OSC32_IN и OSC32_OUT генератора LSE.

Контакты и выводы — по таблице 15 руководства UM1956 Rev 6 (STM32 Nucleo-32 boards (MB1180)); функции выводов — из атласа STM32, номера AF — для регистров GPIOx_AFR.

Выводы, занятые на плате

Проект платы в STM32CubeMX подключает к её узлам 4 вывода STM32L412KB. Метки — как у ST: в квадратных скобках микросхема на плате и её вывод.

Вывод	Метка ST	Сигнал в проекте	Назначение
PA0	—	RCC_CK_IN	A0 (CN4-12)
PA2	VCP_TX	USART2_TX	ST-LINK, виртуальный COM-порт, A7 (CN4-5)
PA15	VCP_RX	USART2_RX	ST-LINK, виртуальный COM-порт
PB3	LD3 [Green]	выход GPIO	светодиод, D13 (CN4-15)

Отладка и тактирование

Вывод	Метка ST	Сигнал в проекте	Назначение
PA13	SWDIO	SYS_JTMS-SWDIO	отладка
PA14	SWCLK	SYS_JTCK-SWCLK	отладка
PC14	—	RCC_OSC32_IN	тактирование, D7 (CN3-10)
PC15	—	RCC_OSC32_OUT	тактирование, D8 (CN3-11)

Частые вопросы

К каким выводам подключены светодиоды на NUCLEO-L412KB?

LD3 [Green] — PB3. На разъёме ARDUINO это контакт D13. Метки — из проекта платы в STM32CubeMX.

Какая частота HSE на NUCLEO-L412KB?

В проекте платы HSE — 8 МГц, в режиме bypass: на OSC_IN подаётся готовый тактовый сигнал, резонатор не нужен. Системная частота проекта по умолчанию — 32 МГц.