Перейти к содержанию

NUCLEO-L432KC: распиновка разъёмов ARDUINO и выводы STM32L432KC

NUCLEO-L432KC — плата Nucleo-32 STMicroelectronics с микроконтроллером STM32L432KC в корпусе UFQFPN32. Ниже — какие выводы STM32L432KC выходят на контакты разъёмов ARDUINO (по руководству UM1956) и какие выводы плата использует сама (по проекту платы в STM32CubeMX).

Обновлено данные STMicroelectronics

Содержание
Тип
Nucleo-32
Микроконтроллер
STM32L432KC, UFQFPN32
Частота ядра, макс.
80 МГц
HSE в проекте
8 МГц, внешний тактовый сигнал
LSE в проекте
кварц
SYSCLK в проекте
32 МГц
Выводов задействовано
8

Все выводы STM32L432KC, их альтернативные функции и схема корпуса — на странице STM32L432KB, STM32L432KC в корпусе UFQFPN32.

Разъёмы ARDUINO

Плата повторяет разводку ARDUINO Nano: два ряда по 15 контактов. Выводы STM32 рассчитаны на 3,3 В; допускают ли они 5 В, указано в таблице выводов даташита (FT).

Разъём CN3

КонтактИмяВывод STM32Функции выводаНа плате
1D1PA9DAC1_EXTI9, I2C1_SCL (AF4), SAI1_FS_A (AF13), TIM15_BKIN (AF14), TIM1_CH2 (AF1), USART1_TX (AF7)
2D0PA10CRS_SYNC (AF10), I2C1_SDA (AF4), SAI1_SD_A (AF13), TIM1_CH3 (AF1), USART1_RX (AF7)
3RESET—
4GND—
5D2PA12CAN1_TX (AF9), SPI1_MOSI (AF5), TIM1_ETR (AF1), USART1_DE (AF7), USART1_RTS (AF7), USB_DP (AF10)
6D3PB0ADC1_IN15, COMP1_OUT (AF12), QUADSPI_BK1_IO1 (AF10), SAI1_EXTCLK (AF13), SPI1_NSS (AF5), TIM1_CH2N (AF1)
7D4PB7COMP2_INM, I2C1_SDA (AF4), LPTIM1_IN2 (AF1), SYS_PVD_IN, TSC_G2_IO4 (AF9), USART1_RX (AF7)
8D5PB6COMP2_INP, I2C1_SCL (AF4), LPTIM1_ETR (AF1), SAI1_FS_B (AF13), TIM16_CH1N (AF14), TSC_G2_IO3 (AF9), USART1_TX (AF7)
9D6PB1ADC1_IN16, COMP1_INM, LPTIM2_IN1 (AF14), LPUART1_DE (AF8), LPUART1_RTS (AF8), QUADSPI_BK1_IO0 (AF10), TIM1_CH3N (AF1)
10D7PC14RCC_OSC32_IN
11D8PC15ADC1_EXTI15, RCC_OSC32_OUT
12D9PA8LPTIM2_OUT (AF14), RCC_MCO (AF0), SAI1_SCK_A (AF13), SWPMI1_IO (AF12), TIM1_CH1 (AF1), USART1_CK (AF7)
13D10PA11ADC1_EXTI11, CAN1_RX (AF9), COMP1_OUT (AF6), SPI1_MISO (AF5), TIM1_BKIN2 (AF2), TIM1_BKIN2_COMP1 (AF12), TIM1_CH4 (AF1), USART1_CTS (AF7), USB_DM (AF10)
14D11PB5COMP2_OUT (AF12), I2C1_SMBA (AF4), LPTIM1_IN1 (AF1), SAI1_SD_B (AF13), SPI1_MOSI (AF5), SPI3_MOSI (AF6), TIM16_BKIN (AF14), TSC_G2_IO2 (AF9), USART1_CK (AF7)
15D12PB4COMP2_INP, I2C3_SDA (AF4), SAI1_MCLK_B (AF13), SPI1_MISO (AF5), SPI3_MISO (AF6), SYS_JTRST (AF0), TSC_G2_IO1 (AF9), USART1_CTS (AF7)

Разъём CN4

КонтактИмяВывод STM32Функции выводаНа плате
1VIN—
2GND—
3RESET—
4+5V—
5A7PA2ADC1_IN7, COMP2_INM, COMP2_OUT (AF12), LPUART1_TX (AF8), QUADSPI_BK1_NCS (AF10), RCC_LSCO, SYS_WKUP4, TIM15_CH1 (AF14), TIM2_CH3 (AF1), USART2_TX (AF7)VCP_TX
6A6PA7ADC1_IN12, COMP2_OUT (AF12), I2C3_SCL (AF4), QUADSPI_BK1_IO2 (AF10), SPI1_MOSI (AF5), TIM1_CH1N (AF1)
7A5PA6ADC1_IN11, COMP1_OUT (AF6), LPUART1_CTS (AF8), QUADSPI_BK1_IO3 (AF10), SPI1_MISO (AF5), TIM16_CH1 (AF14), TIM1_BKIN (AF1), TIM1_BKIN_COMP2 (AF12)
8A4PA5ADC1_IN10, COMP1_INM, COMP2_INM, DAC1_OUT2, LPTIM2_ETR (AF14), SPI1_SCK (AF5), TIM2_CH1 (AF1), TIM2_ETR (AF2)
9A3PA4ADC1_IN9, COMP1_INM, COMP2_INM, DAC1_OUT1, LPTIM2_OUT (AF14), SAI1_FS_B (AF13), SPI1_NSS (AF5), SPI3_NSS (AF6), USART2_CK (AF7)
10A2PA3ADC1_IN8, COMP2_INP, LPUART1_RX (AF8), OPAMP1_VOUT, QUADSPI_CLK (AF10), SAI1_MCLK_A (AF13), TIM15_CH2 (AF14), TIM2_CH4 (AF1), USART2_RX (AF7)
11A1PA1ADC1_IN6, COMP1_INP, I2C1_SMBA (AF4), OPAMP1_VINM, SPI1_SCK (AF5), TIM15_CH1N (AF14), TIM2_CH2 (AF1), USART2_DE (AF7), USART2_RTS (AF7)
12A0PA0ADC1_IN5, COMP1_INM, COMP1_OUT (AF12), OPAMP1_VINP, RCC_CK_IN, RTC_TAMP2, SAI1_EXTCLK (AF13), SYS_WKUP1, TIM2_CH1 (AF1), TIM2_ETR (AF14), USART2_CTS (AF7)MCO [High speed clock in]
13AREF—
14+3V3—
15D13PB3COMP2_INM, SAI1_SCK_B (AF13), SPI1_SCK (AF5), SPI3_SCK (AF6), SYS_JTDO-SWO (AF0), TIM2_CH2 (AF1), USART1_DE (AF7), USART1_RTS (AF7)LD3 [Green]
  • По умолчанию перемычки SB18 и SB16 замкнуты: контакт A4 (PA5) соединён с D4 (PB7), A5 (PA6) — с D5 (PB6), чтобы на A4 и A5 был I²C1. Пока они замкнуты, PB7 и PB6 нельзя использовать как отдельные D4 и D5, а PA5 и PA6 настраивают входами без подтяжки; чтобы разделить контакты, SB18 и SB16 размыкают (UM1956, раздел 7.10, таблица 8).
  • D7 и D8 — выводы PC14 и PC15; у микроконтроллера это же выводы OSC32_IN и OSC32_OUT генератора LSE.
  • A7 (PA2) используется либо как контакт ARDUINO, либо как VCP_TX виртуального COM-порта ST-LINK (UM1956, примечание к таблице).

Контакты и выводы — по таблице 16 руководства UM1956 Rev 6 (STM32 Nucleo-32 boards (MB1180)); функции выводов — из атласа STM32, номера AF — для регистров GPIOx_AFR.

Выводы, занятые на плате

Проект платы в STM32CubeMX подключает к её узлам 4 вывода STM32L432KC. Метки — как у ST: в квадратных скобках микросхема на плате и её вывод.

ВыводМетка STСигнал в проектеНазначение
PA0MCO [High speed clock in]RCC_CK_INA0 (CN4-12)
PA2VCP_TXUSART2_TXST-LINK, виртуальный COM-порт, A7 (CN4-5)
PA15VCP_RXUSART2_RXST-LINK, виртуальный COM-порт
PB3LD3 [Green]выход GPIOсветодиод, D13 (CN4-15)

Отладка и тактирование

ВыводМетка STСигнал в проектеНазначение
PA13SWDIOSYS_JTMS-SWDIOотладка
PA14SWCLKSYS_JTCK-SWCLKотладка
PC14—RCC_OSC32_INтактирование, D7 (CN3-10)
PC15—RCC_OSC32_OUTтактирование, D8 (CN3-11)

Частые вопросы

К каким выводам подключены светодиоды на NUCLEO-L432KC?

LD3 [Green] — PB3. На разъёме ARDUINO это контакт D13. Метки — из проекта платы в STM32CubeMX.

Какая частота HSE на NUCLEO-L432KC?

В проекте платы HSE — 8 МГц, в режиме bypass: на OSC_IN подаётся готовый тактовый сигнал, резонатор не нужен. Системная частота проекта по умолчанию — 32 МГц.

Источники

  1. STMicroelectronics. STM32_open_pin_data, boards/B41_Nucleo_NUCLEO-L432KC_STM32L432KC_Board_AllConfig.ioc — проект платы STM32CubeMX: микроконтроллер, выводы, метки и тактирование; STM32CubeMX 6.18.0, лицензия BSD-3-Clause
  2. STMicroelectronics. UM1956: STM32 Nucleo-32 boards (MB1180). User manual, Rev 6, March 2025 — таблица 16: контакты разъёмов ARDUINO и выводы STM32; перемычки

Нашли ошибку в распиновке?

Платы и инструменты