К каким выводам подключены светодиоды на NUCLEO-L452RE?

LD4 [green Led] — PA5. На разъёме ARDUINO это контакт D13. Метки — из проекта платы в STM32CubeMX.

К какому выводу подключена кнопка на NUCLEO-L452RE?

B1 [Blue PushButton] — PC13 (в проекте: вход, прерывание EXTI13). Метки — из проекта платы в STM32CubeMX.

Почему на NUCLEO-L452RE не работают D0 и D1?

По умолчанию PA3 и PA2 (USART2) подключены к ST-LINK как виртуальный COM-порт, а с контактами D0 и D1 разъёма ARDUINO их соединяют только перемычки SB62 и SB63, которые по умолчанию разомкнуты (UM1724, раздел 7.10).

NUCLEO-L452RE: распиновка ARDUINO и выводы STM32L452RE

Разъёмы ARDUINO

Четыре разъёма в расположении ARDUINO Uno V3. Выводы STM32 рассчитаны на 3,3 В; допускают ли они 5 В, указано в таблице выводов даташита (FT).

Разъём CN6

Контакт	Имя	Вывод STM32
1	NC	—
2	IOREF	—
3	RESET	—
4	+3V3	—
5	+5V	—
6	GND	—
7	GND	—
8	VIN	—

Разъём CN8

Контакт	Имя	Вывод STM32	Функции вывода
1	A0	PA0	ADC1_IN5, COMP1_INM, COMP1_OUT (AF12), OPAMP1_VINP, RTC_TAMP2, SAI1_EXTCLK (AF13), SYS_WKUP1, TIM2_CH1 (AF1), TIM2_ETR (AF14), UART4_TX (AF8), USART2_CTS (AF7)
2	A1	PA1	ADC1_IN6, COMP1_INP, I2C1_SMBA (AF4), OPAMP1_VINM, SPI1_SCK (AF5), TIM15_CH1N (AF14), TIM2_CH2 (AF1), UART4_RX (AF8), USART2_DE (AF7), USART2_RTS (AF7)
3	A2	PA4	ADC1_IN9, COMP1_INM, COMP2_INM, DAC1_OUT1, LPTIM2_OUT (AF14), SAI1_FS_B (AF13), SPI1_NSS (AF5), SPI3_NSS (AF6), USART2_CK (AF7)
4	A3	PB0	ADC1_IN15, COMP1_OUT (AF12), DFSDM1_CKIN0 (AF6), QUADSPI_BK1_IO1 (AF10), SAI1_EXTCLK (AF13), SPI1_NSS (AF5), TIM1_CH2N (AF1), TIM3_CH3 (AF2), USART3_CK (AF7)
5	A4	PC1 или PB9	ADC1_IN2, I2C3_SDA (AF4), I2C4_SDA (AF2), LPTIM1_OUT (AF1), LPUART1_TX (AF8), SYS_TRACED0 (AF0); PB9: CAN1_TX (AF9), DAC1_EXTI9, I2C1_SDA (AF4), IR_OUT (AF1), SAI1_FS_A (AF13), SDMMC1_D5 (AF12), SPI2_NSS (AF5)
6	A5	PC0 или PB8	ADC1_IN1, I2C3_SCL (AF4), I2C4_SCL (AF2), LPTIM1_IN1 (AF1), LPTIM2_IN1 (AF14), LPUART1_RX (AF8); PB8: CAN1_RX (AF9), I2C1_SCL (AF4), SAI1_MCLK_A (AF13), SDMMC1_D4 (AF12), TIM16_CH1 (AF14)

Разъём CN9

Контакт	Имя	Вывод STM32	Функции вывода	На плате
1	D0	PA3	ADC1_IN8, COMP2_INP, LPUART1_RX (AF8), OPAMP1_VOUT, QUADSPI_CLK (AF10), SAI1_MCLK_A (AF13), TIM15_CH2 (AF14), TIM2_CH4 (AF1), USART2_RX (AF7)	USART_RX
2	D1	PA2	ADC1_IN7, COMP2_INM, COMP2_OUT (AF12), LPUART1_TX (AF8), QUADSPI_BK1_NCS (AF10), RCC_LSCO, SYS_WKUP4, TIM15_CH1 (AF14), TIM2_CH3 (AF1), USART2_TX (AF7)	USART_TX
3	D2	PA10	CRS_SYNC (AF10), I2C1_SDA (AF4), SAI1_SD_A (AF13), TIM1_CH3 (AF1), USART1_RX (AF7)
4	D3	PB3	COMP2_INM, SAI1_SCK_B (AF13), SPI1_SCK (AF5), SPI3_SCK (AF6), SYS_JTDO-SWO (AF0), TIM2_CH2 (AF1), USART1_DE (AF7), USART1_RTS (AF7)	SWO
5	D4	PB5	CAN1_RX (AF3), COMP2_OUT (AF12), I2C1_SMBA (AF4), LPTIM1_IN1 (AF1), SAI1_SD_B (AF13), SPI1_MOSI (AF5), SPI3_MOSI (AF6), TIM16_BKIN (AF14), TIM3_CH2 (AF2), TSC_G2_IO2 (AF9), USART1_CK (AF7)
6	D5	PB4	COMP2_INP, I2C3_SDA (AF4), SAI1_MCLK_B (AF13), SPI1_MISO (AF5), SPI3_MISO (AF6), SYS_JTRST (AF0), TIM3_CH1 (AF2), TSC_G2_IO1 (AF9), USART1_CTS (AF7)
7	D6	PB10	COMP1_OUT (AF12), I2C2_SCL (AF4), I2C4_SCL (AF3), LPUART1_RX (AF8), QUADSPI_CLK (AF10), SAI1_SCK_A (AF13), SPI2_SCK (AF5), TIM2_CH3 (AF1), TSC_SYNC (AF9), USART3_TX (AF7)
8	D7	PA8	DFSDM1_CKIN1 (AF6), LPTIM2_OUT (AF14), RCC_MCO (AF0), SAI1_SCK_A (AF13), TIM1_CH1 (AF1), USART1_CK (AF7)

Разъём CN5

Контакт	Имя	Вывод STM32	Функции вывода	На плате
1	D8	PA9	DAC1_EXTI9, DFSDM1_DATIN1 (AF6), I2C1_SCL (AF4), SAI1_FS_A (AF13), TIM15_BKIN (AF14), TIM1_CH2 (AF1), USART1_TX (AF7)
2	D9	PC7	DFSDM1_DATIN3 (AF6), SDMMC1_D7 (AF12), TIM3_CH2 (AF2), TSC_G4_IO2 (AF9)
3	D10	PB6	CAN1_TX (AF8), COMP2_INP, I2C1_SCL (AF4), I2C4_SCL (AF5), LPTIM1_ETR (AF1), SAI1_FS_B (AF13), TIM16_CH1N (AF14), TSC_G2_IO3 (AF9), USART1_TX (AF7)
4	D11	PA7	ADC1_IN12, COMP2_OUT (AF12), DFSDM1_DATIN0 (AF6), I2C3_SCL (AF4), QUADSPI_BK1_IO2 (AF10), SPI1_MOSI (AF5), TIM1_CH1N (AF1), TIM3_CH2 (AF2)
5	D12	PA6	ADC1_IN11, COMP1_OUT (AF6), LPUART1_CTS (AF8), QUADSPI_BK1_IO3 (AF10), SPI1_MISO (AF5), TIM16_CH1 (AF14), TIM1_BKIN (AF1), TIM1_BKIN_COMP2 (AF12), TIM3_CH1 (AF2), USART3_CTS (AF7)
6	D13	PA5	ADC1_IN10, COMP1_INM, COMP2_INM, DFSDM1_CKOUT (AF6), LPTIM2_ETR (AF14), SPI1_SCK (AF5), TIM2_CH1 (AF1), TIM2_ETR (AF2)	LD4 [green Led]
7	GND	—
8	AREF	—
9	D14	PB9	CAN1_TX (AF9), DAC1_EXTI9, I2C1_SDA (AF4), IR_OUT (AF1), SAI1_FS_A (AF13), SDMMC1_D5 (AF12), SPI2_NSS (AF5)
10	D15	PB8	CAN1_RX (AF9), I2C1_SCL (AF4), SAI1_MCLK_A (AF13), SDMMC1_D4 (AF12), TIM16_CH1 (AF14)

D0 и D1 (PA3 и PA2, USART2) по умолчанию подключены к ST-LINK как виртуальный COM-порт: перемычки SB13 и SB14 замкнуты, SB61, SB62 и SB63 разомкнуты. Чтобы вывести USART2 на разъём ARDUINO, замыкают SB62 и SB63 и размыкают SB13 и SB14 (UM1724, раздел 7.10 и таблица 10).
A4 и A5 по умолчанию — аналоговые входы PC1 и PC0. Чтобы получить на них I²C (PB9 и PB8), как у ARDUINO Uno V1, замыкают SB46 и SB52 и размыкают SB51 и SB56 (UM1724, раздел 7.13).

Контакты и выводы — по таблице 22 руководства UM1724 Rev 17 (STM32 Nucleo-64 boards (MB1136)); функции выводов — из атласа STM32, номера AF — для регистров GPIOx_AFR.

Выводы, занятые на плате

Проект платы в STM32CubeMX подключает к её узлам 4 вывода STM32L452RE. Метки — как у ST: в квадратных скобках микросхема на плате и её вывод.

Вывод	Метка ST	Сигнал в проекте	Назначение
PA2	USART_TX	USART2_TX	D1 (CN9-2)
PA3	USART_RX	USART2_RX	D0 (CN9-1)
PA5	LD4 [green Led]	выход GPIO	светодиод, D13 (CN5-6)
PC13	B1 [Blue PushButton]	вход, прерывание EXTI13	кнопка

Отладка и тактирование

Вывод	Метка ST	Сигнал в проекте	Назначение
PA13	TMS	SYS_JTMS-SWDIO	отладка
PA14	TCK	SYS_JTCK-SWCLK	отладка
PB3	SWO	SYS_JTDO-SWO	отладка, D3 (CN9-4)
PC14	—	RCC_OSC32_IN	тактирование
PC15	—	RCC_OSC32_OUT	тактирование
PH0	—	RCC_OSC_IN	тактирование
PH1	—	RCC_OSC_OUT	тактирование

NUCLEO-L452RE: распиновка разъёмов ARDUINO и выводы STM32L452RE