Перейти к содержанию

NUCLEO-L476RG: распиновка разъёмов ARDUINO и выводы STM32L476RG

NUCLEO-L476RG — плата Nucleo-64 STMicroelectronics с микроконтроллером STM32L476RG в корпусе LQFP64. Ниже — какие выводы STM32L476RG выходят на контакты разъёмов ARDUINO (по руководству UM1724) и какие выводы плата использует сама (по проекту платы в STM32CubeMX).

Обновлено данные STMicroelectronics

Содержание
Тип
Nucleo-64
Микроконтроллер
STM32L476RG, LQFP64
Частота ядра, макс.
80 МГц
LSE в проекте
кварц
SYSCLK в проекте
80 МГц
Выводов задействовано
11

Все выводы STM32L476RG, их альтернативные функции и схема корпуса — на странице STM32L476RC, STM32L476RE, STM32L476RG в корпусе LQFP64.

Разъёмы ARDUINO

Четыре разъёма в расположении ARDUINO Uno V3. Выводы STM32 рассчитаны на 3,3 В; допускают ли они 5 В, указано в таблице выводов даташита (FT).

Разъём CN6

КонтактИмяВывод STM32Функции выводаНа плате
1NC—
2IOREF—
3RESET—
4+3V3—
5+5V—
6GND—
7GND—
8VIN—

Разъём CN8

КонтактИмяВывод STM32Функции выводаНа плате
1A0PA0ADC1_IN5, ADC2_IN5, OPAMP1_VINP, RTC_TAMP2, SAI1_EXTCLK (AF13), SYS_WKUP1, TIM2_CH1 (AF1), TIM2_ETR (AF14), TIM5_CH1 (AF2), TIM8_ETR (AF3), UART4_TX (AF8), USART2_CTS (AF7)
2A1PA1ADC1_IN6, ADC2_IN6, LCD_SEG0 (AF11), OPAMP1_VINM, TIM15_CH1N (AF14), TIM2_CH2 (AF1), TIM5_CH2 (AF2), UART4_RX (AF8), USART2_DE (AF7), USART2_RTS (AF7)
3A2PA4ADC1_IN9, ADC2_IN9, DAC1_OUT1, LPTIM2_OUT (AF14), SAI1_FS_B (AF13), SPI1_NSS (AF5), SPI3_NSS (AF6), USART2_CK (AF7)
4A3PB0ADC1_IN15, ADC2_IN15, COMP1_OUT (AF12), LCD_SEG5 (AF11), OPAMP2_VOUT, QUADSPI_BK1_IO1 (AF10), TIM1_CH2N (AF1), TIM3_CH3 (AF2), TIM8_CH2N (AF3), USART3_CK (AF7)
5A4PC1 или PB9ADC1_IN2, ADC2_IN2, ADC3_IN2, DFSDM1_CKIN4 (AF6), I2C3_SDA (AF4), LCD_SEG19 (AF11), LPTIM1_OUT (AF1), LPUART1_TX (AF8); PB9: CAN1_TX (AF9), DAC1_EXTI9, DFSDM1_CKIN6 (AF6), I2C1_SDA (AF4), IR_OUT (AF1), LCD_COM3 (AF11), SAI1_FS_A (AF13), SDMMC1_D5 (AF12), SPI2_NSS (AF5), TIM17_CH1 (AF14), TIM4_CH4 (AF2)
6A5PC0 или PB8ADC1_IN1, ADC2_IN1, ADC3_IN1, DFSDM1_DATIN4 (AF6), I2C3_SCL (AF4), LCD_SEG18 (AF11), LPTIM1_IN1 (AF1), LPTIM2_IN1 (AF14), LPUART1_RX (AF8); PB8: CAN1_RX (AF9), DFSDM1_DATIN6 (AF6), I2C1_SCL (AF4), LCD_SEG16 (AF11), SAI1_MCLK_A (AF13), SDMMC1_D4 (AF12), TIM16_CH1 (AF14), TIM4_CH3 (AF2)

Разъём CN9

КонтактИмяВывод STM32Функции выводаНа плате
1D0PA3ADC1_IN8, ADC2_IN8, LCD_SEG2 (AF11), OPAMP1_VOUT, TIM15_CH2 (AF14), TIM2_CH4 (AF1), TIM5_CH4 (AF2), USART2_RX (AF7)USART_RX
2D1PA2ADC1_IN7, ADC2_IN7, LCD_SEG1 (AF11), RCC_LSCO, SAI2_EXTCLK (AF13), SYS_WKUP4, TIM15_CH1 (AF14), TIM2_CH3 (AF1), TIM5_CH3 (AF2), USART2_TX (AF7)USART_TX
3D2PA10LCD_COM2 (AF11), TIM17_BKIN (AF14), TIM1_CH3 (AF1), USART1_RX (AF7), USB_OTG_FS_ID (AF10)
4D3PB3COMP2_INM, LCD_SEG7 (AF11), SAI1_SCK_B (AF13), SPI1_SCK (AF5), SPI3_SCK (AF6), SYS_JTDO-SWO (AF0), TIM2_CH2 (AF1), USART1_DE (AF7), USART1_RTS (AF7)SWO
5D4PB5COMP2_OUT (AF12), I2C1_SMBA (AF4), LCD_SEG9 (AF11), LPTIM1_IN1 (AF1), SAI1_SD_B (AF13), SPI1_MOSI (AF5), SPI3_MOSI (AF6), TIM16_BKIN (AF14), TIM3_CH2 (AF2), TSC_G2_IO2 (AF9), UART5_CTS (AF8), USART1_CK (AF7)
6D5PB4COMP2_INP, LCD_SEG8 (AF11), SAI1_MCLK_B (AF13), SPI1_MISO (AF5), SPI3_MISO (AF6), SYS_JTRST (AF0), TIM17_BKIN (AF14), TIM3_CH1 (AF2), TSC_G2_IO1 (AF9), UART5_DE (AF8), UART5_RTS (AF8), USART1_CTS (AF7)
7D6PB10COMP1_OUT (AF12), DFSDM1_DATIN7 (AF6), I2C2_SCL (AF4), LCD_SEG10 (AF11), LPUART1_RX (AF8), QUADSPI_CLK (AF10), SAI1_SCK_A (AF13), SPI2_SCK (AF5), TIM2_CH3 (AF1), USART3_TX (AF7)
8D7PA8LCD_COM0 (AF11), LPTIM2_OUT (AF14), RCC_MCO (AF0), TIM1_CH1 (AF1), USART1_CK (AF7), USB_OTG_FS_SOF (AF10)

Разъём CN5

КонтактИмяВывод STM32Функции выводаНа плате
1D8PA9DAC1_EXTI9, LCD_COM1 (AF11), TIM15_BKIN (AF14), TIM1_CH2 (AF1), USART1_TX (AF7), USB_OTG_FS_VBUS
2D9PC7DFSDM1_DATIN3 (AF6), LCD_SEG25 (AF11), SAI2_MCLK_B (AF13), SDMMC1_D7 (AF12), TIM3_CH2 (AF2), TIM8_CH2 (AF3), TSC_G4_IO2 (AF9)
3D10PB6COMP2_INP, DFSDM1_DATIN5 (AF6), I2C1_SCL (AF4), LPTIM1_ETR (AF1), SAI1_FS_B (AF13), TIM16_CH1N (AF14), TIM4_CH1 (AF2), TIM8_BKIN2 (AF3), TIM8_BKIN2_COMP2 (AF12), TSC_G2_IO3 (AF9), USART1_TX (AF7)
4D11PA7ADC1_IN12, ADC2_IN12, LCD_SEG4 (AF11), OPAMP2_VINM, QUADSPI_BK1_IO2 (AF10), SPI1_MOSI (AF5), TIM17_CH1 (AF14), TIM1_CH1N (AF1), TIM3_CH2 (AF2), TIM8_CH1N (AF3)
5D12PA6ADC1_IN11, ADC2_IN11, LCD_SEG3 (AF11), OPAMP2_VINP, QUADSPI_BK1_IO3 (AF10), SPI1_MISO (AF5), TIM16_CH1 (AF14), TIM1_BKIN (AF1), TIM1_BKIN_COMP2 (AF12), TIM3_CH1 (AF2), TIM8_BKIN (AF3), TIM8_BKIN_COMP2 (AF13), USART3_CTS (AF7)
6D13PA5ADC1_IN10, ADC2_IN10, DAC1_OUT2, LPTIM2_ETR (AF14), SPI1_SCK (AF5), TIM2_CH1 (AF1), TIM2_ETR (AF2), TIM8_CH1N (AF3)LD2 [green Led]
7GND—
8AREF—
9D14PB9CAN1_TX (AF9), DAC1_EXTI9, DFSDM1_CKIN6 (AF6), I2C1_SDA (AF4), IR_OUT (AF1), LCD_COM3 (AF11), SAI1_FS_A (AF13), SDMMC1_D5 (AF12), SPI2_NSS (AF5), TIM17_CH1 (AF14), TIM4_CH4 (AF2)
10D15PB8CAN1_RX (AF9), DFSDM1_DATIN6 (AF6), I2C1_SCL (AF4), LCD_SEG16 (AF11), SAI1_MCLK_A (AF13), SDMMC1_D4 (AF12), TIM16_CH1 (AF14), TIM4_CH3 (AF2)
  • D0 и D1 (PA3 и PA2, USART2) по умолчанию подключены к ST-LINK как виртуальный COM-порт: перемычки SB13 и SB14 замкнуты, SB61, SB62 и SB63 разомкнуты. Чтобы вывести USART2 на разъём ARDUINO, замыкают SB62 и SB63 и размыкают SB13 и SB14 (UM1724, раздел 7.10 и таблица 10).
  • A4 и A5 по умолчанию — аналоговые входы PC1 и PC0. Чтобы получить на них I²C (PB9 и PB8), как у ARDUINO Uno V1, замыкают SB46 и SB52 и размыкают SB51 и SB56 (UM1724, раздел 7.13).

Контакты и выводы — по таблице 23 руководства UM1724 Rev 17 (STM32 Nucleo-64 boards (MB1136)); функции выводов — из атласа STM32, номера AF — для регистров GPIOx_AFR.

Выводы, занятые на плате

Проект платы в STM32CubeMX подключает к её узлам 4 вывода STM32L476RG. Метки — как у ST: в квадратных скобках микросхема на плате и её вывод.

ВыводМетка STСигнал в проектеНазначение
PA2USART_TXUSART2_TXD1 (CN9-2)
PA3USART_RXUSART2_RXD0 (CN9-1)
PA5LD2 [green Led]выход GPIOсветодиод, D13 (CN5-6)
PC13B1 [Blue PushButton]вход, прерывание EXTI13кнопка

Отладка и тактирование

ВыводМетка STСигнал в проектеНазначение
PA13TMSSYS_JTMS-SWDIOотладка
PA14TCKSYS_JTCK-SWCLKотладка
PB3SWOSYS_JTDO-SWOотладка, D3 (CN9-4)
PC14—RCC_OSC32_INтактирование
PC15—RCC_OSC32_OUTтактирование
PH0—RCC_OSC_INтактирование
PH1—RCC_OSC_OUTтактирование

Частые вопросы

К каким выводам подключены светодиоды на NUCLEO-L476RG?

LD2 [green Led] — PA5. На разъёме ARDUINO это контакт D13. Метки — из проекта платы в STM32CubeMX.

К какому выводу подключена кнопка на NUCLEO-L476RG?

B1 [Blue PushButton] — PC13 (в проекте: вход, прерывание EXTI13). Метки — из проекта платы в STM32CubeMX.

Почему на NUCLEO-L476RG не работают D0 и D1?

По умолчанию PA3 и PA2 (USART2) подключены к ST-LINK как виртуальный COM-порт, а с контактами D0 и D1 разъёма ARDUINO их соединяют только перемычки SB62 и SB63, которые по умолчанию разомкнуты (UM1724, раздел 7.10).

Источники

  1. STMicroelectronics. STM32_open_pin_data, boards/B40_Nucleo_NUCLEO-L476RG_STM32L476RG_Board_AllConfig.ioc — проект платы STM32CubeMX: микроконтроллер, выводы, метки и тактирование; STM32CubeMX 6.18.0, лицензия BSD-3-Clause
  2. STMicroelectronics. UM1724: STM32 Nucleo-64 boards (MB1136). User manual, Rev 17, September 2025 — таблица 23: контакты разъёмов ARDUINO и выводы STM32; перемычки

Нашли ошибку в распиновке?

Платы и инструменты