Как записать структуру в EEPROM AVR?

Arduino

#include <EEPROM.h>

struct Settings {
  uint8_t version;   // layout version
  float k;
  int16_t offset;
  uint32_t counter;
};

Settings s;

void setup() {
  EEPROM.get(0, s);
  if (s.version != 1) s = {1, 1.0f, 0, 0};  // defaults
  s.counter++;
  EEPROM.put(0, s);  // writes changed bytes only
}

EEPROM.put() проходит по sizeof(T) байтам и для каждого вызывает update(), а он пишет байт, только если тот отличается от записанного.

avr-libc

Без Arduino переменную объявляют с атрибутом EEMEM — компилятор положит её в секцию .eeprom — и пользуются eeprom_update_block(&s, &ee_s, sizeof s) и eeprom_read_block(&s, &ee_s, sizeof s). Начальные значения из инициализатора попадут в файл .eep, а не во флеш. Как адреса полей ложатся в память, покажет калькулятор EEPROM AVR.

Сколько это стоит

Все 37 мс питание должно держаться: при просадке процессор может записать мусор, поэтому Microchip советует держать сброс детектором BOD.

Подводные камни

• Смена прошивки. Если порядок или типы полей изменились, старые байты прочитаются как другие значения — отсюда поле версии.
• Стирание при прошивке через программатор. Загрузка скетча через USB EEPROM не трогает, а через ISP — может стереть, см. «Почему стирается EEPROM при прошивке Arduino».
• Ресурс. Как растянуть ресурс кольцом копий, разобрано в калькуляторе, а устройство памяти — в термине EEPROM. Остальные характеристики кристалла — на странице ATmega328P.