Почему PIR-датчик срабатывает сразу после включения?

Время стабилизации по документам Panasonic

У датчиков других производителей и готовых модулей время своё — его смотрят в документации или замеряют, включая датчик в комнате без движения.

Как учесть в программе

Ждать нужно максимальное время из документа, а не типичное: для EKMC160111 это 30 с, для EKMB110111 — 210 с, хотя обычно он стабилизируется примерно за 25 с.

const unsigned long PIR_SETTLE_MS = 30000;   // Twu max: 30000 ms for EKMC160111, 210000 ms for EKMB110111
unsigned long pirPowerOn;

void setup() {
  pinMode(PIR_PIN, INPUT);
  pirPowerOn = millis();                      // sensor is powered together with the MCU
}

void loop() {
  if (millis() - pirPowerOn < PIR_SETTLE_MS) return;   // ignore the output while it settles
  if (digitalRead(PIR_PIN) == HIGH) { /* motion */ }
}

Если датчик питается от управляемого ключа, отсчёт начинают от момента включения ключа, а не от старта программы.

Если ложные срабатывания продолжаются

Panasonic перечисляет сбои по питанию и радиопомехи среди причин ошибок и советует стабилизированное питание, конденсатор у вывода питания датчика и короткие экранированные провода. Остальные причины — солнце, отопление, животные — разобраны в статье «PIR-датчики движения», принцип работы — в термине «PIR-датчик». Как будить ESP32 внешним сигналом, когда датчик сработал, — в ответе «Пробуждение ESP32 кнопкой».