ESP32-S3-DevKitC-1: распиновка и устройство платы

Плата ESP32-S3-DevKitC-1 по документации и схеме Espressif: где какой из 44 контактов, какие функции ESP32-S3 доступны на каждом, чем отличаются два порта USB, почему светодиод в Arduino может не загореться и какие выводы занимает октальная PSRAM модуля.

Обновлено 16 октября 2026 г.Редакция GAW

Содержание

Распиновка
Контакты и функции
Два порта USB
Выводы, с которыми осторожно
RGB-светодиод: GPIO38 или GPIO48
Питание

ESP32-S3-DevKitC-1 — отладочная плата Espressif на модуле ESP32-S3-WROOM-1, -1U или -2. Почти все выводы модуля выведены на два разъёма по краям, а внизу стоят два порта micro-USB: один через мост USB-UART, другой — прямо к встроенному USB чипа. Ниже — ревизия v1.1 по руководству пользователя, схеме и чертежу Espressif.

Параметр	Значение
Микроконтроллер	ESP32-S3: 2 × Xtensa LX7 до 240 МГц
Память ESP32-S3	512 КБ SRAM, 384 КБ ПЗУ
Флеш-память и PSRAM	в модуле; у вариантов R8 — 8 МБ октальной PSRAM
Радио	Wi-Fi 802.11 b/g/n (2,4 ГГц), Bluetooth 5 (LE)
Контакты	2 × 22 с шагом 2,54 мм: 36 GPIO
Периферия ESP32-S3	3 UART, 2 I²C, 2 I²S, 2 SPI для внешних устройств, TWAI (CAN), 8 каналов LED PWM, 2 MCPWM, интерфейсы камеры и ЖК-дисплея
Аналоговые	2 АЦП по 12 бит, 20 каналов; 14 сенсорных входов
USB	2 × micro-USB: мост USB-UART CP2102N и встроенный USB OTG / USB Serial/JTAG
Питание	5 В от любого USB или контакта 5V, либо 3,3 В на контакт 3V3
Размер	25,40 × 62,74 мм, антенна модуля выступает за край

Распиновка

Плата нарисована сверху, антенной вверх. Разъём J1 — слева, J3 — справа, оба нумеруются от антенны к разъёмам USB.

ESP32-S3-DevKitC-1 v1.1, вид сверху: контакты, их номера и функции GPIO. Плата 25,4 × 62,74 мм, шаг контактов 2,54 мм.

ввод-вывод
питание и земля
управление: RST
выбранная функция

Контакты и функции

Функции выводов — из таблиц 2-4, 2-6 и 2-8 даташита ESP32-S3 и таблиц разъёмов руководства платы. Цифровые интерфейсы ESP32-S3, кроме показанных, через матрицу GPIO можно вывести почти на любой вывод.

Контакт	Подпись	GPIO	АЦП	Сенсор	RTC	IO MUX	Ещё
J1-1	3V3	—	3,3 В
J1-2	3V3	—	3,3 В
J1-3	RST	—	EN: высокий уровень включает чип, низкий выключает
J1-4	4	4	ADC1_CH3	TOUCH4	RTC_GPIO4	—
J1-5	5	5	ADC1_CH4	TOUCH5	RTC_GPIO5	—
J1-6	6	6	ADC1_CH5	TOUCH6	RTC_GPIO6	—
J1-7	7	7	ADC1_CH6	TOUCH7	RTC_GPIO7	—
J1-8	15	15	ADC2_CH4	—	RTC_GPIO15	XTAL_32K_P, U0RTS	вход кварца 32 кГц (XTAL_32K_P)
J1-9	16	16	ADC2_CH5	—	RTC_GPIO16	XTAL_32K_N, U0CTS	вход кварца 32 кГц (XTAL_32K_N)
J1-10	17	17	ADC2_CH6	—	RTC_GPIO17	U1TXD
J1-11	18	18	ADC2_CH7	—	RTC_GPIO18	U1RXD, CLK_OUT3
J1-12	8	8	ADC1_CH7	TOUCH8	RTC_GPIO8	SUBSPICS1	в Arduino-ESP32 по умолчанию SDA (Wire)
J1-13	3	3	ADC1_CH2	TOUCH3	RTC_GPIO3	—	вывод обвязки загрузки (без подтяжки): источник сигналов JTAG, если это разрешено битами eFuse
J1-14	46	46	—	—	—	—	вывод обвязки загрузки (подтяжка вниз): режим загрузки вместе с GPIO0 и вывод сообщений загрузчика
J1-15	9	9	ADC1_CH8	TOUCH9	RTC_GPIO9	SUBSPIHD, FSPIHD	в Arduino-ESP32 по умолчанию SCL (Wire)
J1-16	10	10	ADC1_CH9	TOUCH10	RTC_GPIO10	FSPIIO4, SUBSPICS0, FSPICS0	в Arduino-ESP32 по умолчанию SS (SPI)
J1-17	11	11	ADC2_CH0	TOUCH11	RTC_GPIO11	FSPIIO5, SUBSPID, FSPID	в Arduino-ESP32 по умолчанию MOSI (SPI)
J1-18	12	12	ADC2_CH1	TOUCH12	RTC_GPIO12	FSPIIO6, SUBSPICLK, FSPICLK	в Arduino-ESP32 по умолчанию SCK (SPI)
J1-19	13	13	ADC2_CH2	TOUCH13	RTC_GPIO13	FSPIIO7, SUBSPIQ, FSPIQ	в Arduino-ESP32 по умолчанию MISO (SPI)
J1-20	14	14	ADC2_CH3	TOUCH14	RTC_GPIO14	FSPIDQS, SUBSPIWP, FSPIWP
J1-21	5V	—	5 В
J1-22	G	—	общий провод
J3-1	G	—	общий провод
J3-2	TX	43	—	—	—	U0TXD, CLK_OUT1	в Arduino-ESP32 по умолчанию Serial TX
J3-3	RX	44	—	—	—	U0RXD, CLK_OUT2	в Arduino-ESP32 по умолчанию Serial RX
J3-4	1	1	ADC1_CH0	TOUCH1	RTC_GPIO1	—
J3-5	2	2	ADC1_CH1	TOUCH2	RTC_GPIO2	—
J3-6	42	42	—	—	—	MTMS
J3-7	41	41	—	—	—	MTDI, CLK_OUT1
J3-8	40	40	—	—	—	MTDO, CLK_OUT2
J3-9	39	39	—	—	—	MTCK, CLK_OUT3, SUBSPICS1
J3-10	38	38	—	—	—	FSPIWP, SUBSPIWP
J3-11	37	37	—	—	—	FSPIQ, SUBSPIQ, SPIDQS	у модулей с октальной PSRAM (R8, R16V) занят памятью
J3-12	36	36	—	—	—	FSPICLK, SUBSPICLK, SPIIO7	у модулей с октальной PSRAM (R8, R16V) занят памятью
J3-13	35	35	—	—	—	FSPID, SUBSPID, SPIIO6	у модулей с октальной PSRAM (R8, R16V) занят памятью
J3-14	0	0	—	—	RTC_GPIO0	—	вывод обвязки загрузки (подтяжка вверх): режим загрузки: 0 вместе с GPIO46 = 0 — загрузка через USB или UART
J3-15	45	45	—	—	—	—	вывод обвязки загрузки (подтяжка вниз): напряжение VDD_SPI: 1 при сбросе — 1,8 В вместо 3,3 В
J3-16	48	48	—	—	—	SPICLK_N_DIFF, SUBSPICLK_N_DIFF	у модулей с ESP32-S3R16V работает от 1,8 В
J3-17	47	47	—	—	—	SPICLK_P_DIFF, SUBSPICLK_P_DIFF	у модулей с ESP32-S3R16V работает от 1,8 В
J3-18	21	21	—	—	RTC_GPIO21	—
J3-19	20	20	ADC2_CH9	—	RTC_GPIO20	USB_D+, U1CTS, CLK_OUT1	по умолчанию подключён к контроллеру USB Serial/JTAG
J3-20	19	19	ADC2_CH8	—	RTC_GPIO19	USB_D-, U1RTS, CLK_OUT2	по умолчанию подключён к контроллеру USB Serial/JTAG
J3-21	G	—	общий провод
J3-22	G	—	общий провод

Два порта USB

У платы два разъёма micro-USB, и это разные интерфейсы:

Разъём	Куда подключён	Для чего
UART	мост USB-UART CP2102N → UART0 на GPIO43 (TX) и GPIO44 (RX)	прошивка и монитор порта, как на ESP32
USB	выводы USB_D− и USB_D+ — GPIO19 и GPIO20	встроенный USB OTG и контроллер USB Serial/JTAG: прошивка, монитор и отладка через JTAG без адаптера

По даташиту выводы USB_D± по умолчанию подключены к контроллеру USB Serial/JTAG; чтобы использовать GPIO19 и GPIO20 как обычные выводы, их переключают в регистрах. Питать плату можно от любого разъёма или от обоих сразу.

Выводы, с которыми осторожно

Обвязка загрузки. Уровни четырёх выводов защёлкиваются при сбросе (даташит, табл. 3-1):

Вывод	Подтяжка	Что выбирает уровень при сбросе
GPIO0	вверх	1 — загрузка из флеш-памяти; 0 вместе с GPIO46 = 0 — загрузка через USB или UART
GPIO3	нет	источник сигналов JTAG, если это разрешено битами eFuse
GPIO45	вниз	напряжение VDD_SPI: 0 — 3,3 В, 1 — 1,8 В
GPIO46	вниз	режим загрузки вместе с GPIO0 и вывод сообщений загрузчика

Кнопка Boot на плате замыкает GPIO0 на землю: удерживая её и нажимая Reset, плату переводят в режим загрузки прошивки.

Память модуля. GPIO26–GPIO32 соединены с флеш-памятью и PSRAM внутри модуля и на разъёмы не выведены. У модулей с октальной памятью — ESP32-S3-WROOM-1 с индексом R8 или R16V и ESP32-S3-WROOM-2 — заняты ещё GPIO35, GPIO36 и GPIO37: на плате они есть, но с такими модулями их использовать нельзя. У модулей с ESP32-S3R16V выводы GPIO47 и GPIO48 работают от 1,8 В.

JTAG и UART0. GPIO39–GPIO42 — выводы JTAG (MTCK, MTDO, MTDI, MTMS), GPIO43 и GPIO44 — UART0, к которому подключён мост USB-UART. Их можно занять, но тогда отладка и монитор порта через эти интерфейсы недоступны; JTAG можно взять через порт USB. Все 45 GPIO чипа с функциями и ограничениями — на странице «ESP32-S3: выводы чипа и GPIO».

RGB-светодиод: GPIO38 или GPIO48

На плате стоит адресный RGB-светодиод SK68XXMINI-HS. На ревизии v1.1 он подключён к GPIO38, а на первой ревизии v1.0 — к GPIO48; по руководству Espressif в продаже есть обе. В библиотеке Arduino-ESP32 3.3.0 вариант esp32s3 задаёт PIN_RGB_LED = 48, и пример со встроенным светодиодом на плате v1.1 ничего не зажжёт. Светодиод адресный: цвет он получает последовательным кодом, а не уровнем на выводе. В Arduino-ESP32 для таких светодиодов есть функция rgbLedWrite() — номер вывода в ней можно указать явно.

Питание

По руководству у платы три взаимоисключающих способа питания: через любой из разъёмов USB или оба сразу (основной), через контакты 5V и G, через контакты 3V3 и G. Напряжение 5 В от USB или контакта 5V стабилизатор SGM2212 понижает до 3,3 В. Выводы ESP32-S3 рассчитаны на 3,3 В — для 5-вольтовых устройств нужен преобразователь уровней.

Другие платы — в разделе «Платы», предыдущая плата на ESP32 — ESP32-DevKitC V4, ослабление и делитель для АЦП считает калькулятор АЦП ESP32 (у ESP32-S3 свои диапазоны — сверяйтесь с её даташитом), ШИМ — калькулятор LEDC.

Частые вопросы

Почему в Arduino не загорается встроенный светодиод ESP32-S3-DevKitC-1?

Скорее всего, у вас плата ревизии v1.1: на ней адресный RGB-светодиод подключён к GPIO38, а в варианте esp32s3 библиотеки Arduino-ESP32 3.3.0 вывод светодиода PIN_RGB_LED задан как GPIO48 — так было на первой ревизии платы. Укажите GPIO38 явно, например в функции rgbLedWrite(38, …): светодиод адресный и принимает цвет последовательным кодом.

Чем отличаются два порта USB на ESP32-S3-DevKitC-1?

Порт UART подключён к мосту USB-UART CP2102N, а через него — к UART0 на GPIO43 и GPIO44, как на обычной ESP32. Порт USB идёт прямо к выводам USB_D− и USB_D+ ESP32-S3 (GPIO19 и GPIO20): это встроенный USB OTG и контроллер USB Serial/JTAG, через который можно и прошивать, и отлаживать без внешнего адаптера. Питать плату можно от любого из них.

Можно ли использовать GPIO35, GPIO36 и GPIO37?

Зависит от модуля. По документации Espressif у модулей с октальной флеш-памятью или PSRAM — ESP32-S3-WROOM-1 с индексом R8 или R16V и ESP32-S3-WROOM-2 — эти выводы соединены с памятью внутри модуля и для других целей недоступны. У модулей с обычной памятью, например N8, их можно использовать.

Какие выводы ESP32-S3 нельзя трогать при загрузке?

Выводы обвязки загрузки: GPIO0 и GPIO46 выбирают режим загрузки, GPIO45 — напряжение питания флеш-памяти, GPIO46 ещё и вывод сообщений загрузчика, GPIO3 — источник сигналов JTAG, если это разрешено в eFuse. По даташиту GPIO0 подтянут вверх, GPIO45 и GPIO46 — вниз, GPIO3 не подтянут. Подключённая к ним схема не должна менять эти уровни в момент сброса.

Источники

Espressif. ESP32-S3-DevKitC-1 v1.1 User Guide (esp-dev-kits, коммит 927ed7e) — состав платы: модули ESP32-S3-WROOM-1, -1U, -2, LDO 5 → 3,3 В, мост USB-UART до 3 Мбит/с, порт USB ESP32-S3 (USB OTG и JTAG), кнопки Boot и Reset, RGB-светодиод на GPIO38; таблицы разъёмов J1 и J3; GPIO35–37 заняты у модулей с октальной флеш-памятью или PSRAM; три способа питания; ревизия v1.0 — светодиод на GPIO48; лицензия CC BY-SA 4.0
Espressif. ESP32-S3-DevKitC-1 v1.1: Schematic, PCB Layout, Dimensions — стабилизатор SGM2212-3.3, мост CP2102N-A02-GQFN28, светодиод SK68XXMINI-HS; чертёж DXF_ESP32-S3-DevKitC-1_V1.1_20220429.pdf — 25,40 × 62,74 мм, контакты в 1,27 мм от длинных краёв, шаг 2,54 мм, от последнего контакта до края с разъёмами USB 8,00 мм
Espressif. ESP32-S3 Series Datasheet v2.2 — 2 × Xtensa LX7 до 240 МГц, 512 КБ SRAM, 384 КБ ПЗУ, Wi-Fi 802.11 b/g/n, Bluetooth 5 (LE); 45 GPIO, 3 UART, 2 I²C, 2 I²S, 2 SPI общего назначения, TWAI, USB OTG и USB Serial/JTAG, 8 каналов LED PWM, 2 MCPWM; 2 АЦП по 12 бит до 20 каналов, 14 сенсорных входов; табл. 2-4, 2-6, 2-8 — функции выводов; разд. 2.3.4–2.3.5 — ограничения: GPIO26–32 — флеш и PSRAM, GPIO33–37 — октальный режим, USB_D± по умолчанию у USB Serial/JTAG; табл. 3-1, 3-3, 3-4 — выводы обвязки GPIO0, GPIO3, GPIO45, GPIO46
Espressif. ESP32-S3-WROOM-1 & ESP32-S3-WROOM-1U Datasheet v1.8 — табл. 3-1 — 41 вывод модуля, 36 GPIO; примечание b — у модулей с октальной PSRAM (ESP32-S3R8, R16V) IO35–IO37 заняты; примечание c — у R16V GPIO47 и GPIO48 работают от 1,8 В; варианты N4R8, N8R8, N16R8 с октальной PSRAM
Espressif. arduino-esp32 3.3.0: variants/esp32s3/pins_arduino.h — TX — 43, RX — 44, SDA — 8, SCL — 9, SPI: SS 10, MOSI 11, MISO 13, SCK 12; PIN_RGB_LED 48; лицензия LGPL-2.1
Espressif. esp-idf v5.4.1: soc/esp32s3 adc_channel.h, touch_sensor_channel.h — каналы ADC1 на GPIO1–10, ADC2 на GPIO11–20, сенсоры TOUCH1–14 на GPIO1–14 (сверка таблиц даташита); лицензия Apache-2.0

Нашли ошибку?