ESP32-S3-WROOM-1: распиновка модуля и какие выводы свободны

ESP32-S3-WROOM-1: выводы модуля

ESP32-S3-WROOM-1 — модуль Espressif на ESP32-S3 с флеш-памятью до 16 МБ и PSRAM до 16 МБ. Здесь — все 41 вывод модуля с GPIO, функциями и ограничениями по даташиту и то, какие выводы теряются у вариантов с восьмилинейной PSRAM.

Обновлено 16 октября 2026 г.Редакция GAW

ESP32-S3-WROOM-1 — модуль Espressif на чипе ESP32-S3 с антенной на плате; у ESP32-S3-WROOM-1U вместо антенны разъём для внешней. Варианты различаются объёмом и типом памяти:

Вариант	Флеш-память	PSRAM	Что важно для выводов
N4, N8, N16, H4	4–16 МБ	—	IO35–37 свободны
N4R2, N8R2, N16R2	4–16 МБ	2 МБ, четыре линии	IO35–37 свободны
N4R8, N8R8, N16R8	4–16 МБ	8 МБ, восемь линий	IO35–37 заняты PSRAM
N16R16VA	16 МБ	16 МБ, восемь линий	IO35–37 заняты, IO47 и IO48 — 1,8 В

Выводы модуля

У модуля 41 вывод, включая площадку EPAD снизу — она соединена с общим проводом. В таблице — подпись каждого вывода, GPIO чипа, его функции и ограничения; подробности — на странице «ESP32-S3: выводы чипа и GPIO».

Вывод	Подпись	GPIO	Аналог	Функции IO MUX	Использование
1	GND	общий провод
2	3V3	питание 3,3 В
3	EN	включение: высокий уровень — чип работает, низкий — выключен; свободным не оставлять
4	IO4	GPIO4	ADC1_CH3, TOUCH4, RTC_GPIO4	—	свободен
5	IO5	GPIO5	ADC1_CH4, TOUCH5, RTC_GPIO5	—	свободен
6	IO6	GPIO6	ADC1_CH5, TOUCH6, RTC_GPIO6	—	свободен
7	IO7	GPIO7	ADC1_CH6, TOUCH7, RTC_GPIO7	—	свободен
8	IO15	GPIO15	ADC2_CH4, XTAL_32K_P, RTC_GPIO15	U0RTS	свободен
9	IO16	GPIO16	ADC2_CH5, XTAL_32K_N, RTC_GPIO16	U0CTS	свободен
10	IO17	GPIO17	ADC2_CH6, RTC_GPIO17	U1TXD	свободен
11	IO18	GPIO18	ADC2_CH7, RTC_GPIO18	U1RXD, CLK_OUT3	свободен
12	IO8	GPIO8	ADC1_CH7, TOUCH8, RTC_GPIO8	SUBSPICS1	свободен
13	IO19	GPIO19	ADC2_CH8, USB_D-, RTC_GPIO19	U1RTS, CLK_OUT2	с оговорками — USB D−, по умолчанию у USB Serial/JTAG
14	IO20	GPIO20	ADC2_CH9, USB_D+, RTC_GPIO20	U1CTS, CLK_OUT1	с оговорками — USB D+, по умолчанию у USB Serial/JTAG
15	IO3	GPIO3	ADC1_CH2, TOUCH3, RTC_GPIO3	—	с оговорками — strapping-вывод, источник сигналов JTAG, если это разрешено битами eFuse
16	IO46	GPIO46	—	—	с оговорками — strapping-вывод, режим загрузки вместе с GPIO0 и вывод сообщений загрузчика
17	IO9	GPIO9	ADC1_CH8, TOUCH9, RTC_GPIO9	SUBSPIHD, FSPIHD	свободен
18	IO10	GPIO10	ADC1_CH9, TOUCH10, RTC_GPIO10	FSPIIO4, SUBSPICS0, FSPICS0	свободен
19	IO11	GPIO11	ADC2_CH0, TOUCH11, RTC_GPIO11	FSPIIO5, SUBSPID, FSPID	свободен
20	IO12	GPIO12	ADC2_CH1, TOUCH12, RTC_GPIO12	FSPIIO6, SUBSPICLK, FSPICLK	свободен
21	IO13	GPIO13	ADC2_CH2, TOUCH13, RTC_GPIO13	FSPIIO7, SUBSPIQ, FSPIQ	свободен
22	IO14	GPIO14	ADC2_CH3, TOUCH14, RTC_GPIO14	FSPIDQS, SUBSPIWP, FSPIWP	свободен
23	IO21	GPIO21	RTC_GPIO21	—	свободен
24	IO47	GPIO47	—	SPICLK_P_DIFF, SUBSPICLK_P_DIFF	свободен — у варианта N16R16VA работает от 1,8 В
25	IO48	GPIO48	—	SPICLK_N_DIFF, SUBSPICLK_N_DIFF	свободен — у варианта N16R16VA работает от 1,8 В
26	IO45	GPIO45	—	—	с оговорками — strapping-вывод, напряжение VDD_SPI: 1 при сбросе — 1,8 В вместо 3,3 В
27	IO0	GPIO0	RTC_GPIO0	—	с оговорками — strapping-вывод, режим загрузки: 0 вместе с GPIO46 = 0 — загрузка через USB или UART
28	IO35	GPIO35	—	FSPID, SUBSPID, SPIIO6	с оговорками — у вариантов с восьмилинейной PSRAM (R8, R16V) занят ею
29	IO36	GPIO36	—	FSPICLK, SUBSPICLK, SPIIO7	с оговорками — у вариантов с восьмилинейной PSRAM (R8, R16V) занят ею
30	IO37	GPIO37	—	FSPIQ, SUBSPIQ, SPIDQS	с оговорками — у вариантов с восьмилинейной PSRAM (R8, R16V) занят ею
31	IO38	GPIO38	—	FSPIWP, SUBSPIWP	свободен
32	IO39	GPIO39	—	MTCK, CLK_OUT3, SUBSPICS1	с оговорками — JTAG MTCK
33	IO40	GPIO40	—	MTDO, CLK_OUT2	с оговорками — JTAG MTDO
34	IO41	GPIO41	—	MTDI, CLK_OUT1	с оговорками — JTAG MTDI
35	IO42	GPIO42	—	MTMS	с оговорками — JTAG MTMS
36	RXD0	GPIO44	—	U0RXD, CLK_OUT2	с оговорками — UART0 RX: прошивка через UART
37	TXD0	GPIO43	—	U0TXD, CLK_OUT1	с оговорками — UART0 TX: сообщения загрузчика и прошивка
38	IO2	GPIO2	ADC1_CH1, TOUCH2, RTC_GPIO2	—	свободен
39	IO1	GPIO1	ADC1_CH0, TOUCH1, RTC_GPIO1	—	свободен
40	GND	общий провод
41	EPAD	общий провод

Каких GPIO на модуле нет

Из 45 GPIO чипа модуль выводит 36:

GPIO26–32 — подключены к флеш-памяти и PSRAM модуля.
GPIO33, GPIO34 — на выводы модуля не выведены.

У вариантов с восьмилинейной PSRAM к этому добавляются IO35, IO36 и IO37: на контакты они выведены, но заняты памятью.

С чем быть осторожнее

Strapping-выводы: IO0, IO3, IO45, IO46. IO45 при сбросе задаёт напряжение флеш-памяти, IO0 и IO46 — режим загрузки. Подробнее — в статье «Strapping-выводы ESP32».
USB: IO19 и IO20 — линии D− и D+ контроллера USB Serial/JTAG и USB OTG.
JTAG: IO39–IO42.
UART0: RXD0 (GPIO44) и TXD0 (GPIO43) — консоль и загрузка прошивки.
1,8 В: у варианта N16R16VA выводы IO47 и IO48 работают от 1,8 В.

Питание

Модуль питается от 3,0–3,6 В на выводе 3V3; источник по даташиту должен давать не меньше 0,5 А. Вывод EN включает модуль высоким уровнем, свободным его оставлять нельзя.

Компактный модуль на том же чипе с памятью в корпусе — ESP32-S3-MINI-1. На модуле ESP32-S3-WROOM-1 собрана отладочная плата ESP32-S3-DevKitC-1.

Частые вопросы

Почему на ESP32-S3-WROOM-1 N16R8 не работают IO35, IO36 и IO37?

У вариантов N4R8, N8R8, N16R8 и N16R16VA внутри чипа восьмилинейная PSRAM, и для старших линий данных она использует GPIO33–37. GPIO33 и 34 на модуль не выведены, а IO35, IO36 и IO37 выведены, но, как сказано в даташите модуля, заняты PSRAM. У вариантов без PSRAM и с PSRAM на 2 МБ эти выводы свободны.

Какие выводы ESP32-S3-WROOM-1 свободны?

Без оговорок — IO1, IO2, IO4–IO18, IO21, IO38, IO47 и IO48. С оговорками: IO0, IO3, IO45, IO46 — strapping-выводы, IO19 и IO20 — USB, IO39–IO42 — JTAG, RXD0 и TXD0 — консоль, IO35–IO37 — линии восьмилинейной PSRAM.

Чем отличаются ESP32-S3-WROOM-1 и WROOM-1U?

Антенной: у WROOM-1 она на плате модуля, у WROOM-1U вместо неё разъём для внешней антенны. Выводы и их назначение одинаковые.

Источники

Espressif. ESP32-S3-WROOM-1 & ESP32-S3-WROOM-1U Datasheet v1.8 — табл. 1-1, 1-2 — варианты N4, N8, N16, H4, N4R2, N8R2, N16R2 с PSRAM 2 МБ (четырёхлинейная), N4R8, N8R8, N16R8 и N16R16VA с восьмилинейной PSRAM 8 и 16 МБ, температура −40…65 °C у вариантов с восьмилинейной PSRAM; табл. 3-1 — назначение 41 вывода (эталон тестов), у модулей с ESP32-S3R8 и S3R16V выводы IO35, IO36, IO37 заняты PSRAM, у модулей с S3R16V GPIO47 и GPIO48 работают от 1,8 В; разд. 5 — питание VDD33 3,0–3,6 В, источник не меньше 0,5 А

Espressif. ESP32-S3 Series Datasheet v2.2 — функции и приоритеты GPIO чипа, флеш-память и PSRAM на GPIO26–37, strapping-выводы — по странице «ESP32-S3: выводы чипа и GPIO»