ESP32-H2-MINI-1: распиновка модуля Zigbee и Thread

ESP32-H2-MINI-1: выводы модуля

ESP32-H2-MINI-1 — модуль Espressif на ESP32-H2 для сетей Zigbee и Thread: Bluetooth LE и IEEE 802.15.4 без Wi-Fi, размер 13,2 × 16,6 мм. Он выводит все 19 GPIO чипа. Здесь — контактные площадки модуля с GPIO, функциями и ограничениями по даташиту.

Обновлено 16 октября 2026 г.Редакция GAW

ESP32-H2-MINI-1 — модуль Espressif на чипе ESP32-H2: одно ядро RISC-V до 96 МГц, Bluetooth LE и радио IEEE 802.15.4 для Zigbee и Thread, без Wi-Fi. Флеш-память — в корпусе чипа: 2 МБ у варианта H2S (чип ESP32-H2FH2S) и 4 МБ у H4S (FH4S). Оба рассчитаны на −40…105 °C. Размер — 13,2 × 16,6 мм; у ESP32-H2-MINI-1U вместо антенны разъём, и модуль короче — 12,5 мм.

Выводы модуля

У модуля 53 контактные площадки, из них 19 — GPIO, и это все GPIO чипа. В таблице — подпись каждой площадки, GPIO, функции и ограничения; подробности — на странице «ESP32-H2: выводы чипа и GPIO».

Вывод	Подпись	GPIO	Аналог	Функции IO MUX	Использование
1, 2, 11, 14, 36–53	GND	общий провод
3	3V3	питание 3,3 В
4, 7, 17, 28, 29, 32–35	NC	не подключён
5	IO2	GPIO2	ADC1_CH1	MTMS, FSPIWP	с оговорками — JTAG MTMS
6	IO3	GPIO3	ADC1_CH2	MTDO, FSPIHD	с оговорками — JTAG MTDO
8	EN	включение: высокий уровень — чип работает, низкий — выключен; свободным не оставлять
9	IO0	GPIO0	—	FSPIQ	свободен
10	IO1	GPIO1	ADC1_CH0	FSPICS0	свободен
12	IO13	GPIO13	XTAL_32K_P, LP-вывод	—	свободен — кварц 32 кГц, если он подключён
13	IO14	GPIO14	XTAL_32K_N, LP-вывод	—	свободен — кварц 32 кГц, если он подключён
15	VBAT	по умолчанию соединён с внутренней шиной 3,3 В, можно питать от внешней батареи 3,0–3,6 В
16	IO12	GPIO12	LP-вывод	—	свободен
18	IO4	GPIO4	ADC1_CH3	MTCK, FSPICLK	с оговорками — JTAG MTCK
19	IO5	GPIO5	ADC1_CH4	MTDI, FSPID	с оговорками — JTAG MTDI
20	IO10	GPIO10	ZCD0, LP-вывод	—	свободен
21	IO11	GPIO11	ZCD1, LP-вывод	—	свободен
22	IO8	GPIO8	LP-вывод	—	с оговорками — strapping-вывод, для загрузки через USB или UART должен быть 1; управляет сообщениями загрузчика в UART0
23	IO9	GPIO9	LP-вывод	—	с оговорками — strapping-вывод, режим загрузки: 0 при сбросе — загрузка прошивки
24	IO22	GPIO22	—	—	свободен
25	IO25	GPIO25	—	FSPICS3	с оговорками — strapping-вывод, источник сигналов JTAG, если это разрешено битами eFuse; подтяжки нет
26	IO26	GPIO26	USB_D-	FSPICS4	с оговорками — USB D−, по умолчанию у USB Serial/JTAG
27	IO27	GPIO27	USB_D+	FSPICS5	с оговорками — USB D+, по умолчанию у USB Serial/JTAG
30	RXD0	GPIO23	—	U0RXD, FSPICS1	с оговорками — UART0 RX: прошивка через UART
31	TXD0	GPIO24	—	U0TXD, FSPICS2	с оговорками — UART0 TX: сообщения загрузчика и прошивка

Вывод VBAT

Площадка 15 — VBAT. По даташиту модуля она по умолчанию соединена с внутренней шиной 3,3 В, но её можно питать и от внешней батареи 3,0–3,6 В. По даташиту чипа от VBAT или VDDA_PMU питаются GPIO12–14 и кварц 32 кГц.

С чем быть осторожнее

Strapping-выводы: IO8, IO9, IO25. IO9 при сбросе выбирает режим загрузки, IO8 для загрузки прошивки должен быть в единице. Подробнее — в статье «Strapping-выводы ESP32».
JTAG: IO2–IO5 (MTMS, MTDO, MTCK, MTDI).
USB: IO26 и IO27 — линии D− и D+ контроллера USB Serial/JTAG.
UART0: RXD0 (GPIO23) и TXD0 (GPIO24).

Питание

Модуль питается от 3,0–3,6 В на площадке 3V3. Вывод EN включает модуль высоким уровнем, свободным его оставлять нельзя.

Частые вопросы

Все ли GPIO ESP32-H2 выведены на модуль ESP32-H2-MINI-1?

Да, все 19: IO0–IO5, IO8–IO14, IO22, IO25–IO27, RXD0 (GPIO23) и TXD0 (GPIO24). Флеш-память находится в корпусе чипа, её выводы наружу не выходят, поэтому модулю нечего скрывать.

Для чего вывод VBAT у ESP32-H2-MINI-1?

По даташиту модуля VBAT по умолчанию соединён с внутренней шиной 3,3 В, но его можно питать от внешней батареи напряжением 3,0–3,6 В. По даташиту чипа от VBAT или VDDA_PMU питаются GPIO12–14 и кварц 32 кГц.

Какие выводы ESP32-H2-MINI-1 свободны?

Без оговорок — IO0, IO1, IO10, IO11, IO12, IO13, IO14 и IO22; IO13 и IO14 заняты, если подключён кварц 32 кГц. С оговорками: IO8, IO9, IO25 — strapping-выводы, IO2–IO5 — JTAG, IO26 и IO27 — USB, RXD0 и TXD0 — консоль.

Источники

Espressif. ESP32-H2-MINI-1 & ESP32-H2-MINI-1U Datasheet v1.6 — табл. 1, 2 — варианты H2S и H4S (флеш-память 2 и 4 МБ в корпусе чипа ESP32-H2FH2S или FH4S), −40…105 °C, 13,2 × 16,6 × 2,4 мм (MINI-1) и 13,2 × 12,5 × 2,4 мм (MINI-1U); ядро RISC-V до 96 МГц; табл. 3 — назначение 53 площадок (эталон тестов), VBAT соединён с внутренней шиной 3,3 В или питается от батареи 3,0–3,6 В; разд. 4, табл. 4 — strapping-выводы GPIO8, 9, 25; разд. 5 — питание VDD33 3,0–3,6 В

Espressif. ESP32-H2 Series Datasheet v1.3 — функции GPIO, выводы LP GPIO8–14, компаратор ZCD, выводы с важными функциями — по странице «ESP32-H2: выводы чипа и GPIO»