ESP32-WROOM-32E: выводы модуля

ESP32-WROOM-32E — модуль Espressif на классическом ESP32: чип, флеш-память, кварц и антенна на плате 18 × 25,5 мм. Здесь — все 38 выводов модуля с GPIO, функциями и ограничениями по даташиту Espressif и то, каких GPIO чипа на модуле нет.

Обновлено 16 октября 2026 г.Редакция GAW

Содержание

Выводы модуля
Каких GPIO на модуле нет
С чем быть осторожнее
Питание

ESP32-WROOM-32E — модуль Espressif на чипе ESP32: внутри ESP32-D0WD-V3 (или D0WDR2-V3 с PSRAM 2 МБ в корпусе), флеш-память от 4 до 16 МБ, кварц и антенна на печатной плате. Размер модуля — 18,0 × 25,5 мм. Вариант ESP32-WROOM-32UE отличается только тем, что вместо антенны у него разъём для внешней, и он короче — 19,2 мм.

Вариант	Флеш-память	PSRAM	Температура
N4, N8, N16	4, 8, 16 МБ	—	−40…85 °C
H4, H8	4, 8 МБ	—	−40…105 °C
N4R2, N8R2, N16R2	4, 8, 16 МБ	2 МБ	−40…85 °C

Выводы модуля

У модуля 38 выводов. В таблице — подпись каждого вывода, GPIO чипа, его функции и ограничения; подробности о функциях GPIO — на странице «ESP32: выводы чипа и GPIO».

Вывод	Подпись	GPIO	Аналог	Функции IO MUX	Использование
1	GND	общий провод
2	3V3	питание 3,3 В
3	EN	включение: высокий уровень — чип работает, низкий — выключен; свободным не оставлять
4	SENSOR_VP	GPIO36	ADC1_CH0, RTC_GPIO0	—	только вход — нет выходного каскада и подтяжек
5	SENSOR_VN	GPIO39	ADC1_CH3, RTC_GPIO3	—	только вход — нет выходного каскада и подтяжек
6	IO34	GPIO34	ADC1_CH6, RTC_GPIO4	—	только вход — нет выходного каскада и подтяжек
7	IO35	GPIO35	ADC1_CH7, RTC_GPIO5	—	только вход — нет выходного каскада и подтяжек
8	IO32	GPIO32	ADC1_CH4, TOUCH9, RTC_GPIO9	—	свободен — кварц 32 кГц, если он подключён
9	IO33	GPIO33	ADC1_CH5, TOUCH8, RTC_GPIO8	—	свободен — кварц 32 кГц, если он подключён
10	IO25	GPIO25	ADC2_CH8, DAC_1, RTC_GPIO6	EMAC_RXD0	свободен
11	IO26	GPIO26	ADC2_CH9, DAC_2, RTC_GPIO7	EMAC_RXD1	свободен
12	IO27	GPIO27	ADC2_CH7, TOUCH7, RTC_GPIO17	EMAC_RX_DV	свободен
13	IO14	GPIO14	ADC2_CH6, TOUCH6, RTC_GPIO16	MTMS, HSPICLK, HS2_CLK, SD_CLK, EMAC_TXD2	с оговорками — JTAG MTMS
14	IO12	GPIO12	ADC2_CH5, TOUCH5, RTC_GPIO15	MTDI, HSPIQ, HS2_DATA2, SD_DATA2, EMAC_TXD3	с оговорками — strapping-вывод, напряжение VDD_SDIO: 1 при сбросе — 1,8 В вместо 3,3 В; JTAG MTDI
15	GND	общий провод
16	IO13	GPIO13	ADC2_CH4, TOUCH4, RTC_GPIO14	MTCK, HSPID, HS2_DATA3, SD_DATA3, EMAC_RX_ER	с оговорками — JTAG MTCK
17–22	NC	не подключён
23	IO15	GPIO15	ADC2_CH3, TOUCH3, RTC_GPIO13	MTDO, HSPICS0, HS2_CMD, SD_CMD, EMAC_RXD3	с оговорками — strapping-вывод, вывод сообщений загрузчика в U0TXD: 0 — отключён; JTAG MTDO
24	IO2	GPIO2	ADC2_CH2, TOUCH2, RTC_GPIO12	HSPIWP, HS2_DATA0, SD_DATA0	с оговорками — strapping-вывод, режим загрузки: для загрузки по UART должен быть 0
25	IO0	GPIO0	ADC2_CH1, TOUCH1, RTC_GPIO11	CLK_OUT1, EMAC_TX_CLK	с оговорками — strapping-вывод, режим загрузки: 0 при сбросе — загрузка по UART
26	IO4	GPIO4	ADC2_CH0, TOUCH0, RTC_GPIO10	HSPIHD, HS2_DATA1, SD_DATA1, EMAC_TX_ER	свободен
27	IO16	GPIO16	—	HS1_DATA4, U2RXD, EMAC_CLK_OUT	с оговорками — у вариантов N4R2, N8R2, N16R2 подключён к PSRAM (табл. 3, примечание 3)
28	IO17	GPIO17	—	HS1_DATA5, U2TXD, EMAC_CLK_OUT_180	свободен
29	IO5	GPIO5	—	VSPICS0, HS1_DATA6, EMAC_RX_CLK	с оговорками — strapping-вывод, тайминг ведомого SDIO
30	IO18	GPIO18	—	VSPICLK, HS1_DATA7	свободен
31	IO19	GPIO19	—	VSPIQ, U0CTS, EMAC_TXD0	свободен
32	NC	не подключён
33	IO21	GPIO21	—	VSPIHD, EMAC_TX_EN	свободен
34	RXD0	GPIO3	—	U0RXD, CLK_OUT2	с оговорками — UART0 RX: прошивка через UART
35	TXD0	GPIO1	—	U0TXD, CLK_OUT3, EMAC_RXD2	с оговорками — UART0 TX: сообщения загрузчика и прошивка
36	IO22	GPIO22	—	VSPIWP, U0RTS, EMAC_TXD1	свободен
37	IO23	GPIO23	—	VSPID, HS1_STROBE	свободен
38	GND	общий провод

Каких GPIO на модуле нет

Из 34 GPIO чипа модуль выводит 26:

GPIO6–11 — подключены к флеш-памяти модуля.
GPIO37, GPIO38 — у модуля нет выводов SENSOR_CAPP и SENSOR_CAPN.

Выводы 17–22 и 32 модуля по даташиту не подключены. У вариантов с PSRAM — N4R2, N8R2, N16R2 — вывод IO16 подключён к памяти и для других целей не годится.

С чем быть осторожнее

Только входы: SENSOR_VP (GPIO36), SENSOR_VN (GPIO39), IO34 и IO35 — у них нет выходного каскада и подтяжек.
Strapping-выводы: IO0, IO2, IO5, IO12, IO15. Особенно IO12: высокий уровень на нём при сбросе переключает питание флеш-памяти на 1,8 В, если это не закреплено в eFuse. Подробнее — в статье «Strapping-выводы ESP32».
JTAG: IO12–IO15 (MTDI, MTCK, MTMS, MTDO).
UART0: RXD0 (GPIO3) и TXD0 (GPIO1) — через них загружают прошивку и выводят сообщения загрузчика.

Питание

Модуль питается от 3,0–3,6 В на выводе 3V3; источник по даташиту должен давать не меньше 0,5 А. Вывод EN включает модуль высоким уровнем, свободным его оставлять нельзя.

Модуль с PSRAM и тем же расположением выводов — ESP32-WROVER-E. На модуле ESP32-WROOM-32E собрана отладочная плата ESP32-DevKitC — там же показано, какие выводы модуля заняты на плате.

Частые вопросы

Какие выводы ESP32-WROOM-32E можно использовать?

Без оговорок — IO4, IO18, IO19, IO21, IO22, IO23, IO25, IO26, IO27, IO32 и IO33. IO34, IO35, SENSOR_VP и SENSOR_VN работают только на вход. IO0, IO2, IO5, IO12, IO15 — strapping-выводы, IO12–IO15 — ещё и JTAG, RXD0 и TXD0 — консоль и прошивка; IO16 и IO17 свободны, кроме вариантов с PSRAM, где IO16 занят памятью.

Почему у ESP32-WROOM-32E нет GPIO6–GPIO11?

Эти выводы чипа подключены к флеш-памяти внутри модуля, поэтому на контакты не выведены: выводы 17–22 модуля по даташиту не подключены. Использовать GPIO6–11 нельзя — программа читается из флеш-памяти по ним.

Чем ESP32-WROOM-32E отличается от WROOM-32UE?

Только антенной: у WROOM-32E антенна выполнена на плате модуля, у WROOM-32UE вместо неё разъём для внешней антенны, поэтому модуль короче — 19,2 мм против 25,5 мм. Выводы и их назначение у обоих одинаковые.

От какого напряжения питается ESP32-WROOM-32E?

От 3,0–3,6 В на выводе 3V3, номинально 3,3 В. Источник должен давать не меньше 0,5 А. Вывод EN включает модуль: высокий уровень — работа, низкий — выключен; оставлять его свободным даташит запрещает.

Источники

Espressif. ESP32-WROOM-32E & ESP32-WROOM-32UE Datasheet v2.1 — табл. 1, 2 — варианты N4, N8, N16 (−40…85 °C), H4, H8 (−40…105 °C), N4R2, N8R2, N16R2 с PSRAM 2 МБ в корпусе чипа; размеры 18,0 × 25,5 × 3,1 мм (32E, антенна на плате) и 18,0 × 19,2 × 3,2 мм (32UE, разъём антенны); внутри ESP32-D0WD-V3 или D0WDR2-V3, частота 80–240 МГц; табл. 3 — назначение 38 выводов (эталон тестов), GPIO6–11 подключены к флеш-памяти и не выведены, у вариантов с PSRAM IO16 занят ею; разд. 4 — strapping-выводы; разд. 5 — питание VDD33 3,0–3,6 В, источник не меньше 0,5 А
Espressif. ESP32 Series Datasheet v5.3 — функции и ограничения GPIO чипа: только входы GPIO34–39, выводы флеш-памяти, strapping, JTAG, UART0 — по странице «ESP32: выводы чипа и GPIO»

Нашли ошибку?