ESP32-C6-WROOM-1: распиновка модуля и какие выводы свободны

ESP32-C6-WROOM-1: выводы модуля

ESP32-C6-WROOM-1 — модуль Espressif на ESP32-C6 с Wi-Fi 6, Bluetooth LE, Zigbee и Thread и флеш-памятью до 16 МБ. Здесь — все 29 выводов модуля с GPIO, функциями и ограничениями по даташиту Espressif и то, каких GPIO чипа на модуле нет.

Обновлено 16 октября 2026 г.Редакция GAW

ESP32-C6-WROOM-1 — модуль Espressif на чипе ESP32-C6 в корпусе QFN40: Wi-Fi 6, Bluetooth LE и радио IEEE 802.15.4 для Zigbee и Thread, флеш-память на модуле. У ESP32-C6-WROOM-1U вместо антенны на плате разъём для внешней, и модуль короче — 19,2 мм против 25,5 мм.

Вариант	Флеш-память	Температура
N4	4 МБ	−40…85 °C
N8	8 МБ	−40…85 °C
N16	16 МБ	−40…85 °C

Выводы модуля

У модуля 29 выводов, включая площадку EPAD снизу. В таблице — подпись каждого вывода, GPIO чипа, функции и ограничения; подробности — на странице «ESP32-C6: выводы чипа и GPIO».

Вывод	Подпись	GPIO	Аналог	Функции IO MUX	Использование
1	GND	общий провод
2	3V3	питание 3,3 В
3	EN	включение: высокий уровень — чип работает, низкий — выключен; свободным не оставлять
4	IO4	GPIO4	ADC1_CH4, LP_GPIO4, LP_UART_RXD	MTMS, FSPIHD	с оговорками — strapping-вывод, фронты тактов ведомого SDIO вместе с MTDI; JTAG MTMS
5	IO5	GPIO5	ADC1_CH5, LP_GPIO5, LP_UART_TXD	MTDI, FSPIWP	с оговорками — strapping-вывод, фронты тактов ведомого SDIO вместе с MTMS; JTAG MTDI
6	IO6	GPIO6	ADC1_CH6, LP_GPIO6, LP_I2C_SDA	MTCK, FSPICLK	с оговорками — JTAG MTCK
7	IO7	GPIO7	LP_GPIO7, LP_I2C_SCL	MTDO, FSPID	с оговорками — JTAG MTDO
8	IO0	GPIO0	ADC1_CH0, XTAL_32K_P, LP_GPIO0, LP_UART_DTRN	—	свободен
9	IO1	GPIO1	ADC1_CH1, XTAL_32K_N, LP_GPIO1, LP_UART_DSRN	—	свободен
10	IO8	GPIO8	—	—	с оговорками — strapping-вывод, для загрузки через USB, UART или SDIO должен быть 1; управляет сообщениями загрузчика в UART0
11	IO10	GPIO10	—	—	свободен
12	IO11	GPIO11	—	—	свободен
13	IO12	GPIO12	USB_D-	—	с оговорками — USB D−, по умолчанию у USB Serial/JTAG
14	IO13	GPIO13	USB_D+	—	с оговорками — USB D+, по умолчанию у USB Serial/JTAG
15	IO9	GPIO9	—	—	с оговорками — strapping-вывод, режим загрузки: 0 при сбросе — загрузка прошивки
16	IO18	GPIO18	—	SDIO_CMD, FSPICS2	свободен
17	IO19	GPIO19	—	SDIO_CLK, FSPICS3	свободен
18	IO20	GPIO20	—	SDIO_DATA0, FSPICS4	свободен
19	IO21	GPIO21	—	SDIO_DATA1, FSPICS5	свободен
20	IO22	GPIO22	—	SDIO_DATA2	свободен
21	IO23	GPIO23	—	SDIO_DATA3	свободен
22	NC	не подключён
23	IO15	GPIO15	—	—	с оговорками — strapping-вывод, источник сигналов JTAG, если это разрешено битами eFuse; подтяжки нет
24	RXD0	GPIO17	—	U0RXD, FSPICS1	с оговорками — UART0 RX: прошивка через UART
25	TXD0	GPIO16	—	U0TXD, FSPICS0	с оговорками — UART0 TX: сообщения загрузчика и прошивка
26	IO3	GPIO3	ADC1_CH3, LP_GPIO3, LP_UART_CTSN	—	свободен
27	IO2	GPIO2	ADC1_CH2, LP_GPIO2, LP_UART_RTSN	FSPIQ	свободен
28	GND	общий провод
29	EPAD	общий провод

Каких GPIO на модуле нет

Из 30 GPIO чипа в корпусе QFN40 модуль выводит 23:

GPIO24–30 — шина и вывод питания VDD_SPI флеш-памяти модуля, на контакты не выведены.

С чем быть осторожнее

Strapping-выводы: IO4, IO5, IO8, IO9, IO15. IO9 при сбросе выбирает режим загрузки, IO8 для загрузки прошивки должен быть в единице. Подробнее — в статье «Strapping-выводы ESP32».
JTAG: IO4–IO7.
USB: IO12 и IO13 — линии D− и D+ контроллера USB Serial/JTAG.
UART0: RXD0 (GPIO17) и TXD0 (GPIO16).

Выводы LP и SDIO

IO0–IO7 — выводы домена LP: в глубоком сне ими управляет LP-ядро, а к ним подключаются LP UART и LP I²C. IO18–IO23 — интерфейс ведомого SDIO, если он нужен; иначе это свободные GPIO.

Питание

Модуль питается от 3,0–3,6 В на выводе 3V3; источник по даташиту должен давать не меньше 0,5 А. Вывод EN включает модуль высоким уровнем, свободным его оставлять нельзя.

Частые вопросы

Какие выводы ESP32-C6-WROOM-1 свободны?

Без оговорок — IO0–IO3, IO10, IO11 и IO18–IO23; IO0 и IO1 заняты, если подключён кварц 32 кГц. С оговорками: IO4, IO5, IO8, IO9, IO15 — strapping-выводы, IO4–IO7 — ещё и JTAG, IO12 и IO13 — USB, RXD0 и TXD0 — консоль и прошивка.

Каких GPIO нет на ESP32-C6-WROOM-1?

GPIO24–30: это шина и вывод питания VDD_SPI флеш-памяти, которая стоит на модуле, поэтому на контакты они не выведены. GPIO14 у чипа в корпусе QFN40, который стоит в модуле, нет вовсе.

Какие выводы ESP32-C6-WROOM-1 работают в глубоком сне?

IO0–IO7 — это выводы LP: в глубоком сне ими управляет малопотребляющее ядро LP, а к ним подключаются LP UART и LP I²C. Остальные выводы в глубоком сне не работают.

Источники

Espressif. ESP32-C6-WROOM-1 & ESP32-C6-WROOM-1U Datasheet v1.4 — табл. 1-1, 1-2 — варианты N4, N8, N16 (флеш-память 4, 8, 16 МБ), −40…85 °C, 18,0 × 25,5 × 3,1 мм (WROOM-1) и 18,0 × 19,2 × 3,2 мм (WROOM-1U); внутри ESP32-C6 в корпусе QFN40; табл. 3-1 — назначение 29 выводов (эталон тестов); разд. 4 — strapping-выводы; разд. 5 — питание VDD33 3,0–3,6 В, источник не меньше 0,5 А

Espressif. ESP32-C6 Series Datasheet v1.5 — функции и приоритеты GPIO корпуса QFN40, выводы флеш-памяти GPIO24–30, LP-выводы GPIO0–7 — по странице «ESP32-C6: выводы чипа и GPIO»