ESP32-WROVER-E: выводы модуля

ESP32-WROVER-E — модуль Espressif на классическом ESP32 с PSRAM 8 МБ. По расположению выводов он совпадает с ESP32-WROOM-32E, но два вывода у него не подключены: GPIO16 и GPIO17 отданы памяти. Здесь — все 38 выводов модуля с GPIO, функциями и ограничениями по даташиту.

Обновлено 16 октября 2026 г.Редакция GAW

Содержание

Выводы модуля
Каких GPIO на модуле нет
С чем быть осторожнее
Питание

ESP32-WROVER-E — модуль Espressif на чипе ESP32 с PSRAM: внутри ESP32-D0WD-V3, флеш-память 4–16 МБ и PSRAM 8 МБ. У ESP32-WROVER-IE вместо антенны на плате разъём для внешней. Модуль размером 18,0 × 31,4 мм длиннее ESP32-WROOM-32E, но расположение выводов у них одинаковое.

Вариант	Флеш-память	PSRAM	Статус
N4R8, N8R8, N16R8	4, 8, 16 МБ	8 МБ	выпускается
N4R2, N8R2, N16R2	4, 8, 16 МБ	2 МБ в корпусе чипа	снят с производства

Выводы модуля

У модуля 38 выводов. В таблице — подпись каждого вывода, GPIO чипа, функции и ограничения; подробности о функциях GPIO — на странице «ESP32: выводы чипа и GPIO».

Вывод	Подпись	GPIO	Аналог	Функции IO MUX	Использование
1	GND	общий провод
2	3V3	питание 3,3 В
3	EN	включение: высокий уровень — чип работает, низкий — выключен; свободным не оставлять
4	SENSOR_VP	GPIO36	ADC1_CH0, RTC_GPIO0	—	только вход — нет выходного каскада и подтяжек
5	SENSOR_VN	GPIO39	ADC1_CH3, RTC_GPIO3	—	только вход — нет выходного каскада и подтяжек
6	IO34	GPIO34	ADC1_CH6, RTC_GPIO4	—	только вход — нет выходного каскада и подтяжек
7	IO35	GPIO35	ADC1_CH7, RTC_GPIO5	—	только вход — нет выходного каскада и подтяжек
8	IO32	GPIO32	ADC1_CH4, TOUCH9, RTC_GPIO9	—	свободен — кварц 32 кГц, если он подключён
9	IO33	GPIO33	ADC1_CH5, TOUCH8, RTC_GPIO8	—	свободен — кварц 32 кГц, если он подключён
10	IO25	GPIO25	ADC2_CH8, DAC_1, RTC_GPIO6	EMAC_RXD0	свободен
11	IO26	GPIO26	ADC2_CH9, DAC_2, RTC_GPIO7	EMAC_RXD1	свободен
12	IO27	GPIO27	ADC2_CH7, TOUCH7, RTC_GPIO17	EMAC_RX_DV	свободен
13	IO14	GPIO14	ADC2_CH6, TOUCH6, RTC_GPIO16	MTMS, HSPICLK, HS2_CLK, SD_CLK, EMAC_TXD2	с оговорками — JTAG MTMS
14	IO12	GPIO12	ADC2_CH5, TOUCH5, RTC_GPIO15	MTDI, HSPIQ, HS2_DATA2, SD_DATA2, EMAC_TXD3	с оговорками — strapping-вывод, напряжение VDD_SDIO: 1 при сбросе — 1,8 В вместо 3,3 В; JTAG MTDI
15	GND	общий провод
16	IO13	GPIO13	ADC2_CH4, TOUCH4, RTC_GPIO14	MTCK, HSPID, HS2_DATA3, SD_DATA3, EMAC_RX_ER	с оговорками — JTAG MTCK
17–22	NC	не подключён
23	IO15	GPIO15	ADC2_CH3, TOUCH3, RTC_GPIO13	MTDO, HSPICS0, HS2_CMD, SD_CMD, EMAC_RXD3	с оговорками — strapping-вывод, вывод сообщений загрузчика в U0TXD: 0 — отключён; JTAG MTDO
24	IO2	GPIO2	ADC2_CH2, TOUCH2, RTC_GPIO12	HSPIWP, HS2_DATA0, SD_DATA0	с оговорками — strapping-вывод, режим загрузки: для загрузки по UART должен быть 0
25	IO0	GPIO0	ADC2_CH1, TOUCH1, RTC_GPIO11	CLK_OUT1, EMAC_TX_CLK	с оговорками — strapping-вывод, режим загрузки: 0 при сбросе — загрузка по UART
26	IO4	GPIO4	ADC2_CH0, TOUCH0, RTC_GPIO10	HSPIHD, HS2_DATA1, SD_DATA1, EMAC_TX_ER	свободен
27	NC	не подключён
28	NC	не подключён
29	IO5	GPIO5	—	VSPICS0, HS1_DATA6, EMAC_RX_CLK	с оговорками — strapping-вывод, тайминг ведомого SDIO
30	IO18	GPIO18	—	VSPICLK, HS1_DATA7	свободен
31	IO19	GPIO19	—	VSPIQ, U0CTS, EMAC_TXD0	свободен
32	NC	не подключён
33	IO21	GPIO21	—	VSPIHD, EMAC_TX_EN	свободен
34	RXD0	GPIO3	—	U0RXD, CLK_OUT2	с оговорками — UART0 RX: прошивка через UART
35	TXD0	GPIO1	—	U0TXD, CLK_OUT3, EMAC_RXD2	с оговорками — UART0 TX: сообщения загрузчика и прошивка
36	IO22	GPIO22	—	VSPIWP, U0RTS, EMAC_TXD1	свободен
37	IO23	GPIO23	—	VSPID, HS1_STROBE	свободен
38	GND	общий провод

Каких GPIO на модуле нет

Из 34 GPIO чипа модуль выводит 24:

GPIO6–11 — подключены к флеш-памяти модуля.
GPIO16, GPIO17 — подключены к PSRAM модуля (по схеме в даташите), выводы 27 и 28 не подключены.
GPIO37, GPIO38 — у модуля нет выводов SENSOR_CAPP и SENSOR_CAPN.

Подключение PSRAM к GPIO16 и GPIO17 соответствует таблице 2-6 даташита ESP32: выбор внешней памяти — по GPIO16, такт — с GPIO17 или с SD_CLK.

С чем быть осторожнее

Только входы: SENSOR_VP (GPIO36), SENSOR_VN (GPIO39), IO34 и IO35.
Strapping-выводы: IO0, IO2, IO5, IO12, IO15. Подробнее — в статье «Strapping-выводы ESP32».
JTAG: IO12–IO15.
UART0: RXD0 (GPIO3) и TXD0 (GPIO1).

Питание

Модуль питается от 3,0–3,6 В на выводе 3V3; источник по даташиту должен давать не меньше 0,5 А. Вывод EN включает модуль высоким уровнем. На ESP32-WROVER-E выпускается и плата ESP32-DevKitC.

Частые вопросы

Почему у ESP32-WROVER-E нет GPIO16 и GPIO17?

Они подключены к PSRAM внутри модуля: по схеме в даташите GPIO16 и GPIO17 идут к памяти, а выводы 27 и 28 модуля, где у ESP32-WROOM-32E находятся IO16 и IO17, не подключены. Поэтому код и схемы для WROOM, которые используют GPIO16 или GPIO17, на WROVER работать не будут.

Чем ESP32-WROVER-E отличается от ESP32-WROOM-32E?

У WROVER-E есть PSRAM 8 МБ (у снятых с производства вариантов R2 — 2 МБ), поэтому он длиннее — 31,4 мм против 25,5 мм — и на нём нет IO16 и IO17. Остальные выводы расположены одинаково, так что модули ставят на одну и ту же плату, например ESP32-DevKitC.

Какие выводы ESP32-WROVER-E можно использовать?

Без оговорок — IO4, IO18, IO19, IO21, IO22, IO23, IO25, IO26, IO27, IO32 и IO33. SENSOR_VP, SENSOR_VN, IO34 и IO35 работают только на вход; IO0, IO2, IO5, IO12, IO15 — strapping-выводы, IO12–IO15 — ещё и JTAG, RXD0 и TXD0 — консоль и прошивка.

Источники

Espressif. ESP32-WROVER-E & ESP32-WROVER-IE Datasheet v2.4 — табл. 1, 2 — варианты N4R8, N8R8, N16R8 (флеш-память 4–16 МБ, PSRAM 8 МБ) и снятые с производства N4R2, N8R2, N16R2 (PSRAM 2 МБ в корпусе чипа), −40…85 °C, 18,0 × 31,4 × 3,3 мм, VDD_SDIO 3,3 В; внутри ESP32-D0WD-V3 или D0WDR2-V3; табл. 3 — назначение 38 выводов (эталон тестов), выводы 17–22 не подключены — GPIO6–11 заняты флеш-памятью, выводы 27, 28 и 32 не подключены; схема модуля — GPIO16 и GPIO17 (SRAM_CLK) подключены к PSRAM; разд. 5 — питание VDD33 3,0–3,6 В, источник не меньше 0,5 А
Espressif. ESP32 Series Datasheet v5.3 — табл. 2-6 — внешняя PSRAM подключается к линиям SD_DATA и выбирается по GPIO16, такт — с SD_CLK или GPIO17; функции и ограничения GPIO — по странице «ESP32: выводы чипа и GPIO»

Нашли ошибку?