Перейти к содержанию

Внешние прерывания ATmega2560: регистры и биты

Внешние прерывания: входы INT0–INT7 с выбором условия — низкий уровень, любое изменение, спад или фронт (биты ISC в EICRA и EICRB), разрешает их EIMSK, и прерывания по изменению уровня на группах выводов PCINT: группы включает PCICR, выводы внутри группы — маски PCMSKn.

Данные: описание ATmega2560 из пакета Microchip ATmega_DFP 3.6.299 (Apache-2.0), сверено со сводкой регистров даташита 2549Q.

Содержание

Регистры блока

РегистрАдресНазначениеПосле сброса
PCIFR0x3B (I/O 0x1B)Флаги прерываний по изменению выводов0x00
EIFR0x3C (I/O 0x1C)Флаги внешних прерываний0x00
EIMSK0x3D (I/O 0x1D)Разрешение внешних прерываний0x00
PCICR0x68Разрешение прерываний по изменению выводов0x00
EICRA0x69Условия срабатывания INT0 и INT10x00
EICRB0x6AУсловия срабатывания INT4–INT70x00
PCMSK00x6BМаска выводов группы 0 (PCINT)0x00
PCMSK10x6CМаска выводов группы 1 (PCINT)0x00
PCMSK20x6DМаска выводов группы 2 (PCINT)0x00

Конструктор значения

Выберите регистр и включите нужные биты — конструктор покажет значение и строку кода на C и ассемблере. Начальное значение — после сброса.

Исходные данные

Результат

Значение
0x00
Двоичное, биты 7…0
0000 0000

C (avr-gcc, avr/io.h)

EIMSK = 0;

Ассемблер Microchip (m2560def.inc)

ldi r16, 0x00
out EIMSK, r16

PCIFR — флаги прерываний по изменению выводов

Адрес 0x3B (I/O 0x1B), 8 бит, после сброса 0x00.

Бит76543210
Имя—————PCIF2PCIF1PCIF0
ДоступRRRRRR/WR/WR/W
После сброса00000000
  • PCIF2:0 (биты 2:0) — Флаг прерывания по изменению уровня на выводах PCINT. Ставится аппаратно, сбрасывается при входе в обработчик прерывания или записью единицы в этот бит.

EIFR — флаги внешних прерываний

Адрес 0x3C (I/O 0x1C), 8 бит, после сброса 0x00.

Бит76543210
ИмяINTF7INTF6INTF5INTF4INTF3INTF2INTF1INTF0
ДоступR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/W
После сброса00000000
  • INTF7:0 (биты 7:0) — Флаги прерываний INTn. Ставится аппаратно, сбрасывается при входе в обработчик прерывания или записью единицы в этот бит.

EIMSK — разрешение внешних прерываний

Адрес 0x3D (I/O 0x1D), 8 бит, после сброса 0x00.

Бит76543210
ИмяINT7INT6INT5INT4INT3INT2INT1INT0
ДоступR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/W
После сброса00000000
  • INT7:0 (биты 7:0) — Разрешение прерываний INTn.

PCICR — разрешение прерываний по изменению выводов

Адрес 0x68, 8 бит, после сброса 0x00.

Бит76543210
Имя—————PCIE2PCIE1PCIE0
ДоступRRRRRR/WR/WR/W
После сброса00000000
  • PCIE2:0 (биты 2:0) — Разрешение прерывания по изменению уровня на выводах PCINT.

EICRA — условия срабатывания INT0 и INT1

Адрес 0x69, 8 бит, после сброса 0x00.

Бит76543210
ИмяISC31ISC30ISC21ISC20ISC11ISC10ISC01ISC00
ДоступR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/W
После сброса00000000
  • ISC31:0 (биты 7:6) — Условие срабатывания INT3.
    ISC31:0Значение
    00Низкий уровень
    01Любое изменение
    10Спад
    11Фронт
  • ISC21:0 (биты 5:4) — Условие срабатывания INT2.
    ISC21:0Значение
    00Низкий уровень
    01Любое изменение
    10Спад
    11Фронт
  • ISC11:0 (биты 3:2) — Условие срабатывания INT1.
    ISC11:0Значение
    00Низкий уровень
    01Любое изменение
    10Спад
    11Фронт
  • ISC01:0 (биты 1:0) — Условие срабатывания INT0.
    ISC01:0Значение
    00Низкий уровень
    01Любое изменение
    10Спад
    11Фронт

EICRB — условия срабатывания INT4–INT7

Адрес 0x6A, 8 бит, после сброса 0x00.

Бит76543210
ИмяISC71ISC70ISC61ISC60ISC51ISC50ISC41ISC40
ДоступR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/W
После сброса00000000
  • ISC71:0 (биты 7:6) — Условие срабатывания INT7.
    ISC71:0Значение
    00Низкий уровень
    01Любое изменение
    10Спад
    11Фронт
  • ISC61:0 (биты 5:4) — Условие срабатывания INT6.
    ISC61:0Значение
    00Низкий уровень
    01Любое изменение
    10Спад
    11Фронт
  • ISC51:0 (биты 3:2) — Условие срабатывания INT5.
    ISC51:0Значение
    00Низкий уровень
    01Любое изменение
    10Спад
    11Фронт
  • ISC41:0 (биты 1:0) — Условие срабатывания INT4.
    ISC41:0Значение
    00Низкий уровень
    01Любое изменение
    10Спад
    11Фронт

PCMSK0 — маска выводов группы 0 (PCINT)

Адрес 0x6B, 8 бит, после сброса 0x00.

Бит76543210
ИмяPCINT7PCINT6PCINT5PCINT4PCINT3PCINT2PCINT1PCINT0
ДоступR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/W
После сброса00000000
  • PCINT7:0 (биты 7:0) — Выводы, изменение которых вызывает прерывание.

PCMSK1 — маска выводов группы 1 (PCINT)

Адрес 0x6C, 8 бит, после сброса 0x00.

Бит76543210
ИмяPCINT15PCINT14PCINT13PCINT12PCINT11PCINT10PCINT9PCINT8
ДоступR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/W
После сброса00000000
  • PCINT15:8 (биты 7:0) — Выводы, изменение которых вызывает прерывание.

PCMSK2 — маска выводов группы 2 (PCINT)

Адрес 0x6D, 8 бит, после сброса 0x00.

Бит76543210
ИмяPCINT23PCINT22PCINT21PCINT20PCINT19PCINT18PCINT17PCINT16
ДоступR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/W
После сброса00000000
  • PCINT23:16 (биты 7:0) — Выводы, изменение которых вызывает прерывание.

Частые вопросы

Какими командами ассемблера обращаться к регистрам EXINT ATmega2560?

Командами IN и OUT доступны PCIFR (0x1B), EIFR (0x1C) и EIMSK (0x1D); из них PCIFR, EIFR и EIMSK — ещё и командами SBI, CBI, SBIS и SBIC для отдельных битов. PCICR, EICRA, EICRB, PCMSK0, PCMSK1 и PCMSK2 лежат за пределами области ввода-вывода, их читают и пишут командами LDS и STS (или LD и ST) по адресу в пространстве данных. В программе на C разницы нет: компилятор сам выбирает команду по адресу из avr/io.h.

Какие значения у регистров EXINT после сброса?

Все регистры блока, для которых даташит 2549Q приводит значение после сброса (PCIFR, EIFR, EIMSK, PCICR, EICRA, EICRB, PCMSK0, PCMSK1 и PCMSK2), после сброса равны нулю.

Как установить биты EICRA на C?

Имена регистров и битов определены в avr/io.h, бит задаётся сдвигом единицы на его номер: EICRA = (1 << ISC31) | (1 << ISC21); записывает новое значение целиком, а EICRA |= (1 << ISC31); меняет только этот бит. Готовую строку для любого набора битов даёт конструктор на этой странице.

Источники

  1. Microchip. Atmel. ATmega640/V-1280/V-1281/V-2560/V-2561/V datasheet (2549Q) — сводка регистров, диаграммы битов и значения после сброса
  2. Microchip ATmega_DFP 3.6.299, описание ATmega2560 (ATDF) — регистры, битовые поля и их значения, лицензия Apache-2.0

Нашли ошибку в регистрах?

Другие регистры ATmega2560

Калькуляторы и статьи