Перейти к содержанию

Таймер-счётчик 0 (8 бит) ATmega2560: регистры и биты

8-битный таймер-счётчик 0: считает такты через предделитель или импульсы на входе T0; каналы сравнения OCR0A и OCR0B управляют выводами OC0A и OC0B (ШИМ, генерация частоты). Режим задают биты WGM02:0 в TCCR0A и TCCR0B, тактирование — CS02:0.

Данные: описание ATmega2560 из пакета Microchip ATmega_DFP 3.6.299 (Apache-2.0), сверено со сводкой регистров даташита 2549Q.

Содержание

Регистры блока

РегистрАдресНазначениеПосле сброса
TIFR00x35 (I/O 0x15)Флаги прерываний таймера 00x00
GTCCR0x43 (I/O 0x23)Общее управление таймерами0x00
TCCR0A0x44 (I/O 0x24)Управление таймером 0, регистр A0x00
TCCR0B0x45 (I/O 0x25)Управление таймером 0, регистр B0x00
TCNT00x46 (I/O 0x26)Счётный регистр таймера 00x00
OCR0A0x47 (I/O 0x27)Регистр сравнения A таймера 00x00
OCR0B0x48 (I/O 0x28)Регистр сравнения B таймера 00x00
TIMSK00x6EМаска прерываний таймера 00x00

Режимы работы (WGM)

Режим таймера задают биты WGM02:0 — WGM01:0 в TCCR0A и WGM02 в TCCR0B. TOP — значение, на котором счёт поворачивает или сбрасывается; регистры сравнения OCR0x в режимах ШИМ принимают новое значение не сразу, а в момент из третьего столбца. Таблица 16-8 даташита 2549Q.

В таблице 16-8 у режима 3 (Fast PWM) указано обновление OCR0x на TOP; у такого же таймера 2 (таблица 20-8 того же даташита) и у таймера 0 ATmega328P (DS40002061B, таблица 15-8) — на BOTTOM. Здесь приведено BOTTOM.

РежимWGM02:0Работа таймераTOPOCR0x обновляетсяФлаг TOV0
0000Обычный счёт (Normal)0xFFсразуMAX
1001ШИМ с коррекцией фазы (Phase Correct)0xFFTOPBOTTOM
2010Сброс при совпадении (CTC)OCR0AсразуMAX
3011Быстрый ШИМ (Fast PWM)0xFFBOTTOMMAX
4100зарезервирован———
5101ШИМ с коррекцией фазы (Phase Correct)OCR0ATOPBOTTOM
6110зарезервирован———
7111Быстрый ШИМ (Fast PWM)OCR0ABOTTOMTOP

Конструктор значения

Выберите регистр и включите нужные биты — конструктор покажет значение и строку кода на C и ассемблере. Начальное значение — после сброса.

Исходные данные

Результат

Значение
0x00
Двоичное, биты 7…0
0000 0000

C (avr-gcc, avr/io.h)

TCCR0A = 0;

Ассемблер Microchip (m2560def.inc)

ldi r16, 0x00
out TCCR0A, r16

TIFR0 — флаги прерываний таймера 0

Адрес 0x35 (I/O 0x15), 8 бит, после сброса 0x00.

Бит76543210
Имя—————OCF0BOCF0ATOV0
ДоступRRRRRR/WR/WR/W
После сброса00000000
  • OCF0B (бит 2) — Флаг совпадения с OCR0B. Ставится аппаратно, сбрасывается при входе в обработчик прерывания или записью единицы в этот бит.
  • OCF0A (бит 1) — Флаг совпадения с OCR0A. Ставится аппаратно, сбрасывается при входе в обработчик прерывания или записью единицы в этот бит.
  • TOV0 (бит 0) — Флаг переполнения таймера 0. Ставится аппаратно, сбрасывается при входе в обработчик прерывания или записью единицы в этот бит.

GTCCR — общее управление таймерами

Адрес 0x43 (I/O 0x23), 8 бит, после сброса 0x00.

Бит76543210
ИмяTSM—————PSRASYPSRSYNC
ДоступR/WRRRRRR/WR/W
После сброса00000000
  • TSM (бит 7) — Режим синхронизации предделителей.
  • PSRSYNC (бит 0) — Сброс предделителя таймеров 0 и 1.

Остальные биты регистра относятся к другим блокам: PSRASY — сброс предделителя таймера 2 (TC2).

TCCR0A — управление таймером 0, регистр A

Адрес 0x44 (I/O 0x24), 8 бит, после сброса 0x00.

Бит76543210
ИмяCOM0A1COM0A0COM0B1COM0B0——WGM01WGM00
ДоступR/WR/WR/WR/WRRR/WR/W
После сброса00000000
  • COM0A1:0 (биты 7:6) — Режим вывода OC0A. Что делается с выводом при совпадении, зависит от режима таймера: в режимах ШИМ те же значения битов означают другое, у каждого режима в даташите своя таблица.
  • COM0B1:0 (биты 5:4) — Режим вывода OC0B. Что делается с выводом при совпадении, зависит от режима таймера: в режимах ШИМ те же значения битов означают другое, у каждого режима в даташите своя таблица.
  • WGM01:0 (биты 1:0) — Режим работы таймера 0 (WGM).

TCCR0B — управление таймером 0, регистр B

Адрес 0x45 (I/O 0x25), 8 бит, после сброса 0x00.

Бит76543210
ИмяFOC0AFOC0B——WGM02CS02CS01CS00
ДоступWWRRR/WR/WR/WR/W
После сброса00000000
  • FOC0A (бит 7) — Принудительное совпадение для OC0A.
  • FOC0B (бит 6) — Принудительное совпадение для OC0B.
  • WGM02 (бит 3) — Режим работы таймера 0, старший бит WGM.
  • CS02:0 (биты 2:0) — Тактирование таймера 0: источник и предделитель.
    CS02:0Значение
    000Таймер остановлен
    001clk без деления
    010clk/8
    011clk/64
    100clk/256
    101clk/1024
    110Внешний сигнал на входе T0, спад
    111Внешний сигнал на входе T0, фронт

TCNT0 — счётный регистр таймера 0

Адрес 0x46 (I/O 0x26), 8 бит, после сброса 0x00.

Регистр данных: все восемь битов — одно число.

OCR0A — регистр сравнения A таймера 0

Адрес 0x47 (I/O 0x27), 8 бит, после сброса 0x00.

Регистр данных: все восемь битов — одно число.

OCR0B — регистр сравнения B таймера 0

Адрес 0x48 (I/O 0x28), 8 бит, после сброса 0x00.

Регистр данных: все восемь битов — одно число.

TIMSK0 — маска прерываний таймера 0

Адрес 0x6E, 8 бит, после сброса 0x00.

Бит76543210
Имя—————OCIE0BOCIE0ATOIE0
ДоступRRRRRR/WR/WR/W
После сброса00000000
  • OCIE0B (бит 2) — Прерывание по совпадению с OCR0B.
  • OCIE0A (бит 1) — Прерывание по совпадению с OCR0A.
  • TOIE0 (бит 0) — Прерывание по переполнению таймера 0.

Частые вопросы

Какими командами ассемблера обращаться к регистрам TC0 ATmega2560?

Командами IN и OUT доступны TIFR0 (0x15), GTCCR (0x23), TCCR0A (0x24), TCCR0B (0x25), TCNT0 (0x26), OCR0A (0x27) и OCR0B (0x28); из них TIFR0 — ещё и командами SBI, CBI, SBIS и SBIC для отдельных битов. TIMSK0 лежат за пределами области ввода-вывода, их читают и пишут командами LDS и STS (или LD и ST) по адресу в пространстве данных. В программе на C разницы нет: компилятор сам выбирает команду по адресу из avr/io.h.

Какие значения у регистров TC0 после сброса?

Все регистры блока, для которых даташит 2549Q приводит значение после сброса (TIFR0, GTCCR, TCCR0A, TCCR0B, TCNT0, OCR0A, OCR0B и TIMSK0), после сброса равны нулю.

Как установить биты TCCR0B на C?

Имена регистров и битов определены в avr/io.h, бит задаётся сдвигом единицы на его номер: TCCR0B = (1 << FOC0A) | (1 << FOC0B); записывает новое значение целиком, а TCCR0B |= (1 << FOC0A); меняет только этот бит. Готовую строку для любого набора битов даёт конструктор на этой странице.

Источники

  1. Microchip. Atmel. ATmega640/V-1280/V-1281/V-2560/V-2561/V datasheet (2549Q) — сводка регистров, диаграммы битов и значения после сброса
  2. Microchip ATmega_DFP 3.6.299, описание ATmega2560 (ATDF) — регистры, битовые поля и их значения, лицензия Apache-2.0

Нашли ошибку в регистрах?

Другие регистры ATmega2560

Калькуляторы и статьи