Перейти к содержанию

Аналоговый компаратор ATmega32U4: регистры и биты

Аналоговый компаратор сравнивает напряжения на входах AIN0 (+) и AIN1 (−). Вместо AIN0 можно подать внутренний источник опорного напряжения (бит ACBG), вместо AIN1 — любой вход мультиплексора АЦП (бит ACME в ADCSRB). Выход компаратора вызывает прерывание или захват таймера 1.

Данные: описание ATmega32U4 из пакета Microchip ATmega_DFP 3.6.299 (Apache-2.0), сверено со сводкой регистров даташита 7766J.

Содержание

Регистры блока

РегистрАдресНазначениеПосле сброса
ACSR0x50 (I/O 0x30)Управление и состояние компаратора—
ADCSRB0x7BУправление АЦП, регистр B0x00
DIDR10x7FОтключение цифровых входов компаратора0x00

Конструктор значения

Выберите регистр и включите нужные биты — конструктор покажет значение и строку кода на C и ассемблере. Начальное значение — после сброса.

Исходные данные

Результат

Значение
0x00
Двоичное, биты 7…0
0000 0000

C (avr-gcc, avr/io.h)

ACSR = 0;

Ассемблер Microchip (m32u4def.inc)

ldi r16, 0x00
out ACSR, r16

ACSR — управление и состояние компаратора

Адрес 0x50 (I/O 0x30), 8 бит.

Бит76543210
ИмяACDACBGACOACIACIEACICACIS1ACIS0
ДоступR/WR/WRR/WR/WR/WR/WR/W
После сброса00N/A00000
  • ACD (бит 7) — Компаратор выключен.
  • ACBG (бит 6) — Внутренний источник на неинвертирующем входе.
  • ACO (бит 5) — Выход компаратора.
  • ACI (бит 4) — Флаг прерывания компаратора. Ставится аппаратно, сбрасывается при входе в обработчик прерывания или записью единицы в этот бит.
  • ACIE (бит 3) — Прерывание компаратора.
  • ACIC (бит 2) — Захват таймера 1 по компаратору.
  • ACIS1:0 (биты 1:0) — Условие прерывания компаратора.
    ACIS1:0Значение
    00Любое изменение выхода
    01Зарезервировано
    10Спад на выходе
    11Фронт на выходе

ADCSRB — управление АЦП, регистр B

Адрес 0x7B, 8 бит, после сброса 0x00.

Бит76543210
ИмяADHSMACMEMUX5—ADTS3ADTS2ADTS1ADTS0
ДоступRR/WR/WRRR/WR/WR/W
После сброса00000000
  • ACME (бит 6) — Вход компаратора от мультиплексора АЦП.

Остальные биты регистра относятся к другим блокам: ADHSM — быстрый режим ацп (ADC), MUX5 — старший бит выбора входа ацп (ADC), ADTS3:0 — источник автозапуска ацп (ADC).

DIDR1 — отключение цифровых входов компаратора

Адрес 0x7F, 8 бит, после сброса 0x00.

Бит76543210
Имя———————AIN0D
ДоступRRRRRRRR/W
После сброса00000000
  • AIN0D (бит 0) — Отключить цифровой вход AIN0.

Частые вопросы

Какими командами ассемблера обращаться к регистрам AC ATmega32U4?

Командами IN и OUT доступны ACSR (0x30). ADCSRB и DIDR1 лежат за пределами области ввода-вывода, их читают и пишут командами LDS и STS (или LD и ST) по адресу в пространстве данных. В программе на C разницы нет: компилятор сам выбирает команду по адресу из avr/io.h.

Какие значения у регистров AC после сброса?

Все регистры блока, для которых даташит 7766J приводит значение после сброса (ADCSRB и DIDR1), после сброса равны нулю.

Как установить биты ACSR на C?

Имена регистров и битов определены в avr/io.h, бит задаётся сдвигом единицы на его номер: ACSR = (1 << ACD) | (1 << ACBG); записывает новое значение целиком, а ACSR |= (1 << ACD); меняет только этот бит. Готовую строку для любого набора битов даёт конструктор на этой странице.

Источники

  1. Microchip. Atmel. ATmega16U4/32U4 datasheet (7766J) — сводка регистров, диаграммы битов и значения после сброса
  2. Microchip ATmega_DFP 3.6.299, описание ATmega32U4 (ATDF) — регистры, битовые поля и их значения, лицензия Apache-2.0

Нашли ошибку в регистрах?

Другие регистры ATmega32U4

Калькуляторы и статьи