Перейти к содержанию

SPI ATmega32U4: регистры и биты

Аппаратный SPI: ведущий или ведомый, четыре режима по CPOL и CPHA, частота SCK от fosc/2 до fosc/128 (биты SPR1:0 и SPI2X). Обмен начинается записью байта в SPDR, его конец отмечает флаг SPIF.

Данные: описание ATmega32U4 из пакета Microchip ATmega_DFP 3.6.299 (Apache-2.0), сверено со сводкой регистров даташита 7766J.

Содержание

Регистры блока

РегистрАдресНазначениеПосле сброса
SPCR0x4C (I/O 0x2C)Управление SPI0x00
SPSR0x4D (I/O 0x2D)Состояние SPI0x00
SPDR0x4E (I/O 0x2E)Данные SPI—

Конструктор значения

Выберите регистр и включите нужные биты — конструктор покажет значение и строку кода на C и ассемблере. Начальное значение — после сброса.

Исходные данные

Результат

Значение
0x00
Двоичное, биты 7…0
0000 0000

C (avr-gcc, avr/io.h)

SPCR = 0;

Ассемблер Microchip (m32u4def.inc)

ldi r16, 0x00
out SPCR, r16

SPCR — управление SPI

Адрес 0x4C (I/O 0x2C), 8 бит, после сброса 0x00.

Бит76543210
ИмяSPIESPEDORDMSTRCPOLCPHASPR1SPR0
ДоступR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/W
После сброса00000000
  • SPIE (бит 7) — Прерывание SPI.
  • SPE (бит 6) — SPI включён.
  • DORD (бит 5) — Порядок битов: 1 — младшим вперёд.
  • MSTR (бит 4) — Режим ведущего.
  • CPOL (бит 3) — Полярность SCK.
  • CPHA (бит 2) — Фаза SCK.
  • SPR1:0 (биты 1:0) — Частота SCK.
    SPR1:0Значение
    00fosc/4, с SPI2X = 1 — fosc/2
    01fosc/16, с SPI2X = 1 — fosc/8
    10fosc/64, с SPI2X = 1 — fosc/32
    11fosc/128, с SPI2X = 1 — fosc/64

SPSR — состояние SPI

Адрес 0x4D (I/O 0x2D), 8 бит, после сброса 0x00.

Бит76543210
ИмяSPIFWCOL—————SPI2X
ДоступRRRRRRRR/W
После сброса00000000
  • SPIF (бит 7) — Флаг SPI: байт передан. Сбрасывается при входе в обработчик прерывания или чтением SPSR с установленным SPIF, а затем обращением к SPDR.
  • WCOL (бит 6) — Конфликт записи в SPDR.
  • SPI2X (бит 0) — Удвоение частоты SCK.

SPDR — данные SPI

Адрес 0x4E (I/O 0x2E), 8 бит.

Регистр данных: все восемь битов — одно число.

Частые вопросы

Какими командами ассемблера обращаться к регистрам SPI ATmega32U4?

Командами IN и OUT доступны SPCR (0x2C), SPSR (0x2D) и SPDR (0x2E). В программе на C разницы нет: компилятор сам выбирает команду по адресу из avr/io.h.

Какие значения у регистров SPI после сброса?

Все регистры блока, для которых даташит 7766J приводит значение после сброса (SPCR и SPSR), после сброса равны нулю.

Как установить биты SPCR на C?

Имена регистров и битов определены в avr/io.h, бит задаётся сдвигом единицы на его номер: SPCR = (1 << SPIE) | (1 << SPE); записывает новое значение целиком, а SPCR |= (1 << SPIE); меняет только этот бит. Готовую строку для любого набора битов даёт конструктор на этой странице.

Источники

  1. Microchip. Atmel. ATmega16U4/32U4 datasheet (7766J) — сводка регистров, диаграммы битов и значения после сброса
  2. Microchip ATmega_DFP 3.6.299, описание ATmega32U4 (ATDF) — регистры, битовые поля и их значения, лицензия Apache-2.0

Нашли ошибку в регистрах?

Другие регистры ATmega32U4

Калькуляторы и статьи