Таймер-счётчик 1 (16 бит) ATtiny2313A: регистры и биты

16-битный таймер-счётчик 1: считает такты через предделитель или импульсы на входе T1; каналы сравнения OCR1A и OCR1B управляют выводами OC1A и OC1B (ШИМ, генерация частоты); момент события на входе ICP1 запоминается в ICR1. Режим задают биты WGM13:0 в TCCR1A и TCCR1B, тактирование — CS12:0.

Данные: описание ATtiny2313A из пакета Microchip ATtiny_DFP 3.4.278 (Apache-2.0), сверено со сводкой регистров даташита 8246B.

Содержание

Регистры блока
Конструктор
TCCR1C
ICR1
OCR1B
OCR1A
TCNT1
TCCR1B
TCCR1A
TIFR
TIMSK

Регистры блока

Регистр	Адрес	Назначение	После сброса
TCCR1C	0x42 (I/O 0x22)	Управление таймером 1, регистр C	0x00
ICR1	0x44 (I/O 0x24)	Регистр захвата таймера 1	0x0000
OCR1B	0x48 (I/O 0x28)	Регистр сравнения B таймера 1	0x0000
OCR1A	0x4A (I/O 0x2A)	Регистр сравнения A таймера 1	0x0000
TCNT1	0x4C (I/O 0x2C)	Счётный регистр таймера 1	0x0000
TCCR1B	0x4E (I/O 0x2E)	Управление таймером 1, регистр B	0x00
TCCR1A	0x4F (I/O 0x2F)	Управление таймером 1, регистр A	0x00
TIFR	0x58 (I/O 0x38)	Флаги прерываний таймера	0x00
TIMSK	0x59 (I/O 0x39)	Маска прерываний таймера	0x00

Конструктор значения

Выберите регистр и включите нужные биты — конструктор покажет значение и строку кода на C и ассемблере. Начальное значение — после сброса.

Исходные данные

Регистр

FOC1A — Принудительное совпадение для OC1AFOC1B — Принудительное совпадение для OC1B

Результат

Значение: 0x00
Двоичное, биты 7…0: 0000 0000

C (avr-gcc, avr/io.h)

TCCR1C = 0;

Ассемблер Microchip (tn2313adef.inc)

ldi r16, 0x00
out TCCR1C, r16

TCCR1C — управление таймером 1, регистр C

Адрес 0x42 (I/O 0x22), 8 бит, после сброса 0x00.

Бит	7	6	5	4	3	2	1	0
Имя	FOC1A	FOC1B	—	—	—	—	—	—
Доступ	W	W	R	R	R	R	R	R
После сброса	0	0	0	0	0	0	0	0

FOC1A (бит 7) — Принудительное совпадение для OC1A.
FOC1B (бит 6) — Принудительное совпадение для OC1B.

ICR1 — регистр захвата таймера 1

Адрес 0x44 (I/O 0x24), 16 бит: старший байт ICR1H по адресу 0x45, младший ICR1L по 0x44, после сброса 0x0000. В C регистр читается и пишется целиком. На ассемблере старший байт пишут первым, а читают первым младший: 16-битный обмен идёт через общий временный регистр таймера.

OCR1B — регистр сравнения B таймера 1

Адрес 0x48 (I/O 0x28), 16 бит: старший байт OCR1BH по адресу 0x49, младший OCR1BL по 0x48, после сброса 0x0000. В C регистр читается и пишется целиком. На ассемблере старший байт пишут первым, а читают первым младший: 16-битный обмен идёт через общий временный регистр таймера.

OCR1A — регистр сравнения A таймера 1

Адрес 0x4A (I/O 0x2A), 16 бит: старший байт OCR1AH по адресу 0x4B, младший OCR1AL по 0x4A, после сброса 0x0000. В C регистр читается и пишется целиком. На ассемблере старший байт пишут первым, а читают первым младший: 16-битный обмен идёт через общий временный регистр таймера.

TCNT1 — счётный регистр таймера 1

Адрес 0x4C (I/O 0x2C), 16 бит: старший байт TCNT1H по адресу 0x4D, младший TCNT1L по 0x4C, после сброса 0x0000. В C регистр читается и пишется целиком. На ассемблере старший байт пишут первым, а читают первым младший: 16-битный обмен идёт через общий временный регистр таймера.

TCCR1B — управление таймером 1, регистр B

Адрес 0x4E (I/O 0x2E), 8 бит, после сброса 0x00.

Бит	7	6	5	4	3	2	1	0
Имя	ICNC1	ICES1	—	WGM13	WGM12	CS12	CS11	CS10
Доступ	R/W	R/W	R	R/W	R/W	R/W	R/W	R/W
После сброса	0	0	0	0	0	0	0	0

ICNC1 (бит 7) — Подавление помех на входе захвата ICP1.
ICES1 (бит 6) — Фронт захвата на входе ICP1.
WGM13:2 (биты 4:3) — Режим работы таймера 1 (WGM).

CS12:0 (биты 2:0) — Тактирование таймера 1: источник и предделитель.

CS12:0	Значение
000	Таймер остановлен
001	clk без деления
010	clk/8
011	clk/64
100	clk/256
101	clk/1024
110	Внешний сигнал на входе T1, спад
111	Внешний сигнал на входе T1, фронт

TCCR1A — управление таймером 1, регистр A

Адрес 0x4F (I/O 0x2F), 8 бит, после сброса 0x00.

Бит	7	6	5	4	3	2	1	0
Имя	COM1A1	COM1A0	COM1B1	COM1B0	—	—	WGM11	WGM10
Доступ	R/W	R/W	R/W	R/W	R	R	R/W	R/W
После сброса	0	0	0	0	0	0	0	0

COM1A1:0 (биты 7:6) — Режим вывода OC1A. Что делается с выводом при совпадении, зависит от режима таймера: в режимах ШИМ те же значения битов означают другое, у каждого режима в даташите своя таблица.
COM1B1:0 (биты 5:4) — Режим вывода OC1B. Что делается с выводом при совпадении, зависит от режима таймера: в режимах ШИМ те же значения битов означают другое, у каждого режима в даташите своя таблица.
WGM11:0 (биты 1:0) — Режим работы таймера 1 (WGM).

TIFR — флаги прерываний таймера

Адрес 0x58 (I/O 0x38), 8 бит, после сброса 0x00.

Бит	7	6	5	4	3	2	1	0
Имя	TOV1	OCF1A	OCF1B	—	ICF1	OCF0B	TOV0	OCF0A
Доступ	R/W	R/W	R/W	R	R/W	R/W	R/W	R/W
После сброса	0	0	0	0	0	0	0	0

TOV1 (бит 7) — Флаг переполнения таймера 1. Ставится аппаратно, сбрасывается при входе в обработчик прерывания или записью единицы в этот бит.
OCF1A (бит 6) — Флаг совпадения с OCR1A. Ставится аппаратно, сбрасывается при входе в обработчик прерывания или записью единицы в этот бит.
OCF1B (бит 5) — Флаг совпадения с OCR1B. Ставится аппаратно, сбрасывается при входе в обработчик прерывания или записью единицы в этот бит.
ICF1 (бит 3) — Флаг захвата таймера 1. Ставится аппаратно, сбрасывается при входе в обработчик прерывания или записью единицы в этот бит.

Остальные биты регистра относятся к другим блокам: OCF0B — флаг совпадения с ocr0b (TC0), TOV0 — флаг переполнения таймера 0 (TC0), OCF0A — флаг совпадения с ocr0a (TC0).

TIMSK — маска прерываний таймера

Адрес 0x59 (I/O 0x39), 8 бит, после сброса 0x00.

Бит	7	6	5	4	3	2	1	0
Имя	TOIE1	OCIE1A	OCIE1B	—	ICIE1	OCIE0B	TOIE0	OCIE0A
Доступ	R/W	R/W	R/W	R	R/W	R/W	R/W	R/W
После сброса	0	0	0	0	0	0	0	0

TOIE1 (бит 7) — Прерывание по переполнению таймера 1.
OCIE1A (бит 6) — Прерывание по совпадению с OCR1A.
OCIE1B (бит 5) — Прерывание по совпадению с OCR1B.
ICIE1 (бит 3) — Прерывание по захвату таймера 1.

Остальные биты регистра относятся к другим блокам: OCIE0B — прерывание по совпадению с ocr0b (TC0), TOIE0 — прерывание по переполнению таймера 0 (TC0), OCIE0A — прерывание по совпадению с ocr0a (TC0).

Частые вопросы

Какими командами ассемблера обращаться к регистрам TC1 ATtiny2313A?

Командами IN и OUT доступны TCCR1C (0x22), ICR1L и ICR1H (0x24 и 0x25), OCR1BL и OCR1BH (0x28 и 0x29), OCR1AL и OCR1AH (0x2A и 0x2B), TCNT1L и TCNT1H (0x2C и 0x2D), TCCR1B (0x2E), TCCR1A (0x2F), TIFR (0x38) и TIMSK (0x39). В программе на C разницы нет: компилятор сам выбирает команду по адресу из avr/io.h.

Какие значения у регистров TC1 после сброса?

Все регистры блока, для которых даташит 8246B приводит значение после сброса (TCCR1C, ICR1, OCR1B, OCR1A, TCNT1, TCCR1B, TCCR1A, TIFR и TIMSK), после сброса равны нулю.

Как установить биты TCCR1B на C?

Имена регистров и битов определены в avr/io.h, бит задаётся сдвигом единицы на его номер: TCCR1B = (1 << ICNC1) | (1 << ICES1); записывает новое значение целиком, а TCCR1B |= (1 << ICNC1); меняет только этот бит. Готовую строку для любого набора битов даёт конструктор на этой странице.

Источники

Microchip. Atmel. ATtiny2313A/4313 datasheet (8246B) — сводка регистров, диаграммы битов и значения после сброса
Microchip ATtiny_DFP 3.4.278, описание ATtiny2313A (ATDF) — регистры, битовые поля и их значения, лицензия Apache-2.0

Нашли ошибку в регистрах?