USART ATtiny2313A: регистры и биты
Последовательный приёмопередатчик USART: асинхронный UART, синхронный режим с тактом на выводе XCK и режим ведущего SPI (MSPIM). Скорость задают UBRRH:UBRRL и бит U2X, формат кадра — биты UCSZ, UPM и USBS, байты передаются и принимаются через UDR.
Данные: описание ATtiny2313A из пакета Microchip ATtiny_DFP 3.4.278 (Apache-2.0), сверено со сводкой регистров даташита 8246B.
Регистры блока
| Регистр | Адрес | Назначение | После сброса |
|---|---|---|---|
| UBRRH | 0x22 (I/O 0x02) | Скорость USART, старшие биты | — |
| UCSRC | 0x23 (I/O 0x03) | Формат кадра USARTundefined, регистр C | 0x06 |
| UBRRL | 0x29 (I/O 0x09) | Скорость USART, младший байт | — |
| UCSRB | 0x2A (I/O 0x0A) | Управление USARTundefined, регистр B | 0x00 |
| UCSRA | 0x2B (I/O 0x0B) | Состояние USARTundefined, регистр A | 0x20 |
| UDR | 0x2C (I/O 0x0C) | Данные USARTundefined | 0x00 |
Конструктор значения
Выберите регистр и включите нужные биты — конструктор покажет значение и строку кода на C и ассемблере. Начальное значение — после сброса.
Исходные данные
Результат
- Значение
- 0x06
- Двоичное, биты 7…0
- 0000 0110
C (avr-gcc, avr/io.h)
UCSRC = (1 << UCSZ1) | (1 << UCSZ0);Ассемблер Microchip (tn2313adef.inc)
ldi r16, 0x06
out UCSRC, r16UBRRH — скорость USART, старшие биты
Адрес 0x22 (I/O 0x02), 8 бит.
| Бит | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Имя | — | — | — | — | UBRRH11 | UBRRH10 | UBRRH9 | UBRRH8 |
Регистр данных: все восемь битов — одно число.
UCSRC — формат кадра USARTundefined, регистр C
Адрес 0x23 (I/O 0x03), 8 бит, после сброса 0x06.
| Бит | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Имя | UMSEL1 | UMSEL0 | UPM1 | UPM0 | USBS | UCSZ1 | UCSZ0 | UCPOL |
| Доступ | R | R/W | R/W | R/W | R/W | R/W | R/W | R/W |
| После сброса | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 0 |
- UMSEL1:0 (биты 7:6) — Режим USART.
UMSEL1:0 Значение 00 Асинхронный (UART) 01 Синхронный (USRT) 11 Ведущий SPI (MSPIM) - UPM1:0 (биты 5:4) — Контроль чётности.
UPM1:0 Значение 00 Выключен 01 Зарезервировано 10 Чётный (even) 11 Нечётный (odd) - USBS (бит 3) — Число стоп-битов.
USBS Значение 0 1 стоп-бит 1 2 стоп-бита - UCSZ1:0 (биты 2:1) — Размер символа.
- UCPOL (бит 0) — Полярность XCK в синхронном режиме.
UBRRL — скорость USART, младший байт
Адрес 0x29 (I/O 0x09), 8 бит.
Регистр данных: все восемь битов — одно число.
UCSRB — управление USARTundefined, регистр B
Адрес 0x2A (I/O 0x0A), 8 бит, после сброса 0x00.
| Бит | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Имя | RXCIE | TXCIE | UDRIE | RXEN | TXEN | UCSZ2 | RXB8 | TXB8 |
| Доступ | R/W | R/W | R/W | R/W | R/W | R/W | R | R/W |
| После сброса | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
- RXCIE (бит 7) — Прерывание по завершению приёма.
- TXCIE (бит 6) — Прерывание по завершению передачи.
- UDRIE (бит 5) — Прерывание «буфер передатчика пуст».
- RXEN (бит 4) — Приёмник включён.
- TXEN (бит 3) — Передатчик включён.
- UCSZ2 (бит 2) — Размер символа, старший бит.
- RXB8 (бит 1) — Девятый бит принятого символа.
- TXB8 (бит 0) — Девятый бит передаваемого символа.
UCSRA — состояние USARTundefined, регистр A
Адрес 0x2B (I/O 0x0B), 8 бит, после сброса 0x20.
| Бит | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Имя | RXC | TXC | UDRE | FE | DOR | UPE | U2X | MPCM |
| Доступ | R | R/W | R | R | R | R | R/W | R/W |
| После сброса | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
- RXC (бит 7) — Приём завершён. Равен 1, пока в приёмном буфере есть непрочитанные данные; чтение UDR его сбрасывает.
- TXC (бит 6) — Передача завершена. Ставится аппаратно, сбрасывается при входе в обработчик прерывания или записью единицы в этот бит.
- UDRE (бит 5) — Буфер передатчика пуст. 1 — в UDR можно записать следующий байт; после сброса равен 1.
- FE (бит 4) — Ошибка кадра: нет стоп-бита.
- DOR (бит 3) — Переполнение приёмника, символ потерян.
- UPE (бит 2) — Ошибка чётности.
- U2X (бит 1) — Удвоение скорости в асинхронном режиме.
- MPCM (бит 0) — Многопроцессорный режим.
UDR — данные USARTundefined
Адрес 0x2C (I/O 0x0C), 8 бит, после сброса 0x00.
Регистр данных: все восемь битов — одно число.
Частые вопросы
Какими командами ассемблера обращаться к регистрам USART ATtiny2313A?
Командами IN и OUT доступны UBRRH (0x02), UCSRC (0x03), UBRRL (0x09), UCSRB (0x0A), UCSRA (0x0B) и UDR (0x0C); из них UBRRH, UCSRC, UBRRL, UCSRB, UCSRA и UDR — ещё и командами SBI, CBI, SBIS и SBIC для отдельных битов. В программе на C разницы нет: компилятор сам выбирает команду по адресу из avr/io.h.
Какие значения у регистров USART после сброса?
После сброса UCSRC = 0x06 и UCSRA = 0x20; остальные регистры блока обнулены. Значения — из диаграмм регистров в даташите 8246B.
Как установить биты UCSRB на C?
Имена регистров и битов определены в avr/io.h, бит задаётся сдвигом единицы на его номер: UCSRB = (1 << RXCIE) | (1 << TXCIE); записывает новое значение целиком, а UCSRB |= (1 << RXCIE); меняет только этот бит. Готовую строку для любого набора битов даёт конструктор на этой странице.
Источники
- Microchip. Atmel. ATtiny2313A/4313 datasheet (8246B) — сводка регистров, диаграммы битов и значения после сброса
- Microchip ATtiny_DFP 3.4.278, описание ATtiny2313A (ATDF) — регистры, битовые поля и их значения, лицензия Apache-2.0
Нашли ошибку в регистрах?
Другие регистры ATtiny2313A
- Все регистры ATtiny2313AТаблица по адресам
- Порты ввода-выводаPIND, DDRD, PORTD, PINB, DDRB, PORTB
- Таймер-счётчик 0 (8 бит)TCCR0A, TCNT0, TCCR0B, OCR0A, TIFR, TIMSK
- Таймер-счётчик 1 (16 бит)TCCR1C, ICR1, OCR1B, OCR1A, TCNT1, TCCR1B
- Аналоговый компараторDIDR, ACSR
- EEPROMEECR, EEDR, EEAR
- USIUSICR, USISR, USIDR
- Внешние прерыванияPCMSK1, PCMSK2, PCMSK0, GIFR, GIMSK
- Ядро и системные регистрыPRR, BODCR, GPIOR0, GPIOR1, GPIOR2, WDTCR