Перейти к содержанию

ATtiny402 и ATtiny202

8-битные микроконтроллеры AVR серии tinyAVR 0 с 4 и 2 КБ флеш-памяти и частотой до 20 МГц в корпусе SOIC8. Распиновка с функциями выводов, сверенными с таблицами и рисунками даташита, заказные номера и классы скорости — по даташиту, фьюзы с завода и векторы прерываний — по описанию Microchip.

Обновлено данные Microchip, ATtiny_DFP 3.4.278

Содержание
Ядро
AVR, 8 бит
Серия
tinyAVR 0
Флеш-память
2 и 4 КБ
ОЗУ
128 байт и 256 байт
EEPROM
64 байта и 128 байт
Частота
до 20 МГц
Питание
1,8–5,5 В
Температура
−40…+125 °C
Линии ввода-вывода
6
Корпуса
SOIC8
Программирование
UPDI

Схема корпуса

Вид сверху. Выберите периферию — её выводы подсветятся на схеме, а в списке ниже останутся только её сигналы. Наведите курсор на вывод, чтобы увидеть все его функции. Расположение выводов сверено с рисунками и таблицами даташитов.

Распиновка ATtiny402, ATtiny202 в корпусе SOIC8, вид сверхуATtiny402ATtiny202SOIC8, вид сверхуVDD — вывод 11VDDPA6 — вывод 2: AIN6, AINN0, TxD, MOSI, WO, LUT0-OUT2PA6PA7 — вывод 3: AIN7, AINP0, RxD, MISO, WO0, LUT1-OUT3PA7PA1 — вывод 4: AIN1, TxD, MOSI, SDA, WO1, LUT0-IN14PA1PA2 — вывод 5: EVOUT0, AIN2, RxD, MISO, SCL, WO2, LUT0-IN25PA2PA0 — вывод 6: RESET, UPDI, AIN0, XDIR, SS, LUT0-IN06PA0PA3 — вывод 7: EXTCLK, AIN3, OUT, XCK, SCK, WO0, WO37PA3GND — вывод 88GND
SOIC8
  • ввод-вывод
  • питание и земля
  • сброс и выбор загрузки
  • не подключён
  • выбранная периферия
Распиновка ATtiny402/202 (SOIC8), вид сверхуРаспиновка SOIC8 картинкой
PNG, 1232 × 560 — для документации и печати

Периферия и её выводы

На какие линии порта выходит каждый сигнал. Блоки названы, как в даташите, с номером экземпляра: USART0, TCA0. У ATtiny402 часть сигналов можно перенести на другой набор выводов — SPI0, TCA0 и USART0; место выбирают регистры мультиплексора PORTMUX, альтернативные выводы помечены «альт.».

USART — синхронно-асинхронный приёмопередатчик

БлокСигналЛиния порта
USART0RxDPA2 (альт.), PA7
TxDPA1 (альт.), PA6
XCKPA3
XDIRPA0

SPI — последовательный интерфейс SPI

БлокСигналЛиния порта
SPI0MISOPA2, PA7 (альт.)
MOSIPA1, PA6 (альт.)
SCKPA3
SSPA0

TWI (I²C) — двухпроводной интерфейс, совместимый с I²C

БлокСигналЛиния порта
TWI0SCLPA2
SDAPA1

Таймеры — выходы сравнения и ШИМ, входы счёта и захвата таймеров

БлокСигналЛиния порта
TCA0WO0PA3, PA7 (альт.)
WO1PA1
WO2PA2
WO3PA3
TCB0WOPA6

АЦП — аналого-цифровой преобразователь

БлокСигналЛиния порта
ADC0AIN0PA0
AIN1PA1
AIN2PA2
AIN3PA3
AIN6PA6
AIN7PA7

Компаратор — аналоговый компаратор

БлокСигналЛиния порта
AC0AINN0PA6
AINP0PA7
OUTPA3

Тактирование — кварцевый генератор, вход и выход тактового сигнала

БлокСигналЛиния порта
CLKCTRLEXTCLKPA3

CCL — настраиваемая логика: входы и выходы таблиц LUT

БлокСигналЛиния порта
CCLLUT0-IN0PA0
LUT0-IN1PA1
LUT0-IN2PA2
LUT0-OUTPA6
LUT1-OUTPA7

События — система событий: выходы EVOUT

БлокСигналЛиния порта
EVSYSEVOUT0PA2

UPDI и сброс — программирование и отладка по одному проводу, сброс

БлокСигналЛиния порта
RSTCTRLRESETPA0
SYSCFGUPDIPA0

Таблица выводов

Номера выводов в каждом корпусе и функции линий. Обычный режим порта — вход, выход, вход с подтяжкой — есть у каждой линии ввода-вывода, в таблице перечислены только альтернативные функции. Функции сверены с даташитом.

SOIC8ИмяТипФункции
1VDDпитание—
2PA6ввод-выводAIN6, AINN0, TxD, MOSI (альт.), WO, LUT0-OUT
3PA7ввод-выводAIN7, AINP0, RxD, MISO (альт.), WO0 (альт.), LUT1-OUT
4PA1ввод-выводAIN1, TxD (альт.), MOSI, SDA, WO1, LUT0-IN1
5PA2ввод-выводEVOUT0, AIN2, RxD (альт.), MISO, SCL, WO2, LUT0-IN2
6PA0ввод-выводRESET, UPDI, AIN0, XDIR, SS, LUT0-IN0
7PA3ввод-выводEXTCLK, AIN3, OUT, XCK, SCK, WO0, WO3
8GNDпитание—

Питание и служебные выводы

Выводы, которые не являются линиями порта. Номиналы блокировочных конденсаторов и фильтра питания АЦП — в разделе о питании даташита.

ИмяВыводыНазначение
VDDSOIC8: 1напряжение питания
GNDSOIC8: 8общий провод

Исполнения

ATtiny402 и ATtiny202 — микроконтроллеры с общей распиновкой: в общих корпусах выводы расположены одинаково. Различия — в таблице. Частота и питание — классы скорости из списка характеристик даташита: чем ниже напряжение питания, тем ниже допустимая частота. Сигнатура — три байта, по которым программатор узнаёт микроконтроллер, в последнем столбце — его обозначение для ключа -p программы avrdude.

МикроконтроллерФлешОЗУEEPROMЧастота и питаниеСигнатураavrdude
ATtiny4024 КБ256 байт128 байтдо 5 МГц при 1,8–5,5 В, до 10 МГц при 2,7–5,5 В, до 20 МГц при 4,5–5,5 В1E 92 27t402
ATtiny2022 КБ128 байт64 байтадо 5 МГц при 1,8–5,5 В, до 10 МГц при 2,7–5,5 В, до 20 МГц при 4,5–5,5 В1E 91 23t202

Заказные номера

Номера для заказа из таблицы Ordering Information даташита с корпусом, предельной частотой, диапазонами питания и рабочей температуры. Буква R в суффиксе — поставка на ленте, -VAO — автомобильное исполнение.

НомерКорпусЧастотаПитаниеТемпература
ATtiny402-SSNRSOIC8до 20 МГц1,8–5,5 В−40…+105 °C
ATtiny402-SSNSOIC8до 20 МГц1,8–5,5 В−40…+105 °C
ATtiny402-SSFRSOIC8до 16 МГц2,7–5,5 В−40…+125 °C
ATtiny402-SSFSOIC8до 16 МГц2,7–5,5 В−40…+125 °C
ATtiny202-SSNRSOIC8до 20 МГц1,8–5,5 В−40…+105 °C
ATtiny202-SSNSOIC8до 20 МГц1,8–5,5 В−40…+105 °C
ATtiny202-SSFRSOIC8до 16 МГц2,7–5,5 В−40…+125 °C
ATtiny202-SSFSOIC8до 16 МГц2,7–5,5 В−40…+125 °C

Фьюзы с завода

Значения фьюзов, с которыми микроконтроллер приходит с завода, по описанию Microchip, и тактирование, которое они задают. У AVR8X каждый фьюз — отдельный байт со своим именем, в скобках — его смещение в области FUSE. В битах полей значения совпадают со значениями по умолчанию из даташитов; незадействованные биты некоторые даташиты показывают нулями. Расшифровку полей, другие режимы и команду avrdude для UPDI-программатора даёт калькулятор фьюзов AVR.

МикроконтроллерWDTCFG (0x00)BODCFG (0x01)OSCCFG (0x02)SYSCFG0 (0x05)SYSCFG1 (0x06)APPEND (0x07)BOOTEND (0x08)ТактированиеКалькулятор
ATtiny4020x000x000x7E0xF60xFF0x000x00Внутренний генератор 20 МГц (FREQSEL), после сброса делитель на 6 — около 3,3 МГцоткрыть
ATtiny2020x000x000x7E0xF60xFF0x000x00Внутренний генератор 20 МГц (FREQSEL), после сброса делитель на 6 — около 3,3 МГцоткрыть

Векторы прерываний

Таблица векторов ATtiny402: номер, как в таблице Interrupt Vector Mapping даташита (сброс — нулевой), имя вектора по описанию Microchip и источник прерывания; у одного вектора может быть два имени для разных режимов таймера. Обработчик в avr-gcc объявляют макросом ISR() с именем вектора из avr/io.h — обычно это имя из таблицы с суффиксом _vect, например ISR(TCA0_OVF_vect).

№ВекторИсточник
0RESETсброс: включение питания, вывод RESET, BOD, сторожевой таймер
1CRCSCAN_NMIнемаскируемое прерывание от проверки CRC памяти (CRCSCAN)
2BOD_VLMмонитор уровня напряжения VLM детектора BOD
3PORTA_PORTизменение уровня на выводах порта A
6RTC_CNTчасы реального времени RTC: переполнение или совпадение счётчика
7RTC_PITчасы реального времени RTC: периодическое прерывание PIT
8TCA0_LUNF / TCA0_OVFтаймер TCA0: опустошение младшего счётчика (режим SPLIT); таймер TCA0: переполнение
9TCA0_HUNFтаймер TCA0: опустошение старшего счётчика (режим SPLIT)
10TCA0_CMP0 / TCA0_LCMP0таймер TCA0: совпадение с CMP0; таймер TCA0: совпадение младшего счётчика с LCMP0
11TCA0_CMP1 / TCA0_LCMP1таймер TCA0: совпадение с CMP1; таймер TCA0: совпадение младшего счётчика с LCMP1
12TCA0_CMP2 / TCA0_LCMP2таймер TCA0: совпадение с CMP2; таймер TCA0: совпадение младшего счётчика с LCMP2
13TCB0_INTтаймер TCB0
16AC0_ACаналоговый компаратор AC0
17ADC0_RESRDYАЦП ADC0: результат готов
18ADC0_WCOMPАЦП ADC0: срабатывание оконного компаратора
19TWI0_TWISTWI0 (I²C): ведомый
20TWI0_TWIMTWI0 (I²C): ведущий
21SPI0_INTSPI0
22USART0_RXCUSART0: приём завершён
23USART0_DREUSART0: регистр данных пуст
24USART0_TXCUSART0: передача завершена
25NVMCTRL_EEконтроллер памяти NVMCTRL: EEPROM готова

Совместимые по выводам

Микроконтроллеры, у которых в том же корпусе на тех же местах стоят те же выводы. Распиновка совпадает полностью, но периферия, память, регистры и фьюзы могут отличаться: перед заменой сверьте даташиты.

Частые вопросы

Чем отличаются ATtiny402 и ATtiny202?

Объём памяти: ATtiny402 — 4 КБ флеш, 256 байт ОЗУ, 128 байт EEPROM; ATtiny202 — 2 КБ флеш, 128 байт ОЗУ, 64 байта EEPROM. Сигнатуры разные: avrdude сверяет сигнатуру с типом, указанным ключом -p, и не станет прошивать другой микроконтроллер без ключа -F. В общих корпусах расположение выводов и их функции одинаковые.

Какие фьюзы у ATtiny402 с завода?

WDTCFG 0x00, BODCFG 0x00, OSCCFG 0x7E, SYSCFG0 0xF6, SYSCFG1 0xFF, APPEND 0x00, BOOTEND 0x00: сторожевой таймер выключен, детектор BOD выключен, внутренний генератор 20 МГц (FREQSEL), после сброса делитель на 6 — около 3,3 МГц, PA0 — вывод UPDI (поле RSTPINCFG фьюза SYSCFG0), задержка запуска 64 мс (SUT). У AVR8X каждый фьюз — отдельный байт со своим именем; процессор их только читает, записать или стереть фьюзы можно лишь через UPDI, а новые значения вступают в силу после сброса. Расшифровку полей и команду avrdude даёт калькулятор фьюзов AVR.

Сколько линий ввода-вывода у ATtiny402?

6 линий: PA0, PA1, PA2, PA3, PA6, PA7. У каждой есть альтернативные функции периферии — они перечислены в таблице выводов.

Как прошить ATtiny402?

Через однопроводной интерфейс UPDI: вывод PA0 (вывод 6 в SOIC8), плюс питание и общий провод. С завода поле RSTPINCFG фьюза SYSCFG0 отдаёт PA0 интерфейсу UPDI. Если перевести вывод в режим линии порта или сброса, UPDI на нём включается только высоковольтной последовательностью: по даташиту на вывод подают 12 В, абсолютный предел — 13 В. В avrdude микроконтроллер выбирается ключом -p t402.

В каких корпусах выпускается ATtiny402?

SOIC8. Полный список заказных номеров с диапазонами температуры и питания — в разделе «Заказные номера».

Источники

Выводы, память, фьюзы, сигнатуры и векторы прерываний — из файлов описания устройств (ATDF) в паках Microchip ATtiny_DFP 3.4.278 от 11 апреля 2026 г., лицензия Apache 2.0. Данные преобразованы в таблицы и схемы корпусов; тексты и рисунки — GAW. Лицензии и источники данных.

Функции и расположение выводов сверены с таблицами мультиплексирования и рисунками распиновки даташита ATtiny202/204/402/404/406 (DS40002318A). Из него же — заказные номера, названия корпусов, классы скорости и тактирование после сброса (раздел Main Clock After Reset). По даташиту исправлены ошибки описания Microchip: у tinyAVR 0 пак ставит на PB3 и PB2 выводы TOSC1 и TOSC2 часового кварца, но кварцевого генератора 32,768 кГц у этих микроконтроллеров нет — только внутренний; у tinyAVR 0 пак даёт фьюз TCD0CFG, но таймера TCD0 у них нет, а в даташите смещение 0x04 области фьюзов зарезервировано.

Нашли ошибку в данных?

Калькуляторы и статьи