NUCLEO-F070RB: распиновка ARDUINO и выводы STM32F070RB

NUCLEO-F070RB: распиновка разъёмов ARDUINO и выводы STM32F070RB

NUCLEO-F070RB — плата Nucleo-64 STMicroelectronics с микроконтроллером STM32F070RB в корпусе LQFP64. Ниже — какие выводы STM32F070RB выходят на контакты разъёмов ARDUINO (по руководству UM1724) и какие выводы плата использует сама (по проекту платы в STM32CubeMX).

Обновлено 26 октября 2026 г.данные STMicroelectronics

Все выводы STM32F070RB, их альтернативные функции и схема корпуса — на странице STM32F070RB в корпусе LQFP64.

Разъёмы ARDUINO

Четыре разъёма в расположении ARDUINO Uno V3. Выводы STM32 рассчитаны на 3,3 В; допускают ли они 5 В, указано в таблице выводов даташита (FT).

Разъём CN6

Контакт	Имя	Вывод STM32
1	NC	—
2	IOREF	—
3	RESET	—
4	+3V3	—
5	+5V	—
6	GND	—
7	GND	—
8	VIN	—

Разъём CN8

Контакт	Имя	Вывод STM32	Функции вывода
1	A0	PA0	ADC_IN0, RTC_TAMP2, SYS_WKUP1, USART2_CTS (AF1), USART4_TX (AF4)
2	A1	PA1	ADC_IN1, TIM15_CH1N (AF5), USART2_DE (AF1), USART2_RTS (AF1), USART4_RX (AF4)
3	A2	PA4	ADC_IN4, SPI1_NSS (AF0), TIM14_CH1 (AF4), USART2_CK (AF1)
4	A3	PB0	ADC_IN8, TIM1_CH2N (AF2), TIM3_CH3 (AF1), USART3_CK (AF4)
5	A4	PC1 или PB9	ADC_IN11; PB9: I2C1_SDA (AF1), IR_OUT (AF0), SPI2_NSS (AF5), TIM17_CH1 (AF2)
6	A5	PC0 или PB8	ADC_IN10; PB8: I2C1_SCL (AF1), TIM16_CH1 (AF2)

Разъём CN9

Контакт	Имя	Вывод STM32	Функции вывода	На плате
1	D0	PA3	ADC_IN3, TIM15_CH2 (AF0), USART2_RX (AF1)	USART_RX
2	D1	PA2	ADC_IN2, SYS_WKUP4, TIM15_CH1 (AF0), USART2_TX (AF1)	USART_TX
3	D2	PA10	TIM17_BKIN (AF0), TIM1_CH3 (AF2), USART1_RX (AF1)
4	D3	PB3	SPI1_SCK (AF0)
5	D4	PB5	I2C1_SMBA (AF3), SPI1_MOSI (AF0), SYS_WKUP6, TIM16_BKIN (AF2), TIM3_CH2 (AF1)
6	D5	PB4	SPI1_MISO (AF0), TIM17_BKIN (AF5), TIM3_CH1 (AF1)
7	D6	PB10	I2C2_SCL (AF1), SPI2_SCK (AF5), USART3_TX (AF4)
8	D7	PA8	RCC_MCO (AF0), TIM1_CH1 (AF2), USART1_CK (AF1)

Разъём CN5

Контакт	Имя	Вывод STM32	Функции вывода	На плате
1	D8	PA9	TIM15_BKIN (AF0), TIM1_CH2 (AF2), USART1_TX (AF1)
2	D9	PC7	TIM3_CH2 (AF0)
3	D10	PB6	I2C1_SCL (AF1), TIM16_CH1N (AF2), USART1_TX (AF0)
4	D11	PA7	ADC_IN7, SPI1_MOSI (AF0), TIM14_CH1 (AF4), TIM17_CH1 (AF5), TIM1_CH1N (AF2), TIM3_CH2 (AF1)
5	D12	PA6	ADC_IN6, SPI1_MISO (AF0), TIM16_CH1 (AF5), TIM1_BKIN (AF2), TIM3_CH1 (AF1), USART3_CTS (AF4)
6	D13	PA5	ADC_IN5, SPI1_SCK (AF0)	LD2 [Green Led]
7	GND	—
8	AREF	—
9	D14	PB9	I2C1_SDA (AF1), IR_OUT (AF0), SPI2_NSS (AF5), TIM17_CH1 (AF2)
10	D15	PB8	I2C1_SCL (AF1), TIM16_CH1 (AF2)

D0 и D1 (PA3 и PA2, USART2) по умолчанию подключены к ST-LINK как виртуальный COM-порт: перемычки SB13 и SB14 замкнуты, SB61, SB62 и SB63 разомкнуты. Чтобы вывести USART2 на разъём ARDUINO, замыкают SB62 и SB63 и размыкают SB13 и SB14 (UM1724, раздел 7.10 и таблица 10).
A4 и A5 по умолчанию — аналоговые входы PC1 и PC0. Чтобы получить на них I²C (PB9 и PB8), как у ARDUINO Uno V1, замыкают SB46 и SB52 и размыкают SB51 и SB56 (UM1724, раздел 7.13).

Контакты и выводы — по таблице 11 руководства UM1724 Rev 17 (STM32 Nucleo-64 boards (MB1136)); функции выводов — из атласа STM32, номера AF — для регистров GPIOx_AFR.

Выводы, занятые на плате

Проект платы в STM32CubeMX подключает к её узлам 4 вывода STM32F070RB. Метки — как у ST: в квадратных скобках микросхема на плате и её вывод.

Вывод	Метка ST	Сигнал в проекте	Назначение
PA2	USART_TX	USART2_TX	D1 (CN9-2)
PA3	USART_RX	USART2_RX	D0 (CN9-1)
PA5	LD2 [Green Led]	выход GPIO	светодиод, D13 (CN5-6)
PC13	B1 [Blue PushButton]	вход, прерывание EXTI13	кнопка

Отладка и тактирование

Вывод	Метка ST	Сигнал в проекте	Назначение
PA13	TMS	SYS_SWDIO	отладка
PA14	TCK	SYS_SWCLK	отладка
PC14	RCC_OSC32_IN	RCC_OSC32_IN	тактирование
PC15	RCC_OSC32_OUT	RCC_OSC32_OUT	тактирование
PF0	RCC_OSC_IN	RCC_OSC_IN	тактирование
PF1	RCC_OSC_OUT	RCC_OSC_OUT	тактирование

Частые вопросы

К каким выводам подключены светодиоды на NUCLEO-F070RB?

LD2 [Green Led] — PA5. На разъёме ARDUINO это контакт D13. Метки — из проекта платы в STM32CubeMX.

К какому выводу подключена кнопка на NUCLEO-F070RB?

B1 [Blue PushButton] — PC13 (в проекте: вход, прерывание EXTI13). Метки — из проекта платы в STM32CubeMX.

Почему на NUCLEO-F070RB не работают D0 и D1?

По умолчанию PA3 и PA2 (USART2) подключены к ST-LINK как виртуальный COM-порт, а с контактами D0 и D1 разъёма ARDUINO их соединяют только перемычки SB62 и SB63, которые по умолчанию разомкнуты (UM1724, раздел 7.10).