Перейти к содержанию

STM32F070RB в корпусе LQFP64: распиновка

STM32F070RB — микроконтроллер STM32F0 на ядре Cortex-M0 с частотой до 48 МГц: 128 КБ флеш-памяти и 16 КБ ОЗУ. Корпус LQFP64 — 64 вывода, из них 51 линия ввода-вывода. Ниже — схема корпуса, назначение каждого вывода и выводы всей периферии.

Обновлено данные STMicroelectronics, STM32CubeMX 6.18.0

Содержание
Ядро
Cortex-M0
Частота ядра
до 48 МГц
Флеш-память
128 КБ
ОЗУ
16 КБ
Корпус
LQFP64, 64 вывода
Линий ввода-вывода
51
Напряжение питания
2,4…3,6 В
Рабочая температура
−40…+85 °C, зависит от исполнения

Схема корпуса LQFP64

Вид сверху. Выберите периферию — её выводы подсветятся на схеме, а в списке под схемой останутся только её сигналы. Наведите курсор на вывод, чтобы увидеть все его функции.

Распиновка STM32F070RB в корпусе LQFP64, вид сверхуSTM32F070RBLQFP64, вид сверхуVDD — вывод 11VDDPC13 — вывод 2: RTC_OUT_ALARM, RTC_OUT_CALIB, RTC_TAMP1, RTC_TS, SYS_WKUP22PC13PC14-OSC32_IN — вывод 3: RCC_OSC32_IN3PC14-OSC32_INPC15-OSC32_OUT — вывод 4: RCC_OSC32_OUT4PC15-OSC32_OUTPF0-OSC_IN — вывод 5: RCC_OSC_IN5PF0-OSC_INPF1-OSC_OUT — вывод 6: RCC_OSC_OUT6PF1-OSC_OUTNRST — вывод 77NRSTPC0 — вывод 8: ADC_IN108PC0PC1 — вывод 9: ADC_IN119PC1PC2 — вывод 10: ADC_IN12, SPI2_MISO10PC2PC3 — вывод 11: ADC_IN13, SPI2_MOSI11PC3VSSA — вывод 1212VSSAVDDA — вывод 1313VDDAPA0 — вывод 14: ADC_IN0, RTC_TAMP2, SYS_WKUP1, USART2_CTS, USART4_TX14PA0PA1 — вывод 15: ADC_IN1, TIM15_CH1N, USART2_DE, USART2_RTS, USART4_RX15PA1PA2 — вывод 16: ADC_IN2, SYS_WKUP4, TIM15_CH1, USART2_TX16PA2PA3 — вывод 17: ADC_IN3, TIM15_CH2, USART2_RX17PA3VSS — вывод 1818VSSVDD — вывод 1919VDDPA4 — вывод 20: ADC_IN4, SPI1_NSS, TIM14_CH1, USART2_CK20PA4PA5 — вывод 21: ADC_IN5, SPI1_SCK21PA5PA6 — вывод 22: ADC_IN6, SPI1_MISO, TIM16_CH1, TIM1_BKIN, TIM3_CH1, USART3_CTS22PA6PA7 — вывод 23: ADC_IN7, SPI1_MOSI, TIM14_CH1, TIM17_CH1, TIM1_CH1N, TIM3_CH223PA7PC4 — вывод 24: ADC_IN14, USART3_TX24PC4PC5 — вывод 25: ADC_IN15, SYS_WKUP5, USART3_RX25PC5PB0 — вывод 26: ADC_IN8, TIM1_CH2N, TIM3_CH3, USART3_CK26PB0PB1 — вывод 27: ADC_IN9, TIM14_CH1, TIM1_CH3N, TIM3_CH4, USART3_DE, USART3_RTS27PB1PB2 — вывод 2828PB2PB10 — вывод 29: I2C2_SCL, SPI2_SCK, USART3_TX29PB10PB11 — вывод 30: I2C2_SDA, USART3_RX30PB11VSS — вывод 3131VSSVDD — вывод 3232VDDPB12 — вывод 33: SPI2_NSS, TIM15_BKIN, TIM1_BKIN, USART3_CK33PB12PB13 — вывод 34: I2C2_SCL, SPI2_SCK, TIM1_CH1N, USART3_CTS34PB13PB14 — вывод 35: I2C2_SDA, SPI2_MISO, TIM15_CH1, TIM1_CH2N, USART3_DE, USART3_RTS35PB14PB15 — вывод 36: RTC_REFIN, SPI2_MOSI, SYS_WKUP7, TIM15_CH1N, TIM15_CH2, TIM1_CH3N36PB15PC6 — вывод 37: TIM3_CH137PC6PC7 — вывод 38: TIM3_CH238PC7PC8 — вывод 39: TIM3_CH339PC8PC9 — вывод 40: TIM3_CH440PC9PA8 — вывод 41: RCC_MCO, TIM1_CH1, USART1_CK41PA8PA9 — вывод 42: TIM15_BKIN, TIM1_CH2, USART1_TX42PA9PA10 — вывод 43: TIM17_BKIN, TIM1_CH3, USART1_RX43PA10PA11 — вывод 44: TIM1_CH4, USART1_CTS, USB_DM44PA11PA12 — вывод 45: TIM1_ETR, USART1_DE, USART1_RTS, USB_DP45PA12PA13 — вывод 46: IR_OUT, SYS_SWDIO, USB_NOE46PA13VSS — вывод 4747VSSVDD — вывод 4848VDDPA14 — вывод 49: SYS_SWCLK, USART2_TX49PA14PA15 — вывод 50: SPI1_NSS, USART2_RX, USART4_DE, USART4_RTS50PA15PC10 — вывод 51: USART3_TX, USART4_TX51PC10PC11 — вывод 52: USART3_RX, USART4_RX52PC11PC12 — вывод 53: USART3_CK, USART4_CK53PC12PD2 — вывод 54: TIM3_ETR, USART3_DE, USART3_RTS54PD2PB3 — вывод 55: SPI1_SCK55PB3PB4 — вывод 56: SPI1_MISO, TIM17_BKIN, TIM3_CH156PB4PB5 — вывод 57: I2C1_SMBA, SPI1_MOSI, SYS_WKUP6, TIM16_BKIN, TIM3_CH257PB5PB6 — вывод 58: I2C1_SCL, TIM16_CH1N, USART1_TX58PB6PB7 — вывод 59: I2C1_SDA, TIM17_CH1N, USART1_RX, USART4_CTS59PB7BOOT0 — вывод 6060BOOT0PB8 — вывод 61: I2C1_SCL, TIM16_CH161PB8PB9 — вывод 62: I2C1_SDA, IR_OUT, SPI2_NSS, TIM17_CH162PB9VSS — вывод 6363VSSVDD — вывод 6464VDD
  • ввод-вывод
  • питание и земля
  • сброс и выбор загрузки
  • не подключён
  • выбранная периферия
Распиновка STM32F070RB (LQFP64), вид сверхуРаспиновка LQFP64 картинкой
PNG, 1293 × 1208 — для документации и печати

Периферия и её выводы

На какие выводы выходит каждый сигнал. В скобках — номер вывода и номер альтернативной функции (AF), который записывают в регистры GPIOx_AFRL и GPIOx_AFRH. Сигналы без номера AF — аналоговые входы, генераторы, пробуждение — включаются настройкой самой периферии.

USART — синхронно-асинхронный приёмопередатчик

БлокСигналВыводы
USART1CKPA8 (41, AF1)
CTSPA11 (44, AF1)
DEPA12 (45, AF1)
RTSPA12 (45, AF1)
RXPA10 (43, AF1), PB7 (59, AF0)
TXPA9 (42, AF1), PB6 (58, AF0)
USART2CKPA4 (20, AF1)
CTSPA0 (14, AF1)
DEPA1 (15, AF1)
RTSPA1 (15, AF1)
RXPA3 (17, AF1), PA15 (50, AF1)
TXPA2 (16, AF1), PA14 (49, AF1)
USART3CKPB0 (26, AF4), PB12 (33, AF4), PC12 (53, AF1)
CTSPA6 (22, AF4), PB13 (34, AF4)
DEPB1 (27, AF4), PB14 (35, AF4), PD2 (54, AF1)
RTSPB1 (27, AF4), PB14 (35, AF4), PD2 (54, AF1)
RXPC5 (25, AF1), PB11 (30, AF4), PC11 (52, AF1)
TXPC4 (24, AF1), PB10 (29, AF4), PC10 (51, AF1)
USART4CKPC12 (53, AF0)
CTSPB7 (59, AF4)
DEPA15 (50, AF4)
RTSPA15 (50, AF4)
RXPA1 (15, AF4), PC11 (52, AF0)
TXPA0 (14, AF4), PC10 (51, AF0)

SPI — последовательный интерфейс SPI

БлокСигналВыводы
SPI1MISOPA6 (22, AF0), PB4 (56, AF0)
MOSIPA7 (23, AF0), PB5 (57, AF0)
NSSPA4 (20, AF0), PA15 (50, AF0)
SCKPA5 (21, AF0), PB3 (55, AF0)
SPI2MISOPC2 (10, AF1), PB14 (35, AF0)
MOSIPC3 (11, AF1), PB15 (36, AF0)
NSSPB12 (33, AF0), PB9 (62, AF5)
SCKPB10 (29, AF5), PB13 (34, AF0)

I²C — шина I²C

БлокСигналВыводы
I2C1SCLPB6 (58, AF1), PB8 (61, AF1)
SDAPB7 (59, AF1), PB9 (62, AF1)
SMBAPB5 (57, AF3)
I2C2SCLPB10 (29, AF1), PB13 (34, AF5)
SDAPB11 (30, AF1), PB14 (35, AF5)

USB — USB Full Speed, устройство

БлокСигналВыводы
USBDMPA11 (44)
DPPA12 (45)
NOEPA13 (46, AF2)

ADC — аналого-цифровой преобразователь

БлокСигналВыводы
ADCIN0PA0 (14)
IN1PA1 (15)
IN2PA2 (16)
IN3PA3 (17)
IN4PA4 (20)
IN5PA5 (21)
IN6PA6 (22)
IN7PA7 (23)
IN8PB0 (26)
IN9PB1 (27)
IN10PC0 (8)
IN11PC1 (9)
IN12PC2 (10)
IN13PC3 (11)
IN14PC4 (24)
IN15PC5 (25)

TIM — таймер

БлокСигналВыводы
TIM1BKINPA6 (22, AF2), PB12 (33, AF2)
CH1PA8 (41, AF2)
CH1NPA7 (23, AF2), PB13 (34, AF2)
CH2PA9 (42, AF2)
CH2NPB0 (26, AF2), PB14 (35, AF2)
CH3PA10 (43, AF2)
CH3NPB1 (27, AF2), PB15 (36, AF2)
CH4PA11 (44, AF2)
ETRPA12 (45, AF2)
TIM3CH1PA6 (22, AF1), PC6 (37, AF0), PB4 (56, AF1)
CH2PA7 (23, AF1), PC7 (38, AF0), PB5 (57, AF1)
CH3PB0 (26, AF1), PC8 (39, AF0)
CH4PB1 (27, AF1), PC9 (40, AF0)
ETRPD2 (54, AF0)
TIM14CH1PA4 (20, AF4), PA7 (23, AF4), PB1 (27, AF0)
TIM15BKINPB12 (33, AF5), PA9 (42, AF0)
CH1PA2 (16, AF0), PB14 (35, AF1)
CH1NPA1 (15, AF5), PB15 (36, AF3)
CH2PA3 (17, AF0), PB15 (36, AF1)
TIM16BKINPB5 (57, AF2)
CH1PA6 (22, AF5), PB8 (61, AF2)
CH1NPB6 (58, AF2)
TIM17BKINPA10 (43, AF0), PB4 (56, AF5)
CH1PA7 (23, AF5), PB9 (62, AF2)
CH1NPB7 (59, AF2)

RTC — часы реального времени

БлокСигналВыводы
RTCOUT_ALARMPC13 (2)
OUT_CALIBPC13 (2)
REFINPB15 (36)
TSPC13 (2)

SWD и JTAG — отладочный интерфейс

БлокСигналВыводы
DEBUGSWCLKPA14 (49, AF0)
SWDIOPA13 (46, AF0)

Тактирование — входы кварца и выходы тактовых сигналов

БлокСигналВыводы
RCCMCOPA8 (41, AF0)
OSC_INPF0-OSC_IN (5)
OSC_OUTPF1-OSC_OUT (6)
OSC32_INPC14-OSC32_IN (3)
OSC32_OUTPC15-OSC32_OUT (4)

Пробуждение — выводы пробуждения и защиты от вскрытия

БлокСигналВыводы
WKUPRTC_TAMP1PC13 (2)
RTC_TAMP2PA0 (14)
SYS_WKUP1PA0 (14)
SYS_WKUP2PC13 (2)
SYS_WKUP4PA2 (16)
SYS_WKUP5PC5 (25)
SYS_WKUP6PB5 (57)
SYS_WKUP7PB15 (36)

Блоки без собственных выводов: IRTIM (формирователь ИК-сигнала), TIM6 (таймер), TIM7 (таймер), IWDG (независимый сторожевой таймер), WWDG (оконный сторожевой таймер), CRC (блок расчёта CRC).

Таблица выводов

Все 64 вывода корпуса LQFP64 по порядку. В столбце «Функции» — сигналы периферии, которые можно вывести на этот вывод; обычный режим порта (вход, выход, аналоговый вход) доступен на каждой линии ввода-вывода.

ВыводИмяТипФункции
1VDDпитание—
2PC13ввод-выводRTC_OUT_ALARM, RTC_OUT_CALIB, RTC_TAMP1, RTC_TS, SYS_WKUP2
3PC14-OSC32_INввод-выводRCC_OSC32_IN
4PC15-OSC32_OUTввод-выводRCC_OSC32_OUT
5PF0-OSC_INввод-выводRCC_OSC_IN
6PF1-OSC_OUTввод-выводRCC_OSC_OUT
7NRSTсброс—
8PC0ввод-выводADC_IN10
9PC1ввод-выводADC_IN11
10PC2ввод-выводADC_IN12, SPI2_MISO (AF1)
11PC3ввод-выводADC_IN13, SPI2_MOSI (AF1)
12VSSAпитание—
13VDDAпитание—
14PA0ввод-выводADC_IN0, RTC_TAMP2, SYS_WKUP1, USART2_CTS (AF1), USART4_TX (AF4)
15PA1ввод-выводADC_IN1, TIM15_CH1N (AF5), USART2_DE (AF1), USART2_RTS (AF1), USART4_RX (AF4)
16PA2ввод-выводADC_IN2, SYS_WKUP4, TIM15_CH1 (AF0), USART2_TX (AF1)
17PA3ввод-выводADC_IN3, TIM15_CH2 (AF0), USART2_RX (AF1)
18VSSпитание—
19VDDпитание—
20PA4ввод-выводADC_IN4, SPI1_NSS (AF0), TIM14_CH1 (AF4), USART2_CK (AF1)
21PA5ввод-выводADC_IN5, SPI1_SCK (AF0)
22PA6ввод-выводADC_IN6, SPI1_MISO (AF0), TIM16_CH1 (AF5), TIM1_BKIN (AF2), TIM3_CH1 (AF1), USART3_CTS (AF4)
23PA7ввод-выводADC_IN7, SPI1_MOSI (AF0), TIM14_CH1 (AF4), TIM17_CH1 (AF5), TIM1_CH1N (AF2), TIM3_CH2 (AF1)
24PC4ввод-выводADC_IN14, USART3_TX (AF1)
25PC5ввод-выводADC_IN15, SYS_WKUP5, USART3_RX (AF1)
26PB0ввод-выводADC_IN8, TIM1_CH2N (AF2), TIM3_CH3 (AF1), USART3_CK (AF4)
27PB1ввод-выводADC_IN9, TIM14_CH1 (AF0), TIM1_CH3N (AF2), TIM3_CH4 (AF1), USART3_DE (AF4), USART3_RTS (AF4)
28PB2ввод-вывод—
29PB10ввод-выводI2C2_SCL (AF1), SPI2_SCK (AF5), USART3_TX (AF4)
30PB11ввод-выводI2C2_SDA (AF1), USART3_RX (AF4)
31VSSпитание—
32VDDпитание—
33PB12ввод-выводSPI2_NSS (AF0), TIM15_BKIN (AF5), TIM1_BKIN (AF2), USART3_CK (AF4)
34PB13ввод-выводI2C2_SCL (AF5), SPI2_SCK (AF0), TIM1_CH1N (AF2), USART3_CTS (AF4)
35PB14ввод-выводI2C2_SDA (AF5), SPI2_MISO (AF0), TIM15_CH1 (AF1), TIM1_CH2N (AF2), USART3_DE (AF4), USART3_RTS (AF4)
36PB15ввод-выводRTC_REFIN, SPI2_MOSI (AF0), SYS_WKUP7, TIM15_CH1N (AF3), TIM15_CH2 (AF1), TIM1_CH3N (AF2)
37PC6ввод-выводTIM3_CH1 (AF0)
38PC7ввод-выводTIM3_CH2 (AF0)
39PC8ввод-выводTIM3_CH3 (AF0)
40PC9ввод-выводTIM3_CH4 (AF0)
41PA8ввод-выводRCC_MCO (AF0), TIM1_CH1 (AF2), USART1_CK (AF1)
42PA9ввод-выводTIM15_BKIN (AF0), TIM1_CH2 (AF2), USART1_TX (AF1)
43PA10ввод-выводTIM17_BKIN (AF0), TIM1_CH3 (AF2), USART1_RX (AF1)
44PA11ввод-выводTIM1_CH4 (AF2), USART1_CTS (AF1), USB_DM
45PA12ввод-выводTIM1_ETR (AF2), USART1_DE (AF1), USART1_RTS (AF1), USB_DP
46PA13ввод-выводIR_OUT (AF1), SYS_SWDIO (AF0), USB_NOE (AF2)
47VSSпитание—
48VDDпитание—
49PA14ввод-выводSYS_SWCLK (AF0), USART2_TX (AF1)
50PA15ввод-выводSPI1_NSS (AF0), USART2_RX (AF1), USART4_DE (AF4), USART4_RTS (AF4)
51PC10ввод-выводUSART3_TX (AF1), USART4_TX (AF0)
52PC11ввод-выводUSART3_RX (AF1), USART4_RX (AF0)
53PC12ввод-выводUSART3_CK (AF1), USART4_CK (AF0)
54PD2ввод-выводTIM3_ETR (AF0), USART3_DE (AF1), USART3_RTS (AF1)
55PB3ввод-выводSPI1_SCK (AF0)
56PB4ввод-выводSPI1_MISO (AF0), TIM17_BKIN (AF5), TIM3_CH1 (AF1)
57PB5ввод-выводI2C1_SMBA (AF3), SPI1_MOSI (AF0), SYS_WKUP6, TIM16_BKIN (AF2), TIM3_CH2 (AF1)
58PB6ввод-выводI2C1_SCL (AF1), TIM16_CH1N (AF2), USART1_TX (AF0)
59PB7ввод-выводI2C1_SDA (AF1), TIM17_CH1N (AF2), USART1_RX (AF0), USART4_CTS (AF4)
60BOOT0загрузка—
61PB8ввод-выводI2C1_SCL (AF1), TIM16_CH1 (AF2)
62PB9ввод-выводI2C1_SDA (AF1), IR_OUT (AF0), SPI2_NSS (AF5), TIM17_CH1 (AF2)
63VSSпитание—
64VDDпитание—

Питание, сброс и загрузка

Выводы, которые не являются линиями ввода-вывода. Номиналы блокировочных конденсаторов и допустимые напряжения берите из даташита: они зависят от линейки и корпуса.

ИмяВыводыНазначение
VDD1, 19, 32, 48, 64питание цифровой части и линий ввода-вывода
VDDA13питание аналоговой части: АЦП, ЦАП, генераторы
VSS18, 31, 47, 63общий провод (земля)
VSSA12общий провод аналоговой части
NRST7сброс, активный уровень — низкий
BOOT060выбор источника загрузки при сбросе

Исполнения

В базе STM32CubeMX микроконтроллер называется STM32F070RBTx. Буква x в обозначении заменяет цифру температурного диапазона в заказном номере.

МикроконтроллерОбозначение в STM32CubeMXФлеш-памятьОЗУ
STM32F070RBSTM32F070RBTx128 КБ16 КБ

Линейка STM32F0x0 Value Line, семейство STM32F0, ядро Cortex-M0. Отладочные платы ST на этом микроконтроллере: NUCLEO-F070RB.

Похожие по выводам микроконтроллеры

Микроконтроллеры STM32 в корпусе LQFP64, у которых на тех же местах стоят те же выводы — не меньше чем на 90 % позиций. Сравниваются только имена выводов по базе STM32CubeMX: перед заменой проверьте по даташитам питание, выводы VCAP, допустимые напряжения и набор периферии.

МикроконтроллерЛинейкаСовпадаетОтличия
STM32F030RCSTM32F0x0 Value Line64 из 64выводы совпадают полностью
STM32F302R(D-E)TxSTM32F30263 из 641: VDD → VBAT
STM32F303R(D-E)TxSTM32F30363 из 641: VDD → VBAT
STM32F071RBSTM32F0x162 из 641: VDD → VBAT; 48: VDD → VDDIO2
STM32F072R8, STM32F072RBSTM32F0x262 из 641: VDD → VBAT; 48: VDD → VDDIO2
STM32F078RBSTM32F0x861 из 641: VDD → VBAT; 28: PB2 → NPOR; 48: VDD → VDDIO2
STM32F091RB, STM32F091RCSTM32F0x161 из 641: VDD → VBAT; 48: VDD → VDDIO2; 60: BOOT0 → PF11
STM32F100R4, STM32F100R6STM32F100 Value Line61 из 641: VDD → VBAT; 5: PF0 → PD0; 6: PF1 → PD1
STM32F100R8, STM32F100RBSTM32F100 Value Line61 из 641: VDD → VBAT; 5: PF0 → PD0; 6: PF1 → PD1
STM32F100RC, STM32F100RD, STM32F100RESTM32F100 Value Line61 из 641: VDD → VBAT; 5: PF0 → PD0; 6: PF1 → PD1
STM32F101R4, STM32F101R6STM32F10161 из 641: VDD → VBAT; 5: PF0 → PD0; 6: PF1 → PD1
STM32F101R8, STM32F101RBSTM32F10161 из 641: VDD → VBAT; 5: PF0 → PD0; 6: PF1 → PD1

Частые вопросы

На каких выводах USART1 у STM32F070RB?

В корпусе LQFP64 сигнал USART1_TX выведен на PA9 (вывод 42, AF1) или PB6 (вывод 58, AF0), USART1_RX — на PA10 (вывод 43, AF1) или PB7 (вывод 59, AF0).

Где у STM32F070RB выводы SWD для программатора?

SWDIO — PA13 (вывод 46, AF0), SWCLK — PA14 (вывод 49, AF0). Для прошивки и отладки по SWD к программатору подключают эти два сигнала и общий провод; NRST добавляют, чтобы программатор мог сбрасывать микроконтроллер.

На каких выводах I2C1 у STM32F070RB?

I2C1_SCL — PB6 (вывод 58, AF1) или PB8 (вывод 61, AF1), I2C1_SDA — PB7 (вывод 59, AF1) или PB9 (вывод 62, AF1).

Сколько выводов ввода-вывода у STM32F070RB в корпусе LQFP64?

51 из 64. Ещё 11 выводов заняты питанием и землёй, остальные 2 — сброс, выбор загрузки и служебные цепи.

Какое напряжение питания у STM32F070RB?

От 2,4 до 3,6 В на выводах VDD. Допустимые напряжения на остальных выводах питания и на входах смотрите в даташите.

Источник данных

Выводы, сигналы и параметры взяты из открытого набора STM32_open_pin_data компании STMicroelectronics (база STM32CubeMX 6.18.0, версия от 29 июня 2026 г.), лицензия BSD-3-Clause. Данные преобразованы в таблицы и схему корпуса; тексты и рисунки — GAW. Лицензии и источники данных. Перед разводкой платы сверяйте выводы с даташитом своего исполнения.

Нашли ошибку в данных?

Калькуляторы и статьи