NUCLEO-F303ZE: распиновка разъёмов ARDUINO и выводы STM32F303ZE

NUCLEO-F303ZE — плата Nucleo-144 STMicroelectronics с микроконтроллером STM32F303ZE в корпусе LQFP144. Ниже — какие выводы STM32F303ZE выходят на контакты разъёмов ARDUINO (по руководству UM1974) и какие выводы плата использует сама (по проекту платы в STM32CubeMX).

Обновлено 26 октября 2026 г.данные STMicroelectronics

Содержание

Разъёмы ARDUINO
Выводы, занятые на плате
Отладка и тактирование
Частые вопросы

Тип: Nucleo-144
Микроконтроллер: STM32F303ZE, LQFP144
Частота ядра, макс.: 72 МГц
HSE в проекте: 8 МГц, внешний тактовый сигнал
LSE в проекте: кварц
SYSCLK в проекте: 72 МГц
Выводов задействовано: 16

Все выводы STM32F303ZE, их альтернативные функции и схема корпуса — на странице STM32F303ZD, STM32F303ZE в корпусе LQFP144.

Разъёмы ARDUINO

Контакты ARDUINO Uno V3 входят в двухрядные разъёмы ST Zio: ниже — только они, с номерами контактов разъёмов. Выводы STM32 рассчитаны на 3,3 В; допускают ли они 5 В, указано в таблице выводов даташита (FT).

Разъём CN8

Контакт	Имя	Вывод STM32
1	NC	—
3	IOREF	—
5	RESET	—
7	+3V3	—
9	+5V	—
11	GND	—
13	GND	—
15	VIN	—

Разъём CN9

Контакт	Имя	Вывод STM32	Функции вывода
1	A0	PA3	ADC1_IN4, OPAMP1_VINM, OPAMP1_VINM_SEC, OPAMP1_VINP, OPAMP1_VINP_SEC, TIM15_CH2 (AF9), TIM2_CH4 (AF1), TSC_G1_IO4 (AF3), USART2_RX (AF7)
3	A1	PC0	ADC1_IN6, ADC2_IN6, COMP7_INM, TIM1_CH1 (AF2)
5	A2	PC3	ADC1_IN9, ADC2_IN9, TIM1_BKIN2 (AF6), TIM1_CH4 (AF2)
7	A3	PD11	ADC1_EXTI11, ADC2_EXTI11, ADC3_IN8, ADC4_IN8, FMC_A16 (AF12), FMC_CLE, OPAMP4_VINP, OPAMP4_VINP_SEC, USART3_CTS (AF7)
9	A4	PD12 или PB9	ADC3_IN9, ADC4_IN9, FMC_A17 (AF12), FMC_ALE, TIM4_CH1 (AF2), TSC_G8_IO1 (AF3), USART3_DE (AF7), USART3_RTS (AF7); PB9: CAN_TX (AF9), COMP2_OUT (AF8), DAC1_EXTI9, I2C1_SDA (AF4), IR_OUT (AF6), TIM17_CH1 (AF1), TIM4_CH4 (AF2), TIM8_CH3 (AF10), USART3_TX (AF7)
11	A5	PD13 или PB8	ADC3_IN10, ADC4_IN10, COMP5_INM, FMC_A18 (AF12), TIM4_CH2 (AF2), TSC_G8_IO2 (AF3); PB8: CAN_RX (AF9), COMP1_OUT (AF8), I2C1_SCL (AF4), TIM16_CH1 (AF1), TIM1_BKIN (AF12), TIM4_CH3 (AF2), TIM8_CH2 (AF10), TSC_SYNC (AF3), USART3_RX (AF7)

Разъём CN7

Контакт	Имя	Вывод STM32	Функции вывода
2	D15	PB8	CAN_RX (AF9), COMP1_OUT (AF8), I2C1_SCL (AF4), TIM16_CH1 (AF1), TIM1_BKIN (AF12), TIM4_CH3 (AF2), TIM8_CH2 (AF10), TSC_SYNC (AF3), USART3_RX (AF7)
4	D14	PB9	CAN_TX (AF9), COMP2_OUT (AF8), DAC1_EXTI9, I2C1_SDA (AF4), IR_OUT (AF6), TIM17_CH1 (AF1), TIM4_CH4 (AF2), TIM8_CH3 (AF10), USART3_TX (AF7)
6	AREF	—
8	GND	—
10	D13	PA5	ADC2_IN2, COMP1_INM, COMP2_INM, COMP3_INM, COMP4_INM, COMP5_INM, COMP6_INM, COMP7_INM, DAC1_OUT2, OPAMP1_VINP, OPAMP1_VINP_SEC, OPAMP2_VINM, OPAMP2_VINM_SEC, OPAMP3_VINP, OPAMP3_VINP_SEC, SPI1_SCK (AF5), TIM2_CH1 (AF1), TIM2_ETR (AF1), TSC_G2_IO2 (AF3)
12	D12	PA6	ADC2_IN3, COMP1_OUT (AF8), OPAMP2_VOUT, SPI1_MISO (AF5), TIM16_CH1 (AF1), TIM1_BKIN (AF6), TIM3_CH1 (AF2), TIM8_BKIN (AF4), TSC_G2_IO3 (AF3)
14	D11	PA7 или PB5	ADC2_IN4, COMP2_INP, OPAMP1_VINP, OPAMP1_VINP_SEC, OPAMP2_VINP, OPAMP2_VINP_SEC, SPI1_MOSI (AF5), TIM17_CH1 (AF1), TIM1_CH1N (AF6), TIM3_CH2 (AF2), TIM8_CH1N (AF4), TSC_G2_IO4 (AF3); PB5: I2C1_SMBA (AF4), I2C3_SDA (AF8), I2S3_SD (AF6), SPI1_MOSI (AF5), SPI3_MOSI (AF6), TIM16_BKIN (AF1), TIM17_CH1 (AF10), TIM3_CH2 (AF2), TIM8_CH3N (AF3), USART2_CK (AF7)
16	D10	PD14	ADC3_IN11, ADC4_IN11, FMC_D0 (AF12), FMC_DA0, OPAMP2_VINP, OPAMP2_VINP_SEC, TIM4_CH3 (AF2), TSC_G8_IO3 (AF3)
18	D9	PD15	ADC1_EXTI15, ADC2_EXTI15, ADC3_EXTI15, ADC4_EXTI15, COMP3_INM, FMC_D1 (AF12), FMC_DA1, SPI2_NSS (AF6), TIM4_CH4 (AF2), TSC_G8_IO4 (AF3)
20	D8	PF12	FMC_A6 (AF12), TIM20_CH1 (AF2)

Разъём CN10

Контакт	Имя	Вывод STM32	Функции вывода
2	D7	PF13	FMC_A7 (AF12), TIM20_CH2 (AF2)
4	D6	PE9	ADC3_IN2, DAC1_EXTI9, FMC_D6 (AF12), FMC_DA6, TIM1_CH1 (AF2)
6	D5	PE11	ADC1_EXTI11, ADC2_EXTI11, ADC3_IN15, FMC_D8 (AF12), FMC_DA8, SPI4_NSS (AF5), TIM1_CH2 (AF2)
8	D4	PF14	FMC_A8 (AF12), TIM20_CH3 (AF2)
10	D3	PE13	ADC3_IN3, FMC_D10 (AF12), FMC_DA10, SPI4_MISO (AF5), TIM1_CH3 (AF2)
12	D2	PF15	ADC1_EXTI15, ADC2_EXTI15, ADC3_EXTI15, ADC4_EXTI15, FMC_A9 (AF12), TIM20_CH4 (AF2)
14	D1	PC4	ADC2_IN5, TIM1_ETR (AF2), USART1_TX (AF7)
16	D0	PC5	ADC2_IN11, OPAMP1_VINM, OPAMP1_VINM_SEC, OPAMP2_VINM, OPAMP2_VINM_SEC, TIM15_BKIN (AF2), TSC_G3_IO1 (AF3), USART1_RX (AF7)

A4 и A5 по умолчанию — аналоговые входы PD12 и PD13; перемычками на них выводят I²C1 (PB9 и PB8), см. таблицу перемычек UM1974.
D11 по умолчанию подключён к PA7; перемычками его переключают на PB5 (UM1974, примечание к таблице контактов).

Контакты и выводы — по таблице 14 руководства UM1974 Rev 11 (STM32 Nucleo-144 boards (MB1137)); функции выводов — из атласа STM32, номера AF — для регистров GPIOx_AFR.

Выводы, занятые на плате

Проект платы в STM32CubeMX подключает к её узлам 10 выводов STM32F303ZE. Метки — как у ST: в квадратных скобках микросхема на плате и её вывод.

Вывод	Метка ST	Сигнал в проекте	Назначение
PA11	USB_DM	USB_DM	USB
PA12	USB_DP	USB_DP	USB
PB0	LD1 [Green]	выход GPIO	светодиод
PB7	LD2 [Blue]	выход GPIO	светодиод
PB14	LD3 [Red]	выход GPIO	светодиод
PC13	USER_Btn [B1]	вход, прерывание EXTI13	кнопка
PD8	STLK_RX [STM32F103CBT6_PA3]	USART3_TX	ST-LINK, виртуальный COM-порт
PD9	STLK_TX [STM32F103CBT6_PA2]	USART3_RX	ST-LINK, виртуальный COM-порт
PG6	USB_PowerSwitchOn [STMPS2151STR_EN]	выход GPIO
PG7	USB_OverCurrent [STMPS2151STR_FAULT]	вход GPIO

Отладка и тактирование

Вывод	Метка ST	Сигнал в проекте	Назначение
PA13	TMS	SYS_JTMS-SWDIO	отладка
PA14	TCK	SYS_JTCK-SWCLK	отладка
PB3	SWO	SYS_JTDO-TRACESWO	отладка
PC14	—	RCC_OSC32_IN	тактирование
PC15	—	RCC_OSC32_OUT	тактирование
PF0	MCO [STM32F103CBT6_PA8]	RCC_OSC_IN	тактирование

Частые вопросы

К каким выводам подключены светодиоды на NUCLEO-F303ZE?

LD1 [Green] — PB0; LD2 [Blue] — PB7; LD3 [Red] — PB14. Метки — из проекта платы в STM32CubeMX.

К какому выводу подключена кнопка на NUCLEO-F303ZE?

USER_Btn [B1] — PC13 (в проекте: вход, прерывание EXTI13). Метки — из проекта платы в STM32CubeMX.

Какая частота HSE на NUCLEO-F303ZE?

В проекте платы HSE — 8 МГц, в режиме bypass: на OSC_IN подаётся готовый тактовый сигнал, резонатор не нужен. Системная частота проекта по умолчанию — 72 МГц.

Источники

STMicroelectronics. STM32_open_pin_data, boards/A34_Nucleo_NUCLEO-F303ZE_STM32F303ZE_Board_AllConfig.ioc — проект платы STM32CubeMX: микроконтроллер, выводы, метки и тактирование; STM32CubeMX 6.18.0, лицензия BSD-3-Clause
STMicroelectronics. UM1974: STM32 Nucleo-144 boards (MB1137). User manual, Rev 11, August 2025 — таблица 14: контакты разъёмов ARDUINO и выводы STM32; перемычки

Нашли ошибку в распиновке?